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针对大田蔬菜种植病虫害防治需求,利用高地隙四轮转向液压底盘,设计一种遥控喷杆喷雾机。采用PID控制算法设计液压驱动系统和变量施药系统。液压驱动系统通过对比实时采集的实际车速和轮速计算各轮滑转率,以理想滑转率为控制目标进行实时动力分配;变量施药系统根据实时采集的实际车速和预设的目标单位面积施药量换算目标流量,以目标流量为控制目标进行实时喷雾流量调节。在韭菜田进行不同车速下的性能考核试验,结果表明:滑转率最大的车轮为左前轮,滑转率均值为6.14%,能稳定在理想滑转率范围内;滑转率最小的左后轮是轮上载荷最大的车轮,滑转率均值为0.76%,显著小于其他车轮;喷雾作业雾滴沉积率均值为93.4%,变异系数为21.6%,变量施药系统随速调节功能良好,但作业质量随着车速增加而略有下降。该喷雾机可为大田蔬菜种植智能化植保机械的研制提供参考。 相似文献
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基于超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱(UPLC-Q-Orbitrap HRMS)技术,建立了快速筛查和分析3种含生物碱类中药材(延胡索、黄连和黄柏)中193种农药残留的方法。样品经QuEChERS法提取,引入含阳离子交换型吸附剂的分散固相萃取净化,采用Agilent Poroshell 120 EC-C18色谱柱(3.0 mm×150 mm,2.7μm)分离,以分别含有0.1%甲酸和5 mmol/L甲酸铵的水溶液和甲醇溶液作为流动相梯度洗脱,质谱采用全扫描/数据依赖的二级扫描模式(Full MS/ddMS2),外标法定量。结果显示:193种农药在相应的浓度范围内线性关系良好,相关系数(r)均在0.99以上;定量限为10~100μg/kg;在10、50、100μg/kg 3个添加水平下,延胡索、黄连和黄柏中193种农药的平均回收率分别为58%~120%、68%~124%和73%~122%,相对标准偏差(RSD)均在20%以内(n=6)。该方法前处理简便、快速,采用四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱,通过母离子定量定性,二级碎片及保留时间定性,提高了含生物碱... 相似文献
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发动机气门间隙是指在冷态时气门杆尾端与摇臂头之间的空隙,这是给发动机配气机构传力件在工作时受热膨胀留有的余地,至于正常气门间隙、气门间隙过大过小的危害、怎样检查调整气门间隙等问题,在发动机说明书里和有关专业书籍中都叙述得很详细具体. 相似文献
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线控转向与主动防倾杆均有助于提高车辆行驶的主动安全性,为更好发挥这2个子系统的功能,对线控转向与主动防倾杆进行协同控制研究。由于车辆结构具有复杂性和模型参数的不确定性,协同控制采用模糊控制器实现,经过模糊控制可以得到车辆的附加前轮转角和前后主动防倾杆的力矩分配系数,以此实现对线控转向和主动防倾杆的协同控制。为证明协同控制的有效性,进行阶跃工况试验和双移线工况试验的仿真验证。仿真结果表明,经过协同控制的车辆与未协同控制的车辆相比,可以有效改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。 相似文献
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厚层客土喷播基质中不同有机质添加物对护坡植物早期生长的影响 总被引:2,自引:1,他引:1
针对目前大量开挖草炭土用于厚层客土喷播绿化工程,导致严重破坏草炭富集区的植被,造成大量新裸露地的现状.本研究将3种不同的农业废弃物组合:Ⅱ、生玉米秸秆+生活垃圾堆肥,Ⅲ、生玉米秸秆+尿素堆肥,Ⅳ、生玉米秸秆来替代草炭土应用于厚层客土喷播绿化工程中,与草炭土(I)的绿化防护进行对比试验,对其理化性质及植物初期生长状况进行对比分析.结果表明,对照样方混合基质各项指标均满足植物正常生长所需的条件,植物早期生长状况良好,能达到有效代替草炭土的效果,具有较高的可行性. 相似文献
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硒是人体所需的一种非金属微量元素,缺硒会明显地降低机体的免疫能力。据报道,世界上有40多个国家和地区缺硒,中国约有2/3地区属国际公认的缺硒地区,其中有近1/3为严重缺硒地区。提高苹果的含硒量,对增进我国人民健康水平有一定意义。因此,我们进行了此项试... 相似文献