红碎茶CTC齿辊数控加工及误差统计研究

介绍了自行研制的红碎茶CTC齿辊微机数控加工车床的总体方案，进给系统结构设计以及微机数控硬件系统主要构成、软件功能和加工子程序。利用数理统计学方法，对齿辊3mm节距误差进行了分析研究，结果表明采用微机数控加工齿辊，节距精度得到明显提高。该机同时也保留了普通车床基本功能。     

简析我国农用三轮车产业现状

对我国农用三轮车产业发展阶段及产业特征进行分析,用数据说明了该产业的市场分布状况;同时对农用三轮车消费人群的消费心理、消费习惯进行深入分析,最后指出国家政策法规对农用三轮车产业发展的制约和影响。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

农业装备工业技术创新的对策研究

在分析我国农业装备工业发展的现状及存在问题的基础上,提出技术创新是提高农业装备工业的国际竞争力、满足市场需求、促进其可持续发展的动力,并对促进农业装备工业的技术创新提出了对策建议。     

农村妇女能力开发在发展贵州草地畜牧业标准化中的作用

着眼于农业从传统方式向现代农业演变的历史性进程,采用实证分析方法,具体分析了贵州省农村妇女的普遍性别特点及其在草地畜牧业标准化中的重要作用,指出进一步加强对贵州农村妇女能力这一人力资源的开发,不但对发展草地畜牧业标准化本身,而且对于发挥农村妇女的巨大潜力,促进贫困山区的开发式脱贫,推动贵州省现代农业发展进程,都具有十分重要的意义。最后就如何加强农村妇女能力开发,以及要注重创新对这一特殊群体的培训方式等方面提出了建议。     

推广草地畜牧业标准化技术促进晴隆县草地畜牧业大发展

为加快农民脱贫致富步伐,晴隆县委、县政府在深化县情认识的基础上,决定把草地畜牧业作为农业和农村产业结构调整的重点,作为农民增收的重头来抓。晴隆县在草地畜牧业发展中,通过切实加强领导、政府办示范、依靠科技进步促发展、大力培育和扶持龙头企业的发展、多渠道筹集资金、抓好技术服务网络建设等做法,选准了一条适合晴隆县草地畜牧业发展的路子,取得了可喜的成绩。     

大力推行国际标准化草地畜牧业建设促进贵州喀斯特山区生态畜牧业可持续发展

国家科技部国家科技开发项目“贵州国际标准化草地畜牧业技术”,2004年在贵州启动实施,项目通过成套草地畜牧技术整合,规模化培训,重点模式示范区建设,提高了贵州广大农户的科学养畜水平,为贵州实施西部大开发、退耕还林还草、生态恢复建立了可借鉴的发展模式。     

贵州草地畜牧业国际标准化体系经济核算的方法和作用

在草地畜牧业标准化的生产经营管理中,成本利润分析和经济核算的方法占有十分重要的位置,因为任何管理决策都要对成本和利润进行分析,只有降低成本和增加利润的方案,才是可接受的方案。初步探讨在建立贵州草地畜牧业国际标准化体系的过程中可能出现的成本利润分析和经济核算的方法。尝试介绍一些能运用于实际生产中的方法和表格,以帮助农户和技术人员更加方便地掌握成本利润分析和经济核算的方法。     

云南澳洲坚果产业高质量发展的建议*

通过对云南澳洲坚果主产区的种植、加工、销售、品牌建设及产业扶贫等方面的调查,结合国内外澳洲坚果产业数据,分析云南澳洲坚果产业发展现状,查找产业发展中存在的问题及原因,提出云南澳洲坚果高质量发展的建议。     

基于激光雷达扫描的料仓原料储料量测量方法

为提高仓内原料储料量测量自动化和智能化水平,设计了一种基于二维激光雷达扫描的储料量测量装置与系统。本系统采用RPLIDAR S1型二维激光雷达扫描获取不同储料量物料的原始点云数据,通过坐标变换、重叠点提取、滤波、分割等方法对原始点云进行预处理,采用贪婪投影三角化算法将预处理后的点云进行三维重建,获得仓内原料的三维模型,结合物料三维模型和物料的容重获得仓内原料的储料量,从而实现储料量的自动测量。以玉米为试验对象,测量小型储料塔内玉米储料量并对玉米不同储料量进行扫描测量,验证模型的准确性,结果显示：测量结果的平均绝对误差为8.05 kg,平均相对误差为1.52%。研究结果表明,基于二维激光雷达扫描的储料量测量方法是可行的,具有较好的稳定性和测量精度,能够满足实际生产需求。