草地蝗虫吸捕机吸捕特性参数的试验研究

针对草地主要危害种群的三龄蝗虫,在测量分析其跳跃特性的基础上,以吸捕率为目标,以机器前进速度、吹吸口气流速度、吸头距地高度等3个可控参数及一个交互作用为试验因素,用正交试验设计安排了草地蝗虫吸捕机的实地试验.试验结果表明,对吸捕率的影响次序依次为:吸头距地高度、机器前进速度、交互作用、吹吸口气流速度;当吸头距地高度为18cm、吹吸口气流速度为23/21(m/s)、机器前进速度为2.4m/s时,吸捕率可以达87.5%.试验数据为草地蝗虫吸捕机吸捕作业及调整提供了有价值的参考.     

基于气力式精量排种器的谷子吸种与排种试验

针对谷子播种机械化程度不高,出苗后间苗用工量大的生产实际,提出利用气力式精量排种器,以实现种子精少量播种,并适度重播的目的。分析确定了谷子种子的物理机械特性参数,试验研究了型孔结构、负压、转速对排种器吸种和排种性能的影响。结果表明:排种盘型孔选用直孔或锥孔,均可实现适度重吸,孔径1.2 mm、锥度30°的锥孔的适度重吸效果最佳;当正压区压力值为200 Pa,负压区压力值为1 800 Pa,转速为20 r/min时,吸种稳定性变异系数小于5.47%;当正压区压力值为200 Pa,负压区压力值为2 200 Pa,转速为24 r/min时,种子合格穴数可达95.7,重穴数低于11,种子粒数变异系数为6.98%,每穴种子粒数均在1~6粒。发芽试验表明,经排种器排出的种子发芽率在93%以上,与未处理种子发芽率无显著差异,表明气力式精量排种器可用于谷子种子的实际播种。     

非完全对称气动柔性弯曲关节力学特性实验

为改进柔性机器人驱动器结构及数学模型,提出了一种非完全对称气动柔性弯曲关节及其数学模型。为了实现其实时闭环控制系统,进一步简化了原有数学模型,并对其力学特性进行了实验研究。搭建了力学特性实验平台,并对两种不同规格(长度分别为40、60 mm)的关节进行了测试。采用Matlab曲线及曲面工具箱对测试结果进行分析,得到了新型气动柔性弯曲关节的经验模型。该经验模型表明气动柔性弯曲关节的弯曲角度与初始长度、关节内外气压差、输出力之间存在非线性关系。与简化的数学模型比较,该经验模型具有更高的精度,其中输出角度模型相对误差平均值小于6.7%,输出力模型相对误差平均值小于2%。同时,该经验模型纠正了原有数学模型中,认为关节初始长度与弯曲角呈正比的错误结论。     

A GROUP-DIVIDING SYNTHEIS METHOD FOR SIX-BAR PLANER MECHANISM''DRIVEN BY PNEUMATIC/HYDRATIC DRIVING SYSTEM

The paper employs the combination of the group-dividing synthesis and optimum method to establish the synthesis method used in which the type stepheson six-bar planer mechanism is used as the function generator which is driven by a pneumatic/hydraulic cylinder. The linear superposition technique is used in the whole solving process and the number of the design positions is not limited by the unknown parameters.     

我国设施农业作业机械发展概述

详细介绍设施农业机械的种类及未来发展趋势,以温室卷帘机、微耕机、温室输送装置为主要介绍对象,概述我国设施农业作业机械的发展情况,为促进我国设施农业的机械化水平提供借鉴。     

油菜小麦兼用排种盘的排种器充种性能

油菜、小麦籽粒物理机械特性差异大,该文针对前期研究中油菜小麦气力式精量排种器结构中,需对不同类型种子更换排种盘的缺陷,研制了一种兼用型内嵌入导种条式排种盘及其型孔结构,以实现油菜小麦气力式精量排种器兼用。开展了其充种阶段内嵌入导种条上强制带动层种子的运动轨迹及充种区种子充填角的解析,构建了充种区强制带动层种子的力学模型;并结合高速摄像技术,分析阐明了充种区种子层的流动特性,试验研究了充种区油菜、小麦充填角与充种性能、内嵌入导种条对种子机械损伤。研究结果表明:转速范围为10~45 r/min时,排种器充种区种子充填角与转速线性相关,内嵌入导种条时的油菜、小麦充种角随转速的变化率值分别为1.6635、1.9929,相对无导种条式排种器,充填角平均增量分别为10.1°、13.45°,充填弧长平均增量分别为12.29、16.48 mm,充种性能明显提高;发芽率试验表明,排种盘内嵌入导种条对种子无机械损伤。排种器性能试验结果表明:吸种负压为-2 900 Pa、排种盘内嵌入导种条可使小麦排种的平均合格指数相对提高30.76%,漏播指数相对降低38.61%;吸种负压为-900 Pa、投种正压为500 Pa时,排种盘内嵌入导种条可使油菜排种的平均合格指数相对提高3.72%,漏播指数相对降低8.58%;在转速为20~30 r/min时,排种性能均能满足油菜小麦兼用精量播种的要求。该研究可为兼用型精量排种器结构改进及性能优化提供研究依据。     

Management of insect pests in celery and potato crops by pneumatic removal

Over the course of 4 years, five sets of trials were run in celery and potato crops to evaluate the efficacy of a field-scale vacuum (FSV) unit for use in insect pest management. The unit was designed to dislodge insects by blowing air from lateral vents onto the plants while simultaneously vacuuming from above. Efficacy was evaluated by field observations, yellow sticky traps and hand vacuum sampling before and after the FSV. All insects evaluated were effectively removed by the vacuum unit; typically, population reductions of 50–75% were achieved with whiteflies, leafhoppers, and aphids. In some trials, reductions were achieved that lasted from week to week. Additionally, agromyzid leafminers were significantly reduced in number, but population reductions were temporary because of their strong flying ability.     

列车管压强梯度对电空制动系统动力学影响

重载列车纵向冲动过大成为进一步提升列车载重的掣肘,由于传统空气制动不能满足当前重载列车的发展,国外ECP制动系统与我国现有车辆不兼容。故此提出一种与我国现有车辆完全兼容的电空制动系统,该制动系统既能适应我国货物列车发展现状,又能缓解列车纵向冲动。通过使用某仿真程序计算了当列车管存在压强梯度时,采用电空制动系统对列车纵向冲动影响。结果表明,当万吨列车采用电空制动系统进行全制动时,首尾车列车管压强梯度越大,对纵向冲动减小效果越弱,且压强梯度对列车电空随机制动时,纵向冲动影响比电空顺序时大。首尾车列车管压强梯度每增大10 kPa,尾车制动缸平衡压强降低大约8 kPa,但对首车制动缸平衡压强没有影响。     

高档名优绿茶仿生采摘指气动控制系统研制

为解决高档名优绿茶采摘劳动力紧缺和现有采茶机对新梢采摘缺乏选择性的问题,提出用于采茶机器人的、模仿人工“提手采”方式的仿生采摘指机构,通过固定、提拉等动作将新梢的茎拉断,并基于该机构设计采摘指气动控制系统.系统采用STM32芯片为控制核心,通过光耦继电器控制电磁换向阀两个出气口有序开启,从而控制气缸往复运动,实现采摘指...     

小型电动履带式黑塌菜收获机设计

为提高黑塌菜的收获效率,减少人工劳动时间并降低劳动强度,设计一款小型电动履带式黑塌菜收获机。通过查阅蔬菜类收获机相关文献,结合实地调研、理论计算与计算机辅助技术等方法,根据黑塌菜生长特点和收获要求确定黑塌菜收获机整体结构设计方案,包括切割装置、输送装置、割茬高度调节装置、行走装置与收集装置。对关键部件进行理论计算,确定切割、输送、割茬高度调节等装置的关键参数。对整机机架结构进行线性静力学仿真分析,结果表明：在工作过程中,机架最大变形量为0.929 mm,最大等效应力为117.8 MPa,满足结构设计和材料强度要求。以江苏省如皋市黑塌菜种植基地的黑塌菜作为试验对象,展开黑塌菜收获机收获试验。试验结果表明,黑塌菜收获机进行土下切割作业时,平均割茬高度为10.5 mm,收获效率为0.09 hm²/h,漏割率小于5%,耗电量约为28.77(kW·h)/hm²,电量均价按0.51元/(kW·h)计算可得成本为14.67元/hm²,试验结果满足黑塌菜收获要求。