5自由度机械臂的结构设计及参数优化

机械手采摘成功率与采摘范围不仅取决于机械手臂结构尺寸和特点,还与控制精度有关。文章结合棉花采摘的作业要求,对一种5自由度机械手臂进行了结构设计,并运用Matlab软件的Optimization Tool对机械手的变量进行了参数优化。     

半干旱地区地膜覆盖栽培马铃薯平衡施肥研究

通过马铃薯"3414"试验,利用回归分析,研究了氮磷钾配合施用对地膜覆盖栽培马铃薯商品率及经济目标等重要指标的影响。结果表明:氮磷钾配合施用能显著提高地膜马铃薯商品率及经济目标,经济目标提高效应随着肥力的降低而增大。商品率平均提高2.8~2.0个百分点、鲜薯产量提高16.6%~95.8%、商品薯产量提高20.3%~101.1%、产值提高18.9%~99%、收益提高15.4%~86.8%。施肥水平控制在经济合理范围内,方有较高的利用率,现阶段极限施肥量为纯氮340.95~221.4 kg hm-2、五氧化二磷177.75~158.55 kg hm-2、氧化钾0~77.85 kg hm-2;经济合理施肥量为纯氮293.85~221.1 kg hm-2、五氧化二磷148.5~151.95 kg hm-2、氧化钾0~55.2 kg hm-2。     

农行湖北公安支行：农行做媒加快棉企产业整合

“如果没有农行从中做媒，就没南兴棉业今天的发展规模了!”2010年12月18日，看到新落成的厂房、堆积如山的棉花，湖北省荆州市南兴棉业公司老总刘圣海感激地说到。湖北省荆州市公安县素有“银公安”之称，该县的棉花产量高，全县棉花播种面积近2．87万hm^2，棉花收购总量和人均经营量居全省同行业之首。自2005年起，公安县棉花产业集群形成产业规模。荆州市南兴棉业公司为个中翘楚，年销售收入过亿元。     

石家庄市粮油万亩高产创建活动总结

为了促进农民增收，使粮油全面发展，根据农业部及河北省农业厅的安排，2011年在新乐、辛集市开展了花生、棉花万亩高产创建活动，并取得了显著的成效。1万亩高产示范片创建概况1．1花生万亩示范片。花生高产示范片选择在新乐市的承安、大岳、杜固、正莫4个万亩地膜花生高产生产基地，示范建立4个核心示范区，其中地膜花生4．5万亩，示范片共有农户5706户，总人口22820人。     

烤烟揭膜及不同揭膜方式对烟叶产质量的影响

在同一地块,相同栽培、管理水平条件下进行烤烟揭膜与否以及不同揭膜方式田间比较试验,结果表明,大田移栽后35 d揭膜培土上厢的处理生育期最长,为139 d;农艺性状表现较优,其株高、留叶数、最大叶叶面积均高于其他处理;烟叶产量、质量较高,综合经济效益较好,其次为打顶后7～10 d脚叶采收完揭膜的处理,打顶后7～10 d脚叶采收完后破膜不揭膜的处理与全生育期不揭膜的处理差别不明显。     

不同地膜覆盖对马铃薯生长的影响分析

试验选用普通地膜、黑色地膜、新型环保有机降解地膜覆盖栽培马铃薯，探讨既高产，又有利于无环境污染的科学栽培马铃薯方法。结果表明，以黑色地膜覆盖效果最好，有机地膜还需继续试验，并应完善其生产工艺.     

地膜覆盖对农作物产量的影响分析

文章通过对不同的地膜覆盖技术进行分析，从而能够提高农作物的产量，以及地膜的残留对农作物产生不利的影响，对地膜的覆盖进行客观的评价，使其能够提高农作物的产量，减少不利的影响。     

中棉种业科技股份有限公司

<正>中棉种业科技股份有限公司是由我国棉花界院士喻树迅研究员发起依托中国农业科学院棉花研究所的人才、品种、技术等优势成立的技术先导型股份制公司,注册资产7000万元人民币,总资产规模1.5亿元。公司现有员工119人,其中博士3人、硕士8人、高级职称17人。公司为中国种子行业信用评价AA级信用企业、河南省农业产业化重点龙头企业、河南省高新技术企业、河南省创新型试点企业、河南省诚信     

机采棉种植模式播种技术操作规程

<正>前言:随着科学技术的不断发展,机采棉种植模式已经逐渐替代了传动的棉花种植模式。但就目前博乐市的机采棉种植模式现状来看,扔存在着一些问题。笔者结合自身工作,在本文中简要讲述了机采棉种植模式的细节规程,希望能够为广大农户带来些许帮助。1品种选择无论什么植物的生长,种子都是至关重要的。只有保证了品种的完好,才能在后期结出好的果实。机摘棉花栽培品种选择早熟、抗病虫性好的,质量和产量高的、株型是紧凑,叶片大小适     

江苏在国内率先实现观赏棉育种与盆栽化

江苏省农科院经济作物研究所在国内率先实现了只开花不结桃的观赏棉育种与盆栽化。据江苏省农科院经济作物研究所研究员陈旭升介绍，该所目前已经培育出不同类型的观赏棉品种20多个，已发现的基本花色有黄色、红色、鲜红色、白色；