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崔道碧 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1999,26(2)
影响机器人末端执行器位姿的因素很多,其中关节间隙的影响历来为人们所关注。本文讨论了关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响,推导出了由关节间隙引起的机器人末端执行器位姿误差的精确计算公式,且给出了算例,本文的工作为提高机器人的工作精度及有效地控制机器人,提供了理论依据。 相似文献
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木质纤维生物量一步法(SSF)转化成乙醇的研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
该文综述了木质纤维生物量一步法 (SSF)转化成乙醇的研究进展 ,总结了SSF法的优点 ,提出了现阶段SSF法存在的问题以及在今后研究中需要解决的问题 . 相似文献
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为提高小麦秸秆木质纤维素的能源化利用效率,在常压温和条件下用磷酸对小麦秸秆进行预处理,研究了预处理秸秆颗粒度、固液比、温度、时间对小麦秸秆酶解糖化率的影响,并用扫描式电镜分析了预处理前后小麦秸秆结构的变化.结果表明,在小麦秸秆颗粒度60目、固液比1.0∶8.5、温度70℃、处理时间1.0h的预处理条件下,小麦秸秆酶解糖化率50 min时从25.4%(未预处理)提高到70.3%(预处理).SEM分析表明,经磷酸预处理后小麦秸秆崩解为碎片,为后续的酶解糖化提供了良好的条件. 相似文献
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杭州郊区马铃薯A病毒分离物的基因组3''-末端序列测定及系统进化分析 总被引:3,自引:0,他引:3
采用马铃薯A病毒属通用引物Sprimer扩谱了引起浙江杭州郊区发生的马铃薯病毒基因组3'-末端1687核苷酸序列,它包括MIb,CP和3'-UTR,3'-末端含Poly(A)尾,蚜传基序DAG位于多聚蛋白第215-217氨基酸。BLAST分析表明该病毒为马铃薯A病毒(PVA),它与已报道的19个PVA分离物CP氨基酸进行比较,PVA浙江分离物与荷兰Alc分离物同源性最高,为99.6%。系统进化树分析表明,PVA分离物间存在一些明显的进化群体。 相似文献
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兰州大尾羊心脏型脂肪酸结合蛋白(H-FABP) 基因克隆及其同源性比较 总被引:1,自引:1,他引:1
【目的】克隆兰州大尾羊心脏型肪酸结合蛋白(H-FABP)基因全长cDNA序列,为研究绵羊H-FABP生物学作用和生产应用提供理论依据。【方法】根据已知哺乳动物H-FABP基因 cDNA 序列,设计5''和3''特异引物,运用cDNA 末端快速扩增(RACE)技术获得兰州大尾羊H-FABP基因全长 cDNA 序列。【结果】 扩增获得兰州大尾羊5''端425 bp、3''端231 bp片段和 177 bp中间片段,拼接获得748 bp兰州大尾羊H-FABP基因全长cDNA 序列(GenBank登录号:JQ780322)。 兰州大尾羊H-FABP基因ORF长 402 bp,编码 133 个氨基酸。核苷酸序列分析显示兰州大尾羊H-FABP基因序列与大多数哺乳动物相似,但其第66位发生的碱基转换(T←→G)引起所编码的第22位天门冬氨酸(N)不同于其它所有物种的赖氨酸(K)。构建的基因进化树分析结果显示兰州大尾羊与山羊亲缘关系最近。预测兰州大尾羊H-FABP蛋白质的空间结构与山羊和牛H-FABP类似,由2个α螺旋和10个反向平行的β折叠组成,10 个折叠片围成一个桶状结构,疏水性残基位于桶内,用于结合脂肪酸。【结论】克隆了兰州大尾羊H-FABP基因,为进一步研究该基因的功能奠定了基础。 相似文献
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目的 评估养心通脉Ⅱ号方治疗广西地区慢性心力衰竭(chronic heart failure,CHF)的临床疗效,探索中医药治疗CHF的新途径。方法 采用多中心临床随机对照试验,将58例广西桂东、桂西、桂南、桂北共7家医院CHF气阴两虚血瘀证患者随机分为两组,对照组28例予西药常规治疗,治疗组30例予西药常规治疗加养心通脉Ⅱ号方,疗程6个月。对比两组患者治疗前后氨基末端脑钠肽前体(N-terminal pro-B-type natriuretic peptide,NT-proBNP)、6分钟步行试验(6-minute walk test,6MWT)、左室射血分数(left ventricular ejection fractions,LVEF)、中医证候积分、中医证候积分临床疗效、心功能疗效及明尼苏达心力衰竭生活质量调查表(minnesota living with heart failure questionnaire,MLHFQ)。结果 治疗后治疗组NT-proBNP、6MWT、LVEF、中医证候积分均明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);在中医证候积分临床疗效方面,治疗组总有效率83.34%,对照组60.72%,差异有统计学意义(P<0.05);在心功能疗效方面,治疗组总有效率86.66%,对照组67.85%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后两组MLHFQ评分均增加(P<0.05),治疗组较对照组更能改善生活质量,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 养心通脉Ⅱ号方能有效改善气阴两虚血瘀型CHF患者的心功能,缓解中医证候,值得临床推荐。 相似文献
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采用碘量法和密度瓶法分别测定103份贵州地方栽培大麦的糖化力和麦芽无水浸出率,并分析糖化力与无水浸出率之间相关性,以及受资源产地、棱型的影响。结果表明,参试大麦材料的糖化力(68.12-297.37WK°)和无水浸出率(29.56%-78.50%)表现出性状分布的多态性,其中2份大麦资源麦芽品质符合国家啤酒大麦生产的行业标准。相关性分析结果发现,糖化力与无水浸出率之间成不显著负相关(r=-0.127),意味着从大样本量材料中分别检测糖化力和无水浸出率才可能筛选到适宜的啤酒大麦种质资源;本研究也提示选育四棱和六棱啤酒大麦可成为丰富国内啤酒大麦种质资源遗传多样性的重要途径,稳定优质啤酒大麦资源遗传力是保持最佳啤酒麦芽品质的重要育种环节。 相似文献