粗茎秆作物切割装置研究现状、存在问题及发展建议

秸秆作为一种重要的生物质能源,与传统矿物能源相比具有诸多优势。我国的秸秆资源相当丰富,且随着我国农业机械化水平的提高,许多作物秸秆已经应用在饲料生产等领域中。然而,我国粗茎秆作物的机械化收获仍存在很多问题,其中切割技术是收获过程的关键环节。为此,通过查阅国内外相关文献,简述了国内外粗茎秆作物切割装置的研究概况及现状,指出了目前我国秸秆收获时切割技术中仍存在的问题,着重对回转式切割装置进行了介绍,并提出了促进我国秸秆收获机械化产业发展的相关建议。     

牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构的设计

牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构动力输入箱体与动力输出箱体间连接处可以左右旋转,实现大角度转弯,特别是在机器碰到复杂地形时。本文介绍了设计回转式牵引机构的必要性,详细阐述了机构设计思路及旋转结构的确定、设计,和动力传动设计。     

半喂入联合收获机回转式栅格凹板脱分装置设计与试验

针对半喂入联合收获机在收获高产水稻时容易发生脱粒滚筒堵塞、影响作业效率等问题,设计了可沿脱粒滚筒圆弧方向循环运转的回转式栅格凹板脱粒分离装置。对被脱物质点进行了受力分析,建立了回转式凹板的动力学微分方程;在自行设计的回转式栅格凹板脱分装置试验台上进行了二次旋转组合试验,建立了脱粒滚筒转速x1、回转栅格凹板线速度x2、夹持喂入链速度x3对损失率y1、破碎率y2、含杂率y3和脱分选功耗y4等工作性能指标的回归分析模型,并进行了多目标优化计算。结果表明:动态的回转栅格凹板可有效防止脱粒滚筒堵塞;最佳工作参数组合为x1=550 r/min,x2=1 m/s,x3=1.2 m/s,对应y1=2.14%、y2=0.2%、y3=0.6%。田间对比试验表明:具有回转式栅格凹板脱分装置的试验机收获高产稻时可全幅快速顺畅作业,工作效率比固定式栅格凹板的对比机提高30%以上。经法定机构检测,各项性能指标符合国家标准规定。     

农村水电站拦污栅改造实践——减少水电站拦污栅水头损失探讨

农村水电站大多建于偏远山区,大部分的电站都遭遇过污物带来的影响。清污一直是困扰水电站的一大难题。人民电站通过多年的探索,在大坝引水渠进水口前方设浮动拦污带、撤销压力前池进口拦污栅及改造压力前池进水闸前拦污栅,增加过流断面和安装全自动回转式清污机较好地解决了这一难题。     

望虞河泵站长江侧清污设施的研发和技术分析

望虞河泵站位于江苏省常熟市长江边,泵站进水侧设置了拦污栅但无清污设施,泵站抽引江水时,污物多,无法及时清理。为了泵站的安全运行,根据污物的种类及泵站单孔尺寸大的特点,在长江侧增设清污机桥,布置宽孔联体双驱动回转式清污机,配备可起吊的吊装及检修设备。清污机桥面设置了水平的双孔可自行移动、深槽刮板链式传动输送机,清污机桥一端设置了倾斜的可自行移动、液压升降形式的皮带输送机。对其布置形式、设计特点、技术要求等方面进行了科学设计及计算。结果表明该清污机机体轻巧、效率高、管理方便,为泵站安全运行提供了可靠的保证。     

自平衡可原地回转式防绞机身驱动机构研究

针对清淤疏浚环境中水生植物密集、淤泥粘度大以及输送管道对设备行进阻力等问题,设计防绞驱动系统,鉴于轴流式推进器工作原理与螺旋桨式推进器的差异,设备采用两个小型的轴流式推进器,设计可原地回转式推进运动装置,研究轴流式喷水推进泵进水流道的性能,实现小半径转弯和原地回转;设计浮箱与可旋转浮体相配合的自适应平衡装置,研究驱动装置与控制系统的布置方式,解决侧倾角度在60°以下时的自适应调整,实现清淤清浮疏浚机器人的自平衡运行。     

回转式植物湿润栽培装置的研制

为了满足在地面进行空间植物生长试验和研究的需要,研制能模拟空间微重力效应的回转式植物湿润栽培装置.该文介绍了该装置及其关键部件的结构特点和工作原理.通过回转栽培盘内植物湿润栽培介质的结构功能设计,在双面介质内部配置具有毛细作用的渗水管路,介质始终保持整体湿润而表面无明水状态,为植物扎根固定、营养吸收和生长繁殖创造条件.水压试验确定了渗水管路的主要技术参数和闭合式植物营养液输配循环系统的间歇循环周期.应用试验分析表明,湿润栽培方法可以满足植物悬空低速回转栽培的要求,装置各项性能指标均达到设计要求.     

高效回转式泵站拦污清污机研制

为提高拦污清污设备的可靠性和清污效率,对齿耙牵引链条采用滚轮凸轨行走方式和限位装置,避免脱轨,提高齿耙左右定位精度;在此基础上,优化栅条、耙齿和齿耙管断面形状,实现耙齿、齿耙与栅条精确紧密配合,减少栅条污物粘附与卡堵,切断拖拽的水草,避免清污初期由于栅前过多的水草造成耙齿和齿耙过载损坏;单孔较宽的拦污栅采用2～3片分体结构拦污栅架,便于栅体吊装检修和更换;采用侧边导污板和底部弧形前置栅,提高侧边和底部污物清污效率。应用结果表明,回转式拦污清污机通过结构改进,提高了运行可靠性和拦污清污效率,降低了设备故障率和维护成本,减小了拦污栅前后水位差,提高了泵站运行可靠性和效率,运行维护费用节省9%以上,清污效率提高30%以上,拦污栅体前后平均水位差由60 cm减小到10 cm以下,泵站运行费用减小8%左右。     

三臂回转式水稻钵苗移栽机构反求设计与试验

针对前期正向设计得到的三移栽臂水稻钵苗移栽机构应用中存在绝对运动轨迹回程段前倾造成秧苗回带,以及推苗角偏小造成推苗直立度差的问题,提出一种基于局部运动轨迹的反求设计方法完成三臂回转式水稻钵苗移栽机构设计。首先,分析机构绝对运动轨迹和相对运动轨迹之间关系,结合原机构存在的问题预设局部较理想绝对运动轨迹回程段轨迹、取推苗角,确定移栽机构局部相对运动轨迹关键位置点,应用三次非均匀B样条曲线拟合生成相对运动轨迹;然后,建立基于相对运动轨迹的移栽机构反求设计模型,开发了基于Matlab的反求设计辅助分析软件,优化获得满足设计目标的移栽轨迹和机构参数;最后,对三臂回转式水稻钵苗移栽机构进行了结构设计、虚拟仿真与样机试验,结果表明：仿真轨迹、样机试验轨迹与理论计算轨迹基本一致,且移栽臂推秧角较原机构增大了9.08°以上、绝对运动轨迹回程高度大于120 mm、取推苗角度差与秧箱实际安装角误差控制在±2°以内,满足水稻钵苗高直立度移栽要求,验证了所提出方法和三臂回转式水稻钵苗移栽机构设计的正确性。     

多功能水平回转式牧草搂翻一体机设计与试验

为满足国内市场对牧草搂翻机具的需求,设计了多功能水平回转式牧草搂翻一体机.介绍了该机的结构和工作原理,对传动系统、搂草装置和转向锁定装置等关键部件进行设计.田间试验结果表明,该机具搂草、摊平、翻晒和移行等性能好,牧草损失小,漏搂率2.2％、花叶损失率2.5％,对牧草打击次数少,保持牧草营养成分,其开发设计符合我国现代畜...