我国甘蔗中耕机械发展现状及趋势

随着农业产业结构调整和人工成本增加,发展机械化成为甘蔗生产节本增效的迫切需求。甘蔗中耕机械化作业能一次完成松土、除草、施肥和培土等工序,有效改善土壤状况,深层保肥保水,为甘蔗生长创造良好的条件。介绍了甘蔗中耕机械生产技术、发展历程、机型特点以及效益,指出存在的问题,提出应重点发展高地隙底盘配套技术、多功能肥膜药一体化轻便型耕作培土机以及驱动型中耕联合作业机械。      

果蔬采摘机械臂结构设计与性能测试

针对作业空间较小的大棚果蔬采摘环境,研制了串联式4自由度关节型果蔬采摘机械臂。采用SolidWorks建立了机械臂的3维模型,在拉格朗日法建立动力学分析模型的基础上,利用ANSYS和ADAMS分析软件,对机械臂进行静态结构分析和运动学、动力学仿真分析。静力学仿真结果表明,机械臂的最大应力为8.181 8 MPa,最大形变为0.000 329 11 m,结构设计合理,强度符合要求;运动学仿真结果表明,机械臂可以精确到达目标位置,运动过程平稳;动力学仿真结果表明,各关节的最大力矩均在安全合理的范围。为进一步验证设计的合理性,对研制的果蔬采摘机械臂进行了性能测试,结果表明机械臂定位精度最大误差±2.5 mm,平均误差±1.1 mm,带载能力3 kg,机械臂运动平稳,可以满足果蔬采摘作业要求。      

便携式山核桃高空拍打采摘机设计与试验

为了解决我国山核桃高空采摘困难、提高采摘效率、降低采摘成本,根据山核桃果实与树枝分离力试验结果,设计了便携式山核桃仿人工高空拍打采摘装置。阐述了采摘机关键部件设计过程,并对采打机构进行了数学建模与计算,应用ADAMS对采打机构进行仿真,确定了拍打机构的机构与工作参数,为采摘机设计提供了依据。山核桃采摘试验结果表明:果实采净率具有显著性影响(P=0.05),果实采净率随拍打频率的增大而增大,频率在13.33 Hz时达到最大值,采净率为90.3%;对枝芽损伤较小,但拍打频率越大,对枝芽损伤越明显,建议拍打频率采用10~13.33 Hz,此时平均采净率达到85.1%~90.3%,且对枝芽没有破坏性损伤。     

有机污泥干燥特性与干燥模型研究

为了有效处理含水率较高且体积庞大的有机污泥,实现与低温热解工艺相结合,进一步完善污泥处理与利用知识体系,研究了干燥温度与升温速率对污泥干燥过程中的质量、失重率、含水率、热量的影响。同时研究了不同温度下污泥的干燥速率和含水率的变化规律,并建立了污泥干燥的数学模型。实验结果表明:从不同干燥特性曲线可以看出,污泥的干燥特性符合理论的3个阶段,预热时间极短,恒速阶段持续时间也不长,最后的减速阶段时间最长。干燥终温为240℃时污泥干化时间最短,速率最快。二次模型的预测值与实测值决定系数为0.992 4,均方根误差和残差平方和分别为0.035和0.032,与其他数学模型相比,二次模型对污泥干燥过程的拟合优度最高。     

机械力催化玉米秸秆醇解合成乙酰丙酸乙酯工艺研究

利用农作物秸秆醇解合成乙酰丙酸酯近年来受到广泛关注,但秸秆的难降解结构制约了秸秆的醇解利用。机械球磨是一种新兴的机械预处理方式,机械力作用可以有效破坏生物质致密结构,提高生物质化学反应性能。以玉米秸秆为对象,首先研究了球磨工艺对乙酰丙酸乙酯及其中间产物和副产物的影响,考察了催化剂类型、催化剂浸渍球磨、球磨时间、球磨介质填充率和球料体积比等因素;球磨显著提高了乙酰丙酸乙酯的产率。在相同H+浓度的条件下,催化剂酸性越强催化效果越好;球磨时间对乙酰丙酸乙酯的影响最大,介质填充率和球料体积比对乙酰丙酸乙酯产率的影响不显著;以乙酰丙酸乙酯产率为指标优化出的球磨工艺为:不添加催化剂球磨,球磨时间为60 min、介质填充率为35%、球料体积比为2。在此球磨条件下,乙酰丙酸乙酯的摩尔产率由20.08%提高到33.34%,基于纤维素的醇解产物总产率由73.18%提高到83.03%。     

3WP-800新型喷杆式喷雾机的研制

本文介绍了3WP-800新型喷杆式喷雾机具的结构、主要技术参数、设计特点及应用推广情况。     

蔓性千斤拔种子处理及常温贮藏研究

研究不同处理方法及常温贮藏时间对蔓性千斤拔种子发芽的影响。结果表明：（1）浓硫酸和机械磨擦处理均能显著改善种子的发芽状况,其中浓硫酸处理以处理10—15min最佳,其发芽率、发芽势、发芽指数分别较对照高2倍、14．6倍和14．29倍;机械处理以处理180s最佳,其发芽率、发芽势和发芽指数分别较对照高2．67倍、15．17倍和7．51倍。（2）贮藏时间以当年种子的发芽特性最佳,常温下贮藏1年,种子发芽率下降至83％,与当年种子发芽率无明显差异;贮藏2年,发芽率降至65．5％,与当年种子发芽率达到显著差异;贮藏3年,与当年采收种发芽率差异达到极显著水平。     

低功率轴流风机缓式保水通风探讨

南方沿海地区秋冬寒冷季节短,春季梅雨多,夏季高温高湿持续时间长,可被利用通风的季节时段短,机械通风能充分利用低温天气对粮食进行通风降温,有利于粮食安全度夏及延缓粮食品质劣变。但是应用过大功率的风机会造成粮食水分散失过大,从而影响经济效益,为此,我库从2006年开始,根据我库的通风设备情况,机械通风时采用不同的低功率轴流风机进行保水通风探索,并取得了一定的效果,有效控制了水分过大的散失,减少了因水分散失过大而造成的经济损失。     

菠萝变温压差膨化干燥前后的理化性质分析

利用变温压差果蔬膨化干燥技术,对菠萝处理前后的理化性质进行了对比分析。结果表明,变温压差膨化干燥处理前后的菠萝脆片,其理化性质发生了变化。膨化产品的硬度、脆度变大,糖浸渍处理对菠萝脆片的护色作用明显,但对膨化产品的微观结构影响不大。     

心系农民机手——记湖北省农机安全协会秘书长方胜同志的先进事迹

正方胜,男,1960年5月生,中共党员,1977年8月参加工作,大专学历,现任湖北省农机安全监理总站法规科科长兼湖北省农业机械安全协会秘书长。他于2010年4月兼任湖北省农业机械安全协会秘书长以来,以一种强烈的事业心和责任感,爱岗尽业,尽