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针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机构参数。通过立柱的穴盘苗机器人移栽协调运动仿真,确定了机械手结构参数与系统优化布局,得到了多执行元件协调运动时序关系并建立了移栽协调运动流程。样机试验结果表明,机械手平均水平与竖直定位误差分别为2.24 m和0.63 m,移栽成功率为94.7%。立柱1.2 m高度范围的移栽作业效率为750株/h,末端执行器取苗时间仅为0.2 s,能够满足立柱自动化移栽作业的要求。 相似文献
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高效益立柱式无土栽培技术 总被引:8,自引:0,他引:8
简述了北京蔬菜研究中心研究开发的立柱式无土栽培的设施结构、适栽蔬菜种类、高效优质高产配套栽培技术、推广应用状况及注意事项。 相似文献
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花卉立柱式无土栽培(以下简称花卉立柱)是把工艺化塑料盆钵垒叠成一定高度,在其上栽植花卉,并用营养液自动循环浇灌来满足花卉生长对水、气、肥的需求而进行的栽培方式,集立体栽培、无土栽培、设施栽培于一身,具有技术新、工艺化、节水环保、绿化容量大、美观和易管理等优点,能最大程度满足人们种花养花的情趣.花卉立柱在城市公园、街道、庭院、居室、屋顶、阳台的美化绿化以及都市农业中具有广阔的应用前景.花卉立柱是插花、盆景以外的一种新型花卉生产模式和艺术形式,有望成为一种时尚的产业. 相似文献
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1.栽前准备 栽培设施 选择无立柱日光温室或钢架网室作为栽培设施.温室前屋面及入口处全年覆盖(遮挂)防虫网,防止蚜虫等害虫进入. 相似文献
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抗风浪深水网箱用连接件的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
抗风浪深水网箱主要由框架系统、网衣系统、固迫系统、配重系统等组成,其中框架系统是整个深水网箱抗风浪的关键设备,它既要产生浮力,又要能经受住风浪的袭击。目前框架系统主要是采用HDPE材料制作,由2根或3根浮管、连接件、立柱和扶手管组成,其中连接件是用于连接2根浮管, 相似文献
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