大米色选中的光源选择与模式分类方法研究

目前,国内广泛使用的大米色选机一般用日光灯作为光源,光能不能长期稳定;当光能变化或更换待选大米种类时,需要工程师手动设置参数;各种杂质的分选效果也不一致.针对这些问题,采用稳定性与方向性更好的高亮度发光二极管(LED)代替日光灯管作为色选机光源,并对不同颜色的LED光源进行了比较.实验证明,在蓝色LED光源下可以一次性分检出各种异色粒和杂质,分选效果较好;同时,还在色选机中应用了根据含杂比自动调节动态阈值的方法,提高了色选机的自动化程度.     

湖北低山丘陵区侵蚀泥沙颗粒特征及其与地形因子的关系

坡面地形变化是影响侵蚀泥沙颗粒特征的重要因素,深入理解地形因子与侵蚀泥沙颗粒粒径组成及分选特征的关系是研究坡面土壤侵蚀动力学的基础。采用野外降雨试验和粒径分析试验,结合ArcGIS系统识别和提取得到地形因子数据,研究低山丘陵地区侵蚀泥沙颗粒特征及其与地形因子的关系。结果表明:(1)在试验条件下,侵蚀泥沙中黏粒和粉粒总含量远高于砂粒,粗颗粒含量与坡度因子呈显著正相关关系(p0.01),粗颗粒与洼地蓄积量呈显著负相关关系(p0.05)。(2)试验样地平均质量直径MWD变化范围为0.031～0.164 mm,分形维数D的变化范围为2.021～2.778,MWD和D的决定因素是粗颗粒含量多少。从整体来看,雨强对泥沙颗粒分选特征参数影响显著,MWD随雨强的增大而增大,D随雨强的增大而减小,二者与坡度因子呈显著相关关系(p0.05)。(3)回归分析表明,MWD、D与坡度因子、洼地蓄积量呈显著幂函数关系(R~20.5),结合相关性研究结果,将坡度因子作为侵蚀泥沙粒径模型研究的优先选择。研究结果旨在揭示地形因子对坡面侵蚀泥沙颗粒的作用机理,为土壤侵蚀模型的构建提供科学参考。     

基于计算机视觉的苹果表面缺陷识别方法

在利用计算机视觉技术检测苹果外部品质的过程中,苹果表面缺陷的识别相对于形状、大小、颜色的检测要复杂得多,因此缺陷检测方法的研究极具挑战性。在实验的基础上,本文对几种缺陷检测算法(“洪水法”和“蛇形法”、“自适应球形变换法”、“参考图像法”、“标准球体灰度模型法”)的思路和实验结果进行了深入的分析和比较,并对缺陷检测中尚待解决的问题进行了阐述。     

水果分选台单片机测控系统的研究

在现有电子称重式水果分选台的基础上，对其测控系统进行了重新研制，将原有的PC机控制替代为单片机控制。在保持原有测控功能的前提下。操作更加灵活、简便，降低了设备成本。该单片机测控系统以AT89C51为核心。配以信号调理电路、A／D转换单元、信号输出电路和键盘／显示单元等几个部分。工作时，通过压敏式压力传感器采集水果重量产生的电压模拟信号，信号经放大、滤波、模数转换后，进入单片机进行运算处理，最终实现对水果的动态称重和实时分选控制。试验结果表明，该测控系统设计方案合理可行，操作简便灵活；能够预先设置分选等级。实现多种水果的分选。具有较好的通用性和灵活性。     

天津市农业基础数据库系统的开发建设

描述了天津市农业基础数据库平台的软硬件的组成、主要功能、系统特点及本系统的创新特点 ,并指出天津市农业基础数据库进一步开发的方向 ;同时描述了对天津市 10个农业基础数据库中数据资料的收集整理情况。     

带式摩擦分选大豆的试验分析

大豆精选后有利于提高大豆市场竞争力、促进对外贸易。实现大豆精选机械化能够减轻人的劳动强度,降低大豆生产成本。进行分选优质饱满大豆与虫伤大豆的单因素试验,分析了回转带水平倾角、线速度和落料点高度对试验指标的影响,然后运用二次通用旋转组合试验设计,建立了试验因素与试验指标间的数学模型。试验分析结果为试验装置进一步研究奠定了基础。     

宣传教育对城市居民垃圾分类意愿的影响机制——环境情感的中介作用及道德认同的调节作用

文中以环境情感(未践行垃圾分类的愧疚感、践行垃圾分类的自豪感)为中介变量、道德认同为调节变量,构建了宣传教育对居民垃圾分类意愿的影响机理模型,分析了环境情绪(未践行垃圾分类的愧疚感、践行垃圾分类的自豪感)及道德认同在其中发挥的作用。通过对389位普通居民的问卷调查,并运用层级回归分析方法及bootstrap方法对上述模型进行了验证。结果表明:1)宣传教育正向影响环境情感(未践行垃圾分类的愧疚感、践行垃圾分类的自豪感)及垃圾分类意愿。2)环境情感(未践行垃圾分类的愧疚感、践行垃圾分类的自豪感)在宣传教育和垃圾分类意愿的关系中起到了部分中介的作用。3)道德认同调节了以上关系。     

模切片分检系统的硬件设计

文章主要针对模切产品的分拣提出了一种基于机器视觉的硬件平台,该平台采用了爱国者DCWL-130摄像机,采用PC机作为控制平台,三菱FX1S-20MT作为执行控制装置,通过编程口的通信方式进行数据的传递,达到了分检的目的.     

多功能马铃薯清选输送机的设计

针对国内马铃薯清选输送设备发展缓慢、严重制约马铃薯种植业的发展等问题,设计了一种多功能马铃薯清选输送机。当马铃薯和泥土及杂物的混合物输送到清选装置上方时,各松土轮即对马铃薯的混合物进行搅动和揉搓,使粘着在马铃薯上的泥土松动后,再输送到各清选辊上逐步清选,清除的泥土从各清选辊之间的缝隙落入泥土输送机上;清选干净的马铃薯被输送到分选装置上方时,小于两分选辊之间缝隙的小马铃薯落入小薯输送机上,大马铃薯则越过分选辊后落入大薯输送机上。本研究为马铃薯种植户提供了一款集清选、分选、多向输送和装载于一体的多功能马铃薯清选输送机,对解决农忙时节用工荒,推进马铃薯种植业的发展具有重要意义。     

基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究

针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题,采用人工势场法,并结合Memetic算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群,对每代路径进行Memetic算法中的交叉组合操作,将每代蚂蚁产生的路径分别进行优化排序,根据蚂蚁路径的优劣程度,对信息素进行更新;同时,加入精英小组蚂蚁产生的信息素,从而加快了算法的收敛速度,提高了算法的稳定性。实验表明:改进后算法的平均最优路径长度提高了12.56%,收敛代数提高55.86%,算法用时提高了65.3%,最优解百分比增加了40%。本算法能够快速有效地规划出最优路径,提高了农业机器人的工作效率。