新能源汽车电池散热风扇驱动系统设计

采用基于Contex-M3架构的STM32系列单片机作为主控芯片,在uvision4环境中以C语言设计驱动系统软件;通过设计制作的系统硬件电路板,在新能源汽车电池散热风扇上进行空载试验,测试驱动系统对散热风扇的控制效果,并比较求反正切和锁相环2种转子位置信息估算方法的差异性．     

汽车尾气对公路两侧苹果的Pb污染研究

用等离子发射光谱仪测定了公路两侧苹果中的Pb含量。结果表明,汽车尾气对苹果造成的Pb污染,在公路两侧30 m范围内较高,5 m和30 m处果实果皮中的Pb含量分别为0.292m g/kg和0.291 m g/kg,是无公害苹果生产标准(0.2 m g/kg)的1.46和1.45倍。随着偏离公路距离的增加,苹果中Pb含量逐渐降低。在距离150 m处降至当地的背景值。对苹果套袋能够有效地降低果实中的Pb含量,最高可降低80%左右。     

应急物流运输中的车辆调度策略分析

在城市突发公共事件应急体系中,应急物流管理对于提高应急响应能力、节约救援时间、降低生命财产损失具有重要的作用．本文结合应急物流的特征,研究了应急需求稀少和应急需求密集两种情况下的系统期望时间．通过对mSQM策略和TSP策略的渐近性分析,可以发现,当应急需求稀少时,mSQM策略可作为最优调度策略;当应急需求密集时,TSP策略尽管不是最优调度策略,但简单易行．     

通过小型探鱼无人船探测大型围网养殖区大黄鱼的分布特性

为了明确大黄鱼在大型围网养殖区内的分布规律,实验通过集成、构建具备大黄鱼探测以及水温、盐度、光照、pH、溶解氧等海洋环境探测功能的小型探鱼无人船,并在浙江省舟山市桃花岛大黄鱼围网养殖基地内开展了6次现场监测。结果发现,(1)在水平范围,大黄鱼主要分布在大型围网养殖区内礁石丰富且水流相对较缓的区域;(2)在垂直范围,大黄鱼主要分布在加权相对深度0.6～0.9的养殖海区中下层;(3)围网养殖海区内温度、盐度、pH、溶解氧等海洋环境条件整体变化较小,大黄鱼往往分布在光照强度分别为(5 921±2 702)、(50 799±50 988)、(5 990±542)、(3 494±695)、(6 836±4 761)及(15 395±5 531)lx等相对较弱的区域。本实验首次通过小型探鱼无人船系统研究了围网养殖区内大黄鱼的分布特性及相应的海洋环境因子对其分布的影响,结果为大黄鱼围网养殖区的操作平台选址、投喂管理、起网设计等提供了依据。     

Growth and acquisition of Na,K and Ca in some elite sweetpotato [Ipomoea batatas (Lam.) L.] genotypes under salinity stress

Soil salinity is a concern in the wake of climate change challenges due to rising sea levels and coastal salinity in Papua New Guinea. A greenhouse experiment was conducted in Split Plot design, with five elite sweet potato genotypes (main-plot factors) and three levels of sodium chlroide (NaCl) concentrations (sub-plot factors) replicated six times. The vine cuttings of genotype RAB 45 showed very low mortality percentage (33%) at 600 mM NaCl concentration. At salinity level of 200 mM NaCl, aerial dry biomass of the genotypes was inversely but significantly (r = –0.40; p < 0.05) related to the accumulation of sodium (Na⁺) in the tissues. The Na⁺ accumulation in the tissues was antagonistic to the potassium (K⁺) and calcium (Ca²⁺) ions. Among the sweetpotato genotypes, Na⁺/K⁺ ratio decreased in the following order: RAB 45> KAV 11 > Northern Star > DOY 2 > L 46, which was more or less corroborated with the trend in the aerial dry matter.     

基于无人机和卫星遥感影像的制种玉米田识别纹理特征尺度优选

制种玉米田在高空间分辨率遥感影像上呈现的明显条带状纹理,是有效区分光谱值相近的大田玉米和制种玉米的重要信息.该文在新疆维吾尔自治区奇台县玉米种植区以高空间分辨率的无人机遥感影像为数据源,针对制种玉米识别的纹理特征计算尺度问题,首先采用最近邻内插法对制种玉米和大田玉米样本田块的无人机影像进行重采样,得到不同分辨率的样本;然后用融合Uniform-LBP(local binary pattern)和GLCM(gray level co-occurrence matrix)方法得到提取玉米田块纹理特征合理GLCM参数,其中方向参数为0°、45°、90°和135°这4个方向上的纹理特征值的平均值、距离为5~7像元、灰度级为8;通过多尺度对比分析,得到最适宜区分制种玉米与大田玉米的纹理辨率为0.6~0.9m.最后采用奇台县的0.7m分辨率的Kompsat-3遥感影像进行验证,在多时相EVI(enhanced vegetation index)光谱信息识别玉米的基础上,利用本文确定的纹理分析方法,通过决策树建立规则识别制种玉米,识别精度达90.9%.通过该文的研究,可为高空间分辨率遥感制种玉米田监管提供支撑.     

农用车辆自动导航定位方法

农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用 RTK DGPS、RTD GPS 和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以 RTK DGPS 采集的数据作为标准轨迹。在对试验数据进行空间配准后,采用 Kalman 滤波技术对 RTD GPS 和电子罗盘的数据进行了融合;通过计算综合权重值,对单 GPS 系统和融合系统的性能进行测试与评估,其值分别为 0.006、0.002。由此可知,采用 Kalman 滤波的电子罗盘和 RTD GPS 的组合导航系统,定位精度相对较高,稳定性较好,整体性能优于单 GPS 系统。     

马尾松飞播林土壤肥力研究

湖南省马尾松飞播林林地土壤肥力低下是制约其林分生长和发育的重要因素.通过土壤养分主成分分析,对马尾松飞播林土壤肥力级别进行了排序和分类,在此基础上,运用方差分析和灰色关联分析对土壤养分含量和土壤肥力水平进行了分析和评价.将湖南省马尾松飞播林地土壤肥力分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类,全K、全N,微量元素Zn、Fe,以及土壤有机质含量在各肥力级别土壤中均存在显著差异,Ca、Mg、全P在各类土壤中的含量相差不大,全P在土壤中的含量极低,同时研究结果也表明,林分所处立地条件越好,土壤肥力水平就越高,这为马尾松飞播林林分施肥提供了科学依据.     

无人遥感飞机在营造林核查中应用可行性的研究

无人遥感飞机具有体积小、易操作、成本低、效率高的特点,通过搭载遥感设备以及全球定位系统可以获得高分辨率的定位遥感数据。无人遥感飞机已经广泛的应用在军事、水利、农业、环境保护等领域,本文对无人遥感飞机在营造林核查方面应用的可行性进行分析和论证。     

动态车辆路径问题研究综述

指出了动态车辆路径问题是运筹学和组合优化领域的前沿研究方向,研究动态车辆路径问题具有重要的理论和现实意义。阐述了动态车辆问题（DVRP）,根据动态信息的特征将动态车辆路径问题分为随机车辆路径问题（SVRP）和模糊车辆路径问题（FVRP）。从动态车辆路径问题的建模、算法和仿真优化三个方面分析了其研究成果,对现有研究的不足进行了探讨,提出了动态车辆路径问题的进一步研究方向。