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为提高饲料生产订单的包装效率、智能化程度、降低包装成本,文章基于机器视觉,从硬件选择与软件设计两个层面设计饲料生产智能包装系统。采用AutoMod软件对饲料生产智能包装系统进行仿真试验,检验整个包装系统效果。结果表明,该智能包装系统包装效率高、关键设备利用率高、系统可靠性、可行性良好。 相似文献
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机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。 相似文献
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小麦联合收获作业的损失,总损夫率应控制在2%以下。然而在实际作业中,很多机器的作业损失率严重超标现就减少小麦联合收获作业损失采取的措施分析如下,供机手参考。 相似文献
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莲子脱壳机设计与试验 总被引:13,自引:0,他引:13
设计了一种实用的高效莲子脱壳机,对传统手工脱壳工艺进行改进,利用高速刀具对莲子外壳进行切割和挤压使其脱壳,同时增加了脱壳切割的刀具数量,使其更适合机械化生产,将莲子按大小进行分类脱亮,使莲子脱壳实现机械化,试验证明该机器技术可行。 相似文献
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玉米中耕除草复合导航系统设计与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明:在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。 相似文献
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农产品品质检测中常用的图像背景分割方法 总被引:4,自引:1,他引:4
利用机器视觉对农产品进行无损检测和自动分级时,对实时拍摄的农产品图像,在进一步的特征提取、模式识别等图像处理之前,采用适当、有效的方法把农产品图像从背景中分剖出来是一个非常重要的预处理步骤。其分割效果的好坏将直接影响到农产品分级的最终效率和准确性。为此,介绍了农产品品质无损检测中常用的图像背景分割方法。 相似文献