MACHINE PARAMETER IDENTIFICATION AND FAULT DETECTION FOR THE ALTERNATOR SYSTEM

In this paper, the machine( physical) parameters of the alternator system are on-line estimated on the basis of the derived system continuous-tims model, using Recursive Least-squares Estimation and Inverse Calculation Method proposed by Authors. Therefore, the estimated machine parameters can effectively track the changes of their true values and accomplish the fault detection for the alternator system. This paper gives a new way for machne parameter estimation and fault detection of the alternator systems.     

An Expert Knowledge-acquisition Method on Line of Automatic Excluding Errors

Aimed at soving the problem existing in the knowledge-acquisition directing-operation expert systems, a new method is proposed to acquire knowledge of expert-operation, excluding errors existed in examples and reinforce the accuracy of examples,the goal of knowledge acquisition can be achieved, the method presented in this paper solves the problem of self-enhancement of expert knowledge on line efficiently.     

Learning the BN Structure Based on the Sum of Mutual Information

The Crossing Entropy is defined to scale the similar level of two probability distribution. In many papers on learning BN structure,the Crossing Entropy was used as an indicator of measuring the learning accuracy of an algorithm.The known scoring metrics for learning BN structure is analyzed in this paper,then a new scoring metrics Sum of Mutual Information is proposed based on the information theory.At last,two algorithm for learning BN structure by SIM is represented.     

基于LS-SVM的小水电站年发电量智能预测模型

针对小水电站年发电量序列的特点,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)回归模型引入年发电量预测领域,并给出了相应的过程和算法。与常规基于人工神经网络(artificial neural net-works,ANN)的智能预测方法比较,该模型优点是明显的:①将神经网络迭代学习问题转化为直接求解多元线性方程;②整个训练过程中有且仅有一个全局极值点,确定了预测的稳定性。最后,一个实际的预测例子表明:该模型实现容易、预测准确,适用于小水电站预测。     

基于最小二乘支持向量机模型预测田面糙率

田面糙率是影响地面灌溉质量的重要参数。基于最小二乘支持向量机建立了两类4个田面糙率预测模型,并进行了验证。结果表明第一类模型预测值(即作物地采用LSSVM-N-I3、裸地采用LSSVM-N-I1,翻耕地采用LSSVM-N-I2)相对误差最大值为9.7%;第二类模型预测值(即LSSVM-N-II模型)相对误差最大值为10.5%,由此可见两类模型都具有较高的预测精度,可以用于田面糙率的预测。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

基于稻草制造钵育秧盘水稻栽植机的研究

以稻草(植质)为原料,研制出水稻钵育秧盘。在以稻壳粉与土为原料混合研制人工苗床土的基础上,按基于稻草制造钵育秧盘水稻乳苗机械栽植技术的要求,设计和试制了水稻钵育乳苗栽植机,并进行了生产性试验,证明了该项技术是可行的。     

软硬物质分离技术及其关键设备的研究

根据农副产品加工技术的现状以及现有典型设备的适用范围和特点,介绍了农副产品软硬物质分离机的结构和工作原理.该机解决了现有同类设备加工品种单一的问题,可以用在农副产品、水产品加工领域,具有分离效果好、含杂质率低、产品产出率高和结构独特等特点.     

并联机床——新一代数控机床

并联机床是数控机床行业的新生代,目前尚处于起步阶段,本文简要介绍了国内外发展动态,以及面临的问题。     

自熔性合金粉末在农业机械中的应用

采用氧乙炔喷焊工艺，制备农业机械特殊工况条件下的耐磨涂层，采用均匀试验对喷焊材料的组成进行设计，对涂层的组织和性能进行了研究分析。结果表明：该涂层具有良好的耐磨料磨损性能，比过去的工艺提高使用寿命3～8倍，具有很大的经济效益。