基于QBP-PID的履带式作业机全向调平控制研究

针对丘陵山区农业机械作业时的机身倾角变化大、工作品质和作业安全性差等问题,以履带式作业机为研究对象,设计了一种基于“3层车架”的液压全向调平系统,并提出了复合Q学习-BP神经网络-PID(QBP-PID)的全向调平控制策略。首先,给出了全向调平整机结构方案和工作原理,在此基础上,建立了包含全向调平系统的履带式作业机整机动力学模型。然后,针对PID控制参数难以整定的问题,通过BP神经网络对PID控制参数进行实时更新,并引入Q学习算法对神经网络连接权值进行在线更新,建立了全向调平复合QBP-PID控制器。仿真结果表明,QBP-PID控制下,20°横向调平时间为2.8 s, 25°纵向调平时间为3.2 s,相较于PID与BP-PID控制,减小了调平时间,并且未出现超调量。最后,进行横坡路面和纵坡路面的整机试验,与仿真结果相比,横向和纵向调平时间误差为0.6 s和0.4 s,且平地路面机身倾角小于1.5°,满足丘陵山区农业机械调平性能需求。     

垄茶高速公路边坡生态恢复中先锋植物的选择研究

指出了高速公路的建设对环境具有较强的破坏作用,不仅影响景观,还影响植被的生长。为了能尽快恢复植被的生长,对高速公路边坡生态恢复中先锋树种的选择进行了研究。阐述了边坡绿化的功能,提出了高速公路边坡先锋植物的选择原则和习性要求,分析了垄茶高速公路边坡的环境特点,并探讨了其边坡绿化的有效措施,特别是就先锋树种选择、植物的文化内涵和植物配置等方面进行了研究。提出了应用植物35种,其中包括豆科、蔷薇科、杜鹃花科、胡颓子科、桦木科、鼠李科等。其结果对国内高速公路边坡植被恢复具有较强的参考价值。     

泉州山区乡镇组团发展现代农业的调查与思考

山区乡镇组团发展现代农业,旨在强化同一县(市、区)内或不同县(市、区)相邻乡镇之间的合作共赢。为深入了解山区乡镇发展现状,促进山区乡镇组团发展现代农业,课题组在泉州南安市罗东镇、九都镇、乐峰镇、向阳乡和永春县外山乡、洛江区虹山乡展开调研,梳理归纳出该区域组团发展现代农业的现实条件与制约因素,并对山区乡镇组团发展现代农业的运作思路提出合理化建议。     

山区产业生态系统适应性与资源环境承载力的时空耦合协调关系——以秦巴山区81个区县为例

为了揭示秦巴山区产业生态系统适应性与资源环境承载力之间的耦合协调关系,基于P-S-R模型、熵权-TOPSIS模型、Pearson相关性指数及耦合协调度模型分析秦巴山区县域2010—2019年产业生态系统适应性及资源环境承载力的时空格局特征,并对两者的相关性及耦合协调关系进行了时空分析。结果表明:(1)山区产业生态系统适应性随时间呈现出先增后降的波动趋势,空间上为整体均匀分布,高值区散点迸发、局部锐减,低值区部分集聚。(2)山区资源环境承载力在时间尺度上先急速上升后缓步下降,在空间尺度上呈现出较为明显的“凹”字型空间结构。(3)山区产业生态系统适应性与资源环境承载力存在较高的相关性但随时间下降; 二者的耦合协调度逐渐提升,空间上表现为“散点初级协调”到“边缘初级协调”的西北向“口袋”型分布态势。秦巴山区产业经济发展初期整体偏低,此时的产业生态系统适应性与资源环境承载力耦合性协调性较弱; 发展后期,交通通达、人口集聚、产业规模逐步提升,资源环境承载力韧性进一步提升,耦合协调性增强。     

山区粮食生产发展分析与思考

近年来山区粮食生产面临的主要问题是播种面积逐年减少,粮食总产量不断下降.其主要原因是农民种粮相对经济效益逐渐降低,导致农田不断被抛荒.因此,对山区粮食生产发展方向进行科学定位十分重要,提出山区粮食发展对策.     

宁夏中南部山区樟子松造林季节选择初探

在宁夏中南部山区对樟子松造林季节的调查研究表明:1樟子松在春季和雨季都可以造林,成活率均在95%以上;2由树木新梢高生长量可见,以雨季造林最佳,雨季造林连续2年的高生长量远大于春季栽植的苗木;3樟子松不适宜秋季造林,翌年早春苗木风干死亡非常严重。     

地被植物在宁南山区城镇绿化中的应用探讨

在宁南山区城镇园林绿化中引进地被植物并应用推广,阐述了地被植物的特点和分类,提出了地被植物的应用范围和选择标准,为地被植物在宁南山区园林绿化应用提供参考。     

丘陵采伐索道集材技术研究

丘陵地区集材是木材采伐中占用劳动力最多的一个环节,选择一种合适的集运方式是实现木材采伐高效作业的关键。通过对常用的索道集材系统进行分析,研究不同木材集运作业功能指标,并将地面集材方式与索道集材方式进行对比。结果表明,索道集材为地势复杂山区集材作业的一个优选方式。     

辽宁滨海公路降噪林带模式研究

在对滨海公路噪声污染进行实时监测的基础上,利用相关文献研究成果,设计出不同声环境功能区降噪林带的基本模式:1类、2类、3类和4a类功能区的林带宽度分别为90、53、24和5 m,平均木胸径15 cm,等边三角形交错式栽植,株距分别为:3.04、3.02、2.93和2.32 m。该模式不仅为滨海公路的全线绿化建设提供了科学依据,而且为同类型的道路绿化设计提供了参考。     

宁南山区日光温室内气温变化规律与最低气温预测

利用宁南山区日光温室内气温和当地气象台站的常规气象观测资料,开展了温室内气温的变化特征和温室内最低气温预测方法研究。结果表明,不同天气条件下的温室内气温日变化规律存在明显差异;温室内的日最高气温时间分 布较为集中,主要出现在每日的12∶00—14∶00,而日最低气温主要出现在每日的7∶00—9∶00;温室内、外的最低气温呈现明显的线性关系,据此建立了温室内最低气温的线性回归方程,历史回代检验表明方程的预报绝对误差均在4℃以内,在2℃以内的占总数的80%以上,精度较好。