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电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 总被引:3,自引:1,他引:2
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 相似文献
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二花脸猪和大白猪背最长肌中肌肉生长抑制素和生肌调节因子基因的表达及其性别特点 总被引:3,自引:0,他引:3
用相对定量RT—PCR方法研究大白猪和二花脸猪背最长肌中肌肉生长抑制素(Myostatin)和生肌调节因子(Myo—genin)基因表达的发育性变化并进行品种及性别间比较。研究结果表明:大白猪公猪Myostatin mRNA表达水平在20日龄时达到高峰且显著高于相同日龄二花脸公猪(P〈0.05),而二花脸公猪在45日龄时才显著升高,其他日龄品种间差异不显著。二花脸公猪和母猪出生后Myostatin mRNA表达水平均表现为上升,45日龄时达到高峰,120日龄时公母猪间差异显著(P〈0.05)。二花脸公猪与大白猪公猪Myogenin mRNA的表达发育模式基本相同,均在20日龄达到最高值,品种问差异不显著。90日龄二花脸母猪Myogenin mRNA表达水平较公猪显著下调(P〈0.05)。结果提示,猪背最长肌中Myostatin和Myogenin基因表达水平在猪出生后早期均较高,但没有出现随着日龄的增加而一直升高或降低的趋势;两种基因的表达在20日龄出现品种间差异;性成熟前后二花脸公母猪间表达有差异。 相似文献
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在圆盘耙工作过程中,圆盘耙单体的工作偏角是一个重要的参数,不同偏角将会导致耙片所受到的三向力不同,进而直接影响机具的稳定性和耙片的入土性能。为此设计了具有偏角调节功能的圆盘耙单体,通过在土槽实验室进行耙片单体偏角对土壤反力影响规律的试验,得出在作业速度V=5km·h-1,作业深度为100mm条件下土壤三向反力随耙片偏角的变化规律为土壤的牵引阻力Fx随着偏角的增加先减少后增加,在偏角a=25°左右达到稳定值;土壤的侧向力Fy随着偏角的增加而增加,在偏角a=25°左右达到稳定值;土壤的垂直反力Fz随着偏角的增加而减少。耙片在偏角a=-25°左右范围作业时,可使耙片保持相对稳定的工作状态。土壤反力与偏角之间的曲线关系说明,在满足耙片入土性能和耕深稳定性前提下,应该使用最小的偏角,以减少总功率消耗。此结论为耙片单体结构参数的选择和整机设计提供数据参考。 相似文献
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反馈在企业管理实践中是最常见的激励策略与行为校正工具。越来越多的民办高校在高校组织中也开始采用了反馈管理,但是,还处于研究的初级阶段,有待于更进一步地深入探究。文章以某民办高校为例,通过对民办高校组织反馈的现状及存在问题的分析,提出了相应的管理对策,以促进民办高校教师队伍稳定持续发展,提高教学质量和核心竞争优势。 相似文献
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