SCARA并联机构拓扑分析与其低耦合度机型设计

根据基于方位特征(Position and orientation characteristics,POC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,首先,对已提出的一类7个具有较好实用价值的SCARA并联机构,进行了拓扑结构分析,揭示了其POC集、自由度(含驱动副选取)、过约束数、耦合度以及输入-输出运动解耦性等5个最主要的拓扑特征,且发现这些机构的耦合度均较大,为2,表明其运动学正解和动力学求解十分复杂;继而基于机构拓扑结构降耦原理,又对κ=2的这7个机构进行了拓扑结构降耦优化,得到了低耦合度(κ=1),而机构POC、自由度(Degree of freedom,DOF)等保持不变的实现SCARA运动的14个新机型,不仅丰富了实现SCARA运动的4-DOF三平移一转动机型库,而且降低了这些机构的运动学和动力学代数求解难度,而其数值解可用一维搜索法方便求得,从而为这一类SCARA并联机构的运动学和动力学分析、设计及应用提供了理论基础。     

月壤采样试验验证机构运动性能研究

为开展月壤采样试验,设计了一种可以实现姿态调整的3自由度并联机构,根据机构运动特点,采用修正的KG(Kutzbach-Grübler)公式计算机构的自由度,利用封闭矢量法求解该机构位置逆解,并建立机构速度、加速度和可操作度性能评价指标。提出一种基于速度性能与可操作度性能为目标,采用多目标遗传算法优化机构结构参数,对优化后的结构参数进行分析,得到该机构工作空间、速度性能、奇异性和可操作度性能。研究表明:动平台姿态α、β在-0.35~0.35 rad时,机构速度性能最好;可操作度性能指标均在[4,5]区间范围内,不会产生奇异位形,有较好的可操作性能,验证该机构能够满足月壤采样试验功能要求,对开展月壤采样试验验证具有一定的实用价值。     

测试方法对毛竹顺纹抗剪强度的影响

以4年生毛竹为对象,分别按照国家标准、行业标准和国际标准的方法,进行顺纹抗剪强度的测试.结果表明:测试方法、试件形状以及加载速度对抗剪强度均有显著影响;行业标准的试件形状能较准确测出竹材的纯抗剪强度,综合测试时间,加载速度以0.8～1.5 mm/min为宜.     

两种底拖网渔业资源调查船捕捞效率标准化分析

渔业资源科学调查是开展渔业资源状况评价、物种保护和管理等分析的重要数据来源，当调查方式发生变化时，维持数据的时间一致性至关重要。因此，原位试验获取不同调查方式的捕捞效率校正因子（fishing power correction，FPC）成为资源状况评价的先决条件。本研究通过平行拖网对比试验分析了科学调查船“中渔科211”（试验船）和生产性渔船“浙嵊渔10201-10243”（标准船）在开展渔业资源调查时对不同种类或类群的渔获率差异。结果表明，标准船和试验船平均渔获率分别为（47.27~1836.72）kg/nmile²和（12.28~311.85）kg/nmile²。标准船主要种类为小黄鱼（），渔获率范围分别为（1.17~1113.26）kg/nmile²和（0~565.39）kg/nmile²；试验船主要种类为鳀（），渔获率范围分别为（0~277.59）kg/nmile²和（0~125.24）kg/nmile²。2种调查方式对不同种类/组的渔获率随深度变化趋势出现分化，其中总渔获率、鱼类、银鲳（Apogonichthys lineatus）、绿鳍鱼（）8个种类/组表现为相似的变化趋势；甲壳类、细点圆趾蟹（Erisphex pottii）5个种类/组变化趋势相反；头足类、小黄鱼、龙头鱼在各深度变化具有异质性特征。这种变化与网口垂直扩张和所在水层位置有关。均值比和Kappenman方法估计的总渔获率FPC分别为0.35（95%置信区间为0.24~0.61）和0.43（95%置信区间为0.27~0.70），各种类渔获率均值比结果显示，FPC变化范围在0.03~2.61，其中总渔获率、鱼类、头足类、小黄鱼和绿鳍鱼达到显著水平，建议对上述种类的资源丰度指标年际变化趋势分析时进行数据校正。标准船以近底层种类为调查对象，尤其在捕获经济种类方面表现出优良性能，但对完整生态系统代表性较弱。试验船适合浅水区调查，在深水区由于网口垂直扩张不足，且网位存在上浮现象，难以反映近底层生态系统。     

东方红1004/1204拖拉机逆行器设计开发

介绍了一种采用并联功率流定轴轮系结构的拖拉机新型逆行器的设计开发,着重叙述了该型逆行器的结构特点和设计方法。     

微机网络并行计算环境Linux、并行计算平台MPI及其应用

介绍了并行计算研究的基本概况、微机网络并行计算环境－Ｌｉｎｕｘ操作系统及网络并行计算平台ＭＰＩ，并用实例说明微机网络并行计算环境和并行计算平台的建立和应用．     

Influence of Ammoniacal Copper Quaternary treatments on mechanical properties of blue-stained Lodgepole Pine wood

Three concentrations （2.8%, 2.0%, 1.2%） of Ammoniacal Copper Quaternary （ACQ） was selected to treat Lodgepole pine wood for evaluating ACQ treatment on mechanical properties of blue-stained wood. The bending modules of elasticity （MOE）, modules of rupture （MOR）, toughness and shearing strength parallel to grain on tangential surface, are tested according to the criteria GB1927-1943-91. Non-treated sample were also tested according to the same procedure. The results showed that the three groups specimen impregnated by different concentrations of ACQ solution met the AWPA standard 2003 of America （UC4A 6.4g/cm^3）. There were significant difference of toughness between treated wood and non-treated wood （p=0.01）, but there were no statistically significant differences among three concentrations in terms of toughness, and toughness of treated wood was approximately 20% lower than non-treated. MOR, MOE as well as sheafing strength parallel to grain were found to be not significantly different between treated wood and non-treated one, and there were no statistically significant difference among three concentrations of ACQ too. Toughness, MOR, MOE and sheafing strength parallel to grain increased with decrease of concentration of ACQ, but they were hardly affected by ACQ preservatives.     

Intratree Variability of Tensile Strength Parallel to Grain in Chinese Fir and 1-214 Poplar from Plantation

The variation of tensile strength parallel to grain in Chinese fir and 1-214 poplar wood from plantations was studied in this paper. Aaccording to the national standards The Testing Methods for Physical and Mechanical Properties of Wood （GB 1927 to 1943 -- 1991）, the small clear wood samples were cut and tested, which represent the south and north of trees with heights of 1.3, 3.3, 5.3 and 7.3 m. The results showed： the tensile strength parallel to grain of the north wood was higher than that of south wood. ANOVA shows that the tensile strength parallel to the grain with height is of significant difference （at 0.05 level）.     

金枪鱼延绳钓船混合动力推进系统研究与分析

渔业节能减排和保护环境对促进国家海洋经济发展将起到重要作用。与传统的船舶动力系统相比,混合动力推进系统的电力推进具有调速范围广、驱动力大、易于正反转、体积小、布局灵活、安装方便、便于维修、振动和噪音小等优点。金枪鱼延绳钓船在作业时间内,主机处于低转速低负荷运行状态,燃油消耗率升高,出现积炭,导致增压器背压增加,可能引起喘振;主机受最低稳定转速限制,易造成航速忽快忽慢,不利于生产作业。根据金枪鱼延绳钓船作业方式和特点,提出分段驱动并联结构机电混合动力推进系统应用于金枪鱼延绳钓船,形成机电混合推进系统,降低了金枪鱼延绳钓船在航行及作业工况下对主机的依赖性,提高船舶推进系统冗余度,提高船舶放钓、收钓作业工况下的操纵灵活性,大幅度提高船舶操纵性和综合推进效率。通过经济适用性和环境保护性指标体系分析,与常规金枪鱼延绳钓船相比较,在放钓、巡钓和收钓作业等相同工况下,综合耗油量降低20%,系统可靠性,安全性和综合推进效率有一定提高。     

格网化小麦生长模拟预测系统设计与实现

利用作物生长模型模拟小麦区域生产力,分析气候变化对农业生产的影响是研究粮食安全的热点问题之一。拥有操作方便、计算快速特点的小麦区域生产力模拟系统,可有效提高作物生长模型区域应用能力。该研究在分解小麦生长模型WheatGrow算法基础上,利用Python语言构建了格网化小麦生长模型,实现了基于空间格网数据的小麦区域生产力模拟。验证试验结果表明:模拟产量的均方根误差为1 070 kg/hm²,标准均方根误差小于20%,系统所集成的WheatGrow模型具有较好的预测性;同时,结合格网数据分块构建区域模拟的并行计算策略,优化了区域模拟的性能。在此基础上,采用GIS组件式开发模式,在.NET平台下开发格网化小麦生长模拟预测系统,实现作物生长模型与GIS耦合,为研究区域小麦产量潜力,评估气候变化对小麦生长影响,制定农业决策提供软件工具。