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为提高柑橘果园产量巡检作业效率和质量,巡检机器人精准检测成熟柑橘果实至关重要。考虑到成熟果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,本文提出一种简单有效的基于改进YOLOv5的柑橘成熟果实检测方法。本工作主要设计一个由三层Context Aggregation Block (CAB)组成的特征金字塔并将其插入到YOLOv5网络的Head部分。此改进的YOLOv5模型具有如下优点:(1)集成的底层CAB模块通过特征通道注意力机制和空间注意力机制更好更快地学习小目标局部成熟果实的颜色和纹理特征、重叠果实的边缘特征;(2)多层CAB模块构建的特征金字塔能够有效地避免小目标随网络深度增加而消失,从而降低小目标果实漏检率。柑橘成熟果实识别验证试验结果表明,改进YOLOv5网络模型的精确度和平均精度分别为98.21%和98.07%,较原始YOLOv5分别提升了0.31%和0.17%,较Faster-RCNN分别提升了8.41%和8.31%。同时,单张成熟柑橘果实图像的平均检测时间32.5 ms,模型占用内存15.8 mb。该结果表明改进 YOLOv5模型可实现果园自然环境下柑橘成熟果实快速准确的检测识别,可为柑橘果园巡检机器人产量巡检提供技术支持。 相似文献
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摘 要:柑橘砂囊粒化是柑果成熟期与采后贮藏期的常见生理性病害,严重影响果实品质。本文采用1.5 T 高场磁共振成像仪对采后贮藏30 d的琯溪蜜柚[Citrus grandis (L.) Osbeck]果实进行磁共振扫描检查,并以同层断面解剖图为对照,评估磁共振成像(MRI)应用于柑橘砂囊粒化症无损检测的有效性。结果表明, MRI检测中,T2WI能够显著区分果肉组织与海绵层组织的信号差异,其信号强度可代表果实组织相对含水量;T2WI信号在砂囊粒化部位强度显著降低,病变组织的失水特征清晰,与解剖结果一致。T2WI对砂囊粒化的确诊率100%,显著优于T1WI成像的识别率41.7%(χ2 = 5.76,P = 0.016);T2WI和T1WI均能显示种籽照影,但T2WI对果肉组织影像的分辨率优于T1WI,因此MRI的T2WI分析可作为一种无损检测方法,对柚商品果实上市前砂囊粒化症发生程度以及种籽有无进行评估。 相似文献
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为了在稿件审理过程中合理运用科技期刊学术不端文献检测系统(AMLC),有效防范文字复制式学术不端行为。就运用AMLC时,文字重合比低和高两种情况存在的具体问题进行分析。由于期刊出版周期不同,AMLC数据更新滞后和数据收录不全,作者掌握降低文字重合比的“小技巧”,及论文非主体部分惯用重复等因素,文字重合比高低并不是取舍稿件的绝对标准。提出加强人工比对、结合在线投审稿系统的运用、发挥同行审稿专家的作用、及排版前再次检测等措施,以弥补AMLC的不足,理性地运用该系统防范稿件学术不端行为。 相似文献
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阐述了近几年在环境、土壤、沉积物等研究领域较为常用的重金属检测方法,如:X射线荧光光谱法、电感耦合等离子体质谱法、原子吸收光度法等,对比了其优缺点,同时介绍了若干较为前沿的如:酶抑制法、电化学生物传感器法、激光诱导击穿光谱(LIBS)技术、高光谱分析技术等分析方法。分析了不同机理的沉积物重金属污染防治措施、应用范围、优缺点和研究进展;提出了在实验室条件允许的情况下,分析方法应优先选择灵敏度高且能同时进行多元素和同位素分析的电感耦合等离子体质谱法;防治措施可选择结合2种及2种以上的单一修复手段的联合修复技术。 相似文献
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为提升学生的学习能力,《仪器分析》课程逐渐摒弃了传统的教学目标,转变为让学生能够建立起知识框架,借由学习的过程,体会思维的角度、学习方法,敢于交流,通过实践和学生反馈,收到了一定效果。本文总结了基于学生学习能力培养的《仪器分析》教学改革的关键策略。 相似文献
937.
在图像处理领域,边缘检测是一个重要的步骤,在数字图像分割、立体匹配、目标识别等领域里有着重要的作用。在检测出来的边缘中,有很多间断的部分,这使图像分割变得更加困难,为使分割更加理想,需要将间断部分连接起来。本文提出一种应用差分原理,基于边缘形状的边缘连接方法。通过对新方法进行理论分析和对比实验,此方法能有效连接间断边缘。 相似文献
938.
快速、准确地开展砷检测对地下水的可持续安全供给至关重要。然而,现有地下水砷检测方法存在着诸如设备成本高昂、操作流程复杂等问题,给砷的常规分析带来了挑战。近年来,微流控技术成为了水化学分析领域的新型技术之一。相较于传统砷检测方法,微流控技术具有反应时间更快、过程控制更好、废物产生更少、系统紧凑和并行化、成本低和可处置性强等优点。研究中,综述了现有的实验室和现场砷检测方法以及他们面临的挑战;之后介绍了基于微流控技术的砷光学检测和砷电化学检测的研究进展,为受砷影响地区开展水质监测工作提供参考。 相似文献
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为提高葡萄叶片病害图像中病斑分割性能,提出了一种基于显著性目标检测的病斑分割方法.采用显著性目标检测网络来生成葡萄病害叶片图像的显著性图,通过多种分辨率的网格结构提取图像局部和全局信息,并将它们融合成预测特征;再对病害叶片的显著性图用自适应阈值法分割出叶片上的病害区域,并用形态学方法进行后处理.结果 表明,在测试集A上... 相似文献
940.
为了解云南不同海拔栽培附子与道地产区出产附子的品质差异,以云南西北地区9个不同海拔栽培的附子为试材,以四川江油附子为对比样,参照《中华人民共和国药典》,采用高效液相色谱法(HPLC)对附子样品中的3种毒性检测指标物(新乌头碱、次乌头碱、乌头碱)和3种药效检测指标物(苯甲酰新乌头原碱、苯甲酰次乌头原碱和苯甲酰乌头原碱)进行含量分析。结果表明,云南9个高海拔试验田种植的附子毒性检测指标物含量明显低于四川江油对比样、药效检测指标物含量明显高于四川江油对比样;且在海拔为2169 m的云南迪庆藏族自治州维西县永春乡拖枝村等地,附子的毒性检测指标物含量较低,接近药典规定的毒性指标,药效检测指标物含量远高于药典规定的药效指标。此发现,可为利用海拔优势推广种植高效低毒附子的栽培研究提供参考,为当地布局优势产业提供理论依据。 相似文献