西兰花选择性采收作业平台识别切割装置设计与试验

针对当前人工采收西兰花存在季节性劳动力需求强、劳动强度大以及成本高等问题,该研究基于西兰花的农艺特性与形态特征设计了一种西兰花选择性采收作业平台,旨在能够实现对西兰花的自主识别切割作业。首先,该平台采用“识别-采收”一体化作业模式,通过对采收作业平台的关键部件进行设计与选型,建立了西兰花的视觉识别系统和定心切割机构。其次,根据西兰花茎秆与割刀之间的相互作用关系,采用对数螺线作为切割曲线设计了一种等滑切角割刀,确定了割刀滑切角40o、切割半径135 mm、割刀长度260 mm等关键切割参数。根据西兰花茎秆的材料属性参数,基于ANSYS Workbench/LS-DYNA软件对茎秆切割过程进行显式动力学仿真分析,以割刀刃角和转速为控制因子,以最大切割力为试验指标,利用正交试验优化设计,确定了茎秆切割过程的最优参数组合为割刀刃角20°、转速1 rad/s,在此参数下最大切割力为725.82 N,切割质量较优。最后,对采收作业平台进行性能试验,结果表明视觉系统能够有效识别自然环境下的成熟西兰花植株,检测效果良好;定心切割机构可快速平稳的切入并切断西兰花茎秆,切断表面平整光滑;采收作业平台整体漏收率在10%以下、检测准确率为90%、切茎合格率为88.9%,可满足西兰花选择性采收的作业需求。本研究可为西兰花选择性采收作业装备的设计开发提供理论参考和实际借鉴。     

蓖麻波形圆盘割刀刃口曲线拟合与优化

为减少蓖麻收获的切割功耗,该研究对前期设计的蓖麻波形圆盘割刀进行刃口曲线拟合与优化。基于国内种植的低矮蓖麻物理力学特性,采用B样条算法和基于三点圆曲率分析并带几何约束的最小二乘拟合方法对蓖麻波形圆盘割刀刃口曲线进行参数拟合。并采用Smoothed Particle Hydrodynamics-Finite Element Modeling（SPH-FEM）耦合仿真方法模拟蓖麻茎秆切割过程,以刀盘厚度、底圆曲率半径和刃口角为试验因素,以最大切割力、切割功耗为评价指标进行正交旋转组合试验,对割刀结构参数进行优化,并对优化参数组合进行试验验证。最优割刀参数组合为：刀盘厚度3 mm、底圆曲率半径7 mm、刃口角19°,此时最大切割力为109.763 N、切割功耗为1.43 J。台架试验验证表明,SPH-FEM耦合仿真方法与台架试验获得的最大切割力和切割功耗基本吻合,误差在5%以内,所提方法能很好地研究模拟蓖麻割刀的切割过程,可为蓖麻收获装备研制提供支撑。     

作物茎秆膨胀收缩监测柔性可穿戴传感器研制与试验

作物茎秆膨胀和收缩变化与其水分状态密切相关,实时监测茎秆的膨胀和收缩变化能够及时掌握作物水分状态,对指导灌溉、提高农业水资源利用率具有重要意义。目前,对于作物茎秆膨胀和收缩变化的监测主要采用基于线性微位移测量原理的传感器,通过测量茎秆的膨胀和收缩引起的位移变化来反映水分状态,存在体积大、价格高、安装不便等问题。为此,该研究提出了一种基于压阻效应的柔性可穿戴传感器,采用柔性压力电极作为传感元件,贴附在作物茎秆表面,通过监测茎秆膨胀和收缩引起的压力变化来反映作物的水分状态,压力检测电路和数据采集电路将作物茎秆的压力信号转换成电信号进行输出和存储。首先在实验室环境下对传感器性能进行测试和标定,然后在温室环境下将传感器安装在番茄茎秆上观测番茄茎秆的压力变化,并与线性微位移传感器观测结果进行比较,最后在充分灌溉和水分亏缺2种条件下观测番茄茎秆的膨胀和收缩变化。结果表明,柔性压力传感器稳定性测试的平均相对变化率为0.109%;弯折前后引起的输出变化非常小,可以忽略不计;标定结果的决定系数大于0.99,最合适的工作压力范围为2～100 kPa;实验室环境下,柔性压力传感器与线性微位移传感器输出值之间的决定系数为0.9551;温室环境下,充分灌溉组中柔性压力传感器与线性微位移传感器输出值变化趋势一致,两者之间的决定系数为0.7672,亏缺灌溉组中两类传感器输出值均因水分亏缺而呈现下降趋势,输出值之间的决定系数为0.8519。本文所设计的柔性可穿戴压力传感器不仅能够实时监测番茄茎秆的膨胀和收缩变化,还可以对番茄亏水胁迫进行诊断,为实现高效节水灌溉提供重要的技术支撑。     

不同采伐强度对闽西常绿阔叶林林分结构稳定性的影响

应用多样性分析方法和改进后的 M.Godron 稳定性测定方法研究常绿阔叶林5种不同强度采伐(弱度9.8%、中度24.5%,强度46.8%和极强度72.3%和皆伐)作业10 a后林分结构稳定性.结果表明,择伐林地林分处于稳定状态,随着择伐强度的增强,林分的稳定性开始逐渐降低.皆伐林地林分处于不稳定状态.对于常绿阔叶林的科学经营,从稳定性出发,应尽量采取择伐方式,尤其是中低强度的择伐方式.     

软枣猕猴桃光雾扦插育苗试验

采用L9（3^4）正交试验研究了在70％透光条件下,架空光雾苗床上轻型扦插基质、ABT浓度、处理时间对软枣猕猴桃两种果型的结果期枝条生根率的影响．结果显示：扦插基质在d=0．05水平上差异显著,q检验表明基质A2与A1,A3差异极显著;扦插基质以浮石30％、草炭土40％、枯叶粉碎物27．5％、木炭2．5％为最佳基质;扦插组合为质量浓度200mg／LABT1生根粉处理0．5h生根率最高．     

Inheritance of slow rusting to stem rust in wheat

Summary The inheritance of the slow rusting character was studied on F₅ progenies from seven spring wheat cultivars (Triticum aestivum) crossed in all possible combinations without reciprocals. The cultivars and their progenies were evaluated for slow rusting in 1974 and 1975 in epidemics of Puccinia graminis f. sp. tritici, races 15 and 151, and traces of other races. Slow rusting varied significantly among the parents and among the F₅ progeny of each cross. Transgressive segregation occurred in each cross, i.e. some progeny rusted more slowly than the parents and some faster. In crosses with both Idaed 59 and Kenya 58 the progeny distributions were skewed towards slow rust development but the distributions in the other crosses were normal. The genetic control of slow rusting was predominantly additive, and narrow sense heritability was approximately 80 percent. The number of segregating genes having an effect on slow rusting was estimated to be 2 to 12 pairs depending on the cross. Correlation between slow rusting and maturity was usually negative but in most crosses the relationship was small.Contribution No. 9624 from the Agricultural Experiment Station, University of Minnesota, St. Paul, Minnesota 55108.     

Gummy stem blight resistance of cucumbers (Cucumis sativus L.)

Summary A start was made with breeding for resistance to gummy stem blight in cucumber. A method has been development for screening plants in a young stage. Using this method a distinct level of resistance was found in plants of Leningradsky, Wjarnikovsky,a P.I. entry from Birma, Rheinische Vorgebirge and a P.I.entry from Turkey. Lines developed from this material show a higher level of resistance than Dutch slicing and pickling cucumber varieties.     

沂蒙山区石榴繁育技术

石榴中富含碳水化合物和微量元素,有较高的药用价值。通过研究沂蒙山石榴的扦插、防治病虫害等技术措施,为沂蒙山石榴种植提供一定的理论指导。     

葡萄组织培养中愈伤组织的诱导

采用三因素(萘乙酸NAA,吲哚丁酸IBA,6-苄氨基嘌呤6-BA)四水平的正交试验设计,对"鄞红"葡萄近梢处的嫩茎段和幼果进行愈伤组织诱导试验。结果表明,6-BA对愈伤组织诱导影响最大。以嫩茎段为外植体的最佳培养基配方是MS+1.00 mg/L 6-BA+0.10 mg/L NAA+0.20 mg/L IBA,其诱导率为70.00%。以幼果为外植体的最佳培养基配方是MS+0.80 mg/L 6-BA+0.10 mg/L NAA+0.20 mg/L IBA,诱导率为61.85%。嫩茎段是"鄞红"葡萄愈伤组织诱导最理想的外植体。     

用热扩散式茎流计测定园林树木蒸腾耗水量

采用热扩散式边材液流探针和环境自动监测系统对北京3种园林树木的树干液流及主要环境因子进行了一个生长季的同步观测.结果表明,3树种树干液流的日变化呈明显的单峰曲线,晴天的液流速率大于多云天和阴天,紫叶李和悬铃木的日耗水量明显大于元宝枫;对不同天气3树种每h的液流速率与相应的环境因子进行逐步回归分析.结果显示,影响3树种液流速率的主要环境因子是空气温度、空气相对湿度、辐射强度和5 cm土层温度,在不同天气里起主导作用的因子不同,环境因子与树干液流之间的数量关系能较好地预测树木的蒸腾耗水量.