农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用

MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。     

山林中的隐士——中国虾脊兰属植物(上)

在众多的兰科植物中,有一类兰被称为虾脊兰,其属名Carnie在希腊语中由kalos“美丽的”+anthos“花”,意思就是“美丽的花”.其单个花朵小巧玲珑、典雅清香,小花形态貌似小虾,整个花序叠加有序别有一番韵味(见图1A-D).     

我家“美女”养成记

标题中的“美女”,实为美女樱（Glandularia×hybrida）,是马鞭草科常见园艺植物,全株有细绒毛,植株丛生,叶对生,深绿色;穗状花序顶生,小花密集呈伞房状。病虫害少,偶有发生白粉病（图1）。     

基于有限元技术的疲劳寿命分析

叙述了有限元技术在疲劳寿命预测中的应用和一般的分析过程;着重介绍了疲劳载荷历程的合成规则和表面节点应力状态的判断方法;归纳评述了常用的多轴疲劳损伤模型;针对结构中普遍存在的焊缝焊点给出了具体的疲劳寿命分析方法;最后给出驱动桥壳疲劳寿命分析实例,计算结果和试验数据基本一致,说明基于有限元法的疲劳寿命预测是切实可行的,可以降低成本,缩短研发周期。     

ANSYS二次开发在泵轴强度计算中的应用

为了简化用ANSYS软件进行泵轴强度计算的过程,利用APDL参数语言编写了泵轴强度计算的命令流文件。应用APDL中的循环及二次开发命令设计用户输入各种参数的界面,并运用参数及命令自动建模,在建模中简化了倒角及螺纹。网格划分采用智能划分形式。部分载荷通过经验公式计算,自动加载,得出结果进行分析。这样设计出的强度计算的软件,从建立模型、网格划分、施加载荷和求解计算的所有步骤都可以通过程序完成。在计算时只需用户输入参数,即可计算多种类型的泵轴强度。对于现有版本的ANSYS软件都可应用,不论是否熟悉ANSYS软件,也不论是否熟悉泵强度校核的具体方法都可进行计算,故降低了对工作人员的要求,缩短了设计的周期。     

三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析

建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。     

喷灌机的正确使用

（1）使用前的准备。①采用三角皮带传动时，动力机主轴和水泵必须平行，皮带轮要对齐，其中中心距不得不小于两皮带轮直径之和的两倍。当水泵和动力机相联时，应配共同底盘，采用爪型弹性联轴器，要注意动力机主轴和水泵轴的同心度。②水泵安装高度（以吸水池水面为基准）应低于允许吸上真空高度1-2m。作业位置的土质应坚实，防止塌陷。③进水管路安装要特别注意防止漏气。滤网应完全淹没在水中，其深度在30cm左右，并与池底、池壁保持一定距离，防止吸入泥沙等杂质和空气。④铺设出水管道时，软管应避免与石子、树皮等物体摩擦，避免车轮辗压和行人践踏，切勿着地。硬管应拆成单节搬运．禁止多节联移，以防磨损和损坏管子及接头。     

铁牛-55拖拉机变速箱二轴的拆装方法

1.第一种方法:(1)将变速箱后桥体与离合器本体从连接处断开,取出所有的变速杆和变速叉,接着再拆下变速箱第一轴的轴承挡板,把变速箱第一轴和常啮合从动齿轮一并从前套内取出;     

平行动轴少齿差传动多齿接触问题研究

以有限元弹性接触分析理论为基础，建立了平行动轴少齿差内啮合齿轮多齿接触时的有限元模型，提出了一种对平行动轴少齿差内齿轮副啮合过程中实际接触齿对数、齿间载荷的分配及齿面载荷分布的分析计算方法。以SH－350型平行动轴少齿差双环减速器为例，分析了其在额定载荷工况下的实际接触齿对数、齿间载荷分配及齿面载荷分布规律等，并利用应变测试方法进行了相应的实验，验证了理论分析计算的结论，为平行动轴少齿差内啮合齿轮传动承载能力的估算，齿轮几何参数的确定及零部件的强度分析计算提供了理论依据。     

怎样选购和使用旋耕机

旋耕机是以拖拉机动力输出轴驱动的耕整地农机具,其特点是碎土能力强,一次旋耕能达到一般犁耙几次作业的效果,适用于农田旱耕和水耕。因此,很受农民兄弟的欢迎。用户在选购旋耕机过程中,除了注意其质量和售后服务外,还要根据已有拖拉机的动力情况选用与之配套的旋耕机。一是耕幅从使用角度来看,所选旋耕机的耕幅以大于拖拉机后轮轮距为好,这样在作业时可去掉拖拉机轮轧痕迹,同时旋耕机能对称地配置在拖拉机后面,可避免牵引偏斜。各地土壤情况与农艺要求差距较大,选购旋耕机时需视具体情况而定。一般来说,旋耕机耕幅配置有正配置和偏配置两种…