基于深度语义分割网络的荔枝花叶分割与识别

针对使用目标检测、实例分割方法无法对复杂自然环境下稠密聚集的荔枝花进行识别的问题,提出一种基于深度语义分割网络识别荔枝花、叶像素并实现分割的方法.首先在花期季节于实验果园拍摄荔枝花图像;然后制作标签,并进行数据增强;构建深度为34层的ResNet主干网络,在此基础上引入稠密特征传递方法和注意力模块,提取荔枝花、叶片的特...     

基于改进遗传算法的轮毂缺陷检测研究

针对轮毂生产过程中产生的气孔、缩松、缩孔、裂纹和夹杂缺陷进行识别检测研究.对经过预处理操作后的缺陷图像运用布谷鸟算法结合大津法的CS-Otsu算法,寻找最优阈值T以便缺陷部分与背景分割.通过提取不同类型缺陷的特征数据构建样本数据库.基于萤火虫算法改进BP神经网络的GSO-BP算法优化权值及阈值,并结合构建的缺陷数据库实...     

“Restorative-Repressive” perception on post-industrial parks based on artificial and natural scenarios: Difference and mediating effect

The development of post-industrial landscapes at industrial sites plays an important role to fill urban green spaces. However, current research on the use and redevelopment of post-industrial sites has mainly focused on ecological restoration, and studies combined with objective and subjective data to quantify public preferences remain poorly understood. In this study, deep learning was used to semantically segment the post-industrial landscape, and a multiple stepwise regression model was used to analyze the non-linear correlation between quantitative indicators and public “restorative-repressive” perception, and structural equation model (SEM) between quantitative indicators and public perception data were established. We investigated and found (1) Semantic segmentation models for machine learning combined with principal component analysis (PCA) and non-metric multidimensional scaling (NMDS) analysis can categorize post-industrial parks into two groups dominated by artificial elements and natural elements. (2) Public perceptions varied more in the natural element-dominated group and less in the industrial element-dominated group. In addition, waterbody in the post-industrial landscape existed as a destabilizing factor. (3) There was a difference in the correlation between quantitative indicators and subjective perceptions in the two categories of parks. (4) Height of industrial building (HIB), function of industrial building(FIB), vegetation succession(VS) were significantly influenced public satisfaction. These findings informed that public satisfaction with post-industrial landscapes can be enhanced by taking full account of the different uses of natural and artificial elements and enabling researchers to analyze the redevelopment of post-industrial landscapes from a new perspective of evidence-based design.     

基于自监督对比学习的寒旱区遥感图像河流识别方法

针对遥感图像河流数据样本人工标注成本高且难以大量获取，以及网络在河流图像边缘细节提取的效果不佳问题，提出一种通过自监督对比学习方式利用大量无标签遥感河流图像数据进行编码器预训练，并使用少量标签数据对预训练后的编码器进行微调，同时在编解码结构中使用一种新的非均匀采样方式的语义分割网络。自监督对比学习可以利用大量无标签数据进行前置任务模型训练，仅需少量标签数据对下游河流提取任务模型微调即可；非均匀采样方式能够通过对高频区域密集采样、对低频区域稀疏采样的方式获得图像中不同类别之间清晰的边界信息和同类别区域中的细节信息，减少模型的冗余度。在河流数据集上的实验表明，利用360幅有标签数据对预训练后的网络进行微调，其像素准确率、交并比、召回率分别达到90.4%、68.6%和83.2%,与使用1 200幅有标签数据训练的有监督AFR-LinkNet网络性能相当；在使用全部数据标签进行微调后，网络的像素准确率、交并比、召回率分别达到93.7%、73.2%和88.5%,相比AFR-LinkNet、DeepLabv3+、LinkNet、ResNet50和UNet网络，像素准确率分别提高3.1、7.6、12...     

基于双视角图像的山羊体尺自动测量方法

针对规模化羊场对山羊体尺无接触式自动测量的需求，设计了一种山羊双视角图像采集装置并开发了配套的山羊体尺自动测量算法。首先，开发了山羊双视角图像自动采集装置并在养殖场完成山羊双视角图像数据集的构建；然后，采用背景减除法二值化羊体俯视图，引入简单线性迭代聚类算法(SLIC)构建侧视图超像素的纹理和颜色特征向量，训练基于支持向量机(SVM)的超像素分类器，综合利用置信度和超像素区域邻接图(RAG)获取侧视图中的羊体二值图；最后，提出了在侧视和俯视二值图像中定位关键体尺特征点的方法，自动提取山羊体高、体斜长、胸深、胸宽、管径参数，拟合得到胸围和管围参数。算法测试结果表明，羊体侧视图前景区域超像素分类正确率超过94%,算法自动提取与人工标注的侧视、俯视前景二值图的交并比分别为96.1%和97.5%。以人工使用软尺测量获得体尺参数为金标准评价算法自动提取体尺参数的精度，结果表明管围、体高、胸深、胸宽、胸围和体斜长的平均相对误差分别为5.5%、3.7%、2.6%、5.2%、4.1%和3.9%。本文开发的羊体双视角图像采集装置及相应的图像处理方法可以满足山羊体尺无接触自动测量的精度要求，为山羊体尺的高...     

交互式双分支特征融合的草莓病害程度快速诊断方法

针对现有草莓病害程度诊断方法存在识别精度低、参数量大、推理时间长等问题，提出了一种基于交互式双分支特征融合的草莓病害程度快速诊断方法。该方法首先以短程密集连接模块为基础，构建一种轻量化的交互式双分支特征融合网络(Interactive bilateral feature fusion network, IBFFNet),用于提取图像的语义特征和细节特征。然后，通过注意力简化的金字塔池化模块获取上下文分支中的多尺度语义特征，利用边缘增强模块丰富空间分支中的边缘细节特征。最后，融合多尺度语义特征和空间细节特征，实现病斑和叶片区域的精确分割。在草莓叶部病害程度数据集上的实验结果显示，IBFFNet2＿Seg的平均交并比达到77.8%,在单张NVIDIA GTX1050显卡上处理速度可达40.6 f/s,满足实际应用中对算法实时性和分割精度的要求。此外，在测试集上IBFFNet2＿Seg预测病害程度与真实程度的决定系数R²为0.98,说明该模型可以准确预测草莓病害严重程度。本研究可为草莓病害精准防治提供可靠的技术支撑。     

基于改进U-Net的火龙果采摘图像分割和姿态估计方法

为了实现火龙果采收自动化作业，提出一种基于改进U-Net的火龙果图像分割和姿态估计方法。首先，在U-Net模型的跳跃连接(编码器与解码器部分特征图进行的连接操作)中引入通道和空间注意力机制模块(Concurrent spatial and channel squeeze and channel excitation, SCSE),同时将SCSE模块集成到残差模块(Double residual block, DRB)中，在增强网络提取有效特征能力的同时提高网络的收敛速度，得到一种基于注意力残差U-Net的火龙果图像分割网络。通过该网络分割出果实及其附生枝条的掩膜图像，利用图像处理技术和相机成像模型拟合出果实及其附生枝条的轮廓、果实质心、果实最小外接矩形框和三维边界框，进而结合果实及其附生枝条的位置关系进行火龙果三维姿态估计，并在火龙果种植园中获得一个测试集，以评价该算法的性能，最后在自然果园环境下进行实地采摘试验。试验结果表明，火龙果果实图像分割平均交并比(mIoU)和平均像素准确率(mPA)分别达到86.69%和93.89%,三维姿态估计平均误差为8.8°,火龙果采摘机器人在果园环境...     

基于注意力机制和特征融合的葡萄病害识别模型

植物病害是造成农作物减产的主要原因之一。针对传统的人工诊断方法存在成本高、效率低等问题，构建了一个自然复杂环境下的葡萄病害数据集，该数据集中的图像由农民在实际农业生产中拍摄，同时提出了一个新的网络模型MANet,该模型可以准确地识别复杂环境下的葡萄病害。在MANet中嵌入倒残差模块来构建网络，这极大降低了模型参数量和计算成本。同时，将注意力机制SENet模块添加到MANet中，提高了模型对病害特征的表示能力，使模型更加注意关键特征，抑制不必要的特征，从而减少图像中复杂背景的影响。此外，设计了一个多尺度特征融合模块(Multi-scale convolution)用来提取和融合病害图像的多尺度特征，这进一步提高了模型对不同病害的识别精度。实验结果表明，与其他先进模型相比，本文模型表现出了优越的性能，该模型在自建复杂背景病害数据集上的平均识别准确率为87.93%,优于其他模型，模型参数量为2.20×10⁶。同时，为了进一步验证该模型的鲁棒性，还在公开农作物病害数据集上进行了测试，该模型依然表现出较好的识别效果，平均识别准确率为99.65%,高于其他模型。因此，本文模型...     

基于协方差描述子和LogitBoost的交通场景图像分割

针对传统方法直接采用图像特征参与图像分割时存在的特征冗余且分割准确率低的问题，提出了一种基于协方差描述子和LogitBoost的交通场景图像分割方法.采用运动结构特征、纹理和HOG特征描述交通场景，并利用协方差描述子进行特征融合以消除特征冗余；采用多类LogitBoost分类器进行图像分割，提高了交通场景分割的精度.在公共测试视频数据库CamVid中测试和评估了所提出的算法，结果表明了该方法的有效性.     

基于双数组Trie树中文分词研究

对双数组Trie树（Double—ArrayTrie）分词算法进行了优化：在采用Trie树构造双数组Trie树的过程中，优先处理分支节点多的结点，以减少冲突；构造一个空状态序列；将冲突的结点放入Hash表中，不需要重新分配结点．然后，利用这些方法构造了一个中文分词系统，并与其他几种分词方法进行对比，结果表明，优化后的双数组Trie树插入速度和空间利用率得到了很大提高，且分词查询效率也得到了提高．