全文获取类型
收费全文 | 3853篇 |
免费 | 96篇 |
国内免费 | 421篇 |
专业分类
林业 | 243篇 |
农学 | 69篇 |
基础科学 | 1655篇 |
486篇 | |
综合类 | 1428篇 |
农作物 | 22篇 |
水产渔业 | 52篇 |
畜牧兽医 | 378篇 |
园艺 | 24篇 |
植物保护 | 13篇 |
出版年
2024年 | 43篇 |
2023年 | 109篇 |
2022年 | 156篇 |
2021年 | 156篇 |
2020年 | 148篇 |
2019年 | 188篇 |
2018年 | 66篇 |
2017年 | 206篇 |
2016年 | 259篇 |
2015年 | 185篇 |
2014年 | 317篇 |
2013年 | 326篇 |
2012年 | 297篇 |
2011年 | 275篇 |
2010年 | 284篇 |
2009年 | 228篇 |
2008年 | 200篇 |
2007年 | 144篇 |
2006年 | 114篇 |
2005年 | 107篇 |
2004年 | 98篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有4370条查询结果,搜索用时 343 毫秒
151.
基于圆柱面模型的仿形喷雾植物冠层密度超声量化测试 总被引:2,自引:0,他引:2
基于低成本超声波传感器搭建了一套植物冠层超声回波信号检测系统,建立了基于圆柱面叶片分布模型的量化测试台。在正交中心复合设计试验基础上,建立了超声回波信号均值与冠层密度、探测距离的定量关系,即植物冠层密度量化模型。对已建立的植物冠层密度量化模型进行方差分析,结果表明,植物冠层密度量化模型具有显著性,且失拟性不显著。植物冠层密度量化模型决定系数R2和预测模型决定系数R2分别为0. 988 5和0. 911 4,表明试验值和预测值具有良好的一致性。为了验证已建立的植物冠层量化模型的可靠性,于室内测试台进行了4种植物在3种不同测试距离下的冠层密度验证测试,试验结果表明,实测值与模型测量值的相对误差最小为1. 230%,最大为13. 650%,平均相对误差为6. 120%,植物冠层密度量化模型对室内测试台的冠层密度测量有较好适用性。室外选择3棵不同的桂树,每棵树选择9个测试点进行验证测试,试验结果表明,实测密度与模型测量密度的最小相对误差为3. 959%,最大相对误差为20. 600%; 3棵桂树的实测密度与模型测量密度的平均相对误差分别为11. 244%、12. 246%和9. 628%,植物冠层密度量化模型对户外桂树密度测量有较好的适用性。 相似文献
152.
甘蔗横向种植机补种系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题,设计了一套基于51单片机的甘蔗实时补种系统。通过对充种、储种、供种、护种及投种过程进行运动学和动力学的仿真分析,确定了影响补种效果的主要因素,设计了补种系统的关键部件。该系统采用AT89C52单片机、3套对射型激光传感器分别对漏种、补种箱和储蔗槽中蔗种余量不足的情况进行信号采集,进行漏种计数显示和实现蔗种余量不足时的报警,步进电机作为动力源,驱动辊耙转动完成补种过程。选取行进速度和补种辊槽数为试验因素,以补种成功率和重置率为补种性能指标,进行了二因素五水平的正交旋转组合试验。结果表明,行进速度对补种成功率的影响极显著,补种辊槽数对补种成功率的影响极显著;利用Excel软件进行了二次回归方程分析,得出当行进速度为3 km/h、补种辊槽数为10个时,补种成功率达到93.97%,重置率为1.69%。设计的实时补种系统性能稳定可靠,解决了播种器工作过程中的漏种问题。 相似文献
153.
小麦精量播种机排种高精度检测系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现小麦精量播种机播种量的精准检测,基于电容传感器设计了一套高精度小麦种子粒数检测系统。研究了小麦种子以单粒形式下落和多粒同时下落两种方式下的电容与小麦种子数目之间的关系。对于小麦种子以单粒形式下落,提出用差分动态阈值法检测小麦种子数目,试验表明检测的最大相对误差为1. 54%;对于多粒小麦种子同时下落,排种轮转速从20 r/min到55 r/min,每增加5 r/min,分别建立小麦种子数目与电容积分值之间的最小二乘回归模型。试验结果表明,根据实际转速和速度最近原则选择相应的回归模型,该系统对不同的排种转速均具有较高的检测精度,相对误差介于-2. 16%~2. 23%之间。对于小麦精量播种机不同的排种模式或不同的排种速度,所设计的排种检测系统均有较高的检测精度。 相似文献
154.
155.
果树冠层参数实时检测系统 总被引:3,自引:1,他引:2
为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,建立了一套果树冠层参数的实时检测系统.该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成,采用CAN总线进行数据通信.对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验,试验重复3次.采用4个超声波传感器分时检测,拖拉机前进速度为0.3m/s,系统采样速率为5次/s.试验表明,系统能可靠地按一定的采样速率,实时检测和记录系统载体车辆位置、姿态(地面平整度)和果树靶标的距离等数据,为精确仿形喷雾提供了一个较好的喷雾控制平台. 相似文献
156.
157.
158.
介绍了一种利用非接触式速度测量装置驱动排种器的工作原理.该装置用前后两个光电传感器来探测路面的反射光信号,根据两路信号的时间差得到相对速度,并用该测速装置来驱动步进电机,步进电机带动排种器转动,以达到排种和速度同步的目的.此装置可以改善现有播种机靠地轮驱动时由于打滑造成的排种不均匀的问题,使排种更加均匀化. 相似文献
159.
160.
传感器在农业采摘机器人中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范.与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求.为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据. 相似文献