电动多旋翼植保无人机升力特性综合测评方法

升力特性是电动多旋翼植保无人机性能测试的重要参数之一。为了实现对电动多旋翼植保无人机升力特性的性能检测,针对不同型号、不同规格的电动多旋翼植保无人机在评价过程中存在无统一的评价指标问题,该文提出了一种半系留式电动多旋翼植保无人机升力特性的测试与评价方法,包括性能检测平台、升力特性测试方法及指标、升力特性的评价方法。为了验证方法的可行性,对3种不同机型(分别为四旋翼机型Ⅰ、六旋翼机型Ⅱ、八旋翼机型Ⅲ)进行了升力特性指标的性能测试试验。试验结果表明:3种机型在功率载荷、重量效率、热效比等方面有较大差异,功率载荷最好的机型Ⅲ比最差的机型Ⅰ大7.6 m N/W,重量效率最好的机型Ⅰ比最差的机型Ⅱ大0.33,热效比最好的机型Ⅲ比最差的机型Ⅱ大10.5 N/℃,反映出3种机型在设计过程中整个动力系统效率、机型整体结构和材料选择上的差异,从而在整机作业性能上表现出差异。在上述指标测试的基础上,结合无人机动力系统数学模型,提出了运用功率载荷、重量效率和热效比进行电动多旋翼植保无人机升力特性综合评价的评分方法,对上述3种机型进行综合评分的结果为:机型Ⅲ机型Ⅰ机型Ⅱ,该结果表明所提出的评价方法能有效对不同类型电动多旋翼植保无人机的升力特性进行综合评判。该文所给出的测试与评价方法,不仅能用于电动多旋翼植保无人机性能的评测,还能为机型性能的进一步改进提供参考。     

灌溉输配水系统明满流的全隐式耦合模拟及验证

准确合理地模拟具有自由表面的渠/管道明流和具有压力的管道满流运动过程,是设计、评价和管理灌区输配水系统的基础.为此,该文基于Preissmann窄缝法的概念,采用Saint-Venant方程组描述灌溉输配水系统的明满流过程,在交错空间离散单元格上,建立了基于全隐式标量耗散有限体积法的明满流耦合模拟模型.借助标准的室内物理模型观测数据和石家庄冶河灌区山尹村试验站野外原型观测数据,对模型的模拟效果进行了验证.结果表明,与基于显式向量耗散有限体积法建立的模型相比,该文建立的明满流耦合模拟模型具有类似的模拟精度,但水量平衡误差在室内和野外试验条件下仅为前者的13%和1.2%,且计算效率提高了约5.2倍;与基于四点偏心有限差分法建立的模型相比,模拟精度显著提高,水量平衡误差在室内和野外试验条件下仅为前者的7.6%和0.6%,且效率提高了1.3倍,故该文建立的模型有效克服了已有模型无法统一模拟精度和效率的缺陷,更适于实际工程问题,为灌区输配水系统的设计优化和管理评价提供了数值模拟方法.     

玉米“3414”不完全施肥研究

采用"3414"不完全施肥试验方案设计,研究单种玉米在淡灰钙土条件下的土壤供肥量、作物吸收养分量、土壤养分丰缺指标等参数,提出相应的推荐施肥量。结果表明:在该土壤类型条件下单种玉米施纯N 330 kg/hm2、P2O590 kg/hm2、K2O 90 kg/hm2,玉米可获得较好的经济产量。     

抓好农业标准化与“三品一标”发展 提升农产品质量与安全水平

阐述罗定市现阶段农业标准化生产及“三品一标”发展所取得的成效,主要推荐措施,提出目前尚存在的问题及解决方案。     

盘锦地区水稻平衡施肥技术研究

试验采用二次回归"3414"设计,通过田间小区试验研究了盘锦地区典型稻作区氮磷钾配合施用对水稻产量的影响。通过主因素、单因素效应分析,定量地评价了氮肥、磷肥和钾肥用量与水稻产量的关系,提出了目标产量的最优氮磷钾组合方案。从水稻最大经济产量和经济效益综合考虑其最优氮肥(N)用量范围为260～320 kg/hm2,最优磷肥(P2O5)用量范围为150～200 kg/hm2,最佳钾肥(K2O)用量范围为70～100 kg/hm2。     

装载机动臂断裂原因分析与改进措施

论证了30装载机断裂机理，通过对动臂危险截面受力分析，在不改变工作装置各零部件铰点、保证零部件通用性的情况下，增加动臂板危险截面面积，提高动臂危险截面处安全系数，改进下料与焊接工艺，从而避免了动臂断裂。     

Research and Design of Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission for Tractors

The working condition of tractors is bad, and the outside load fluctuation is frequent. All that require engine or transmission to change revolution speed and torque timely to accommodate the variation of load and motion resistance, and ensure the dynamic…     

含一个未知边界的抛物型方程反问题稳定数值算法

在物理学中模拟均匀的多孔介质流时会遇到一类一维抛物型反问题,该问题由一个含一未知边界条件的抛物型方程以及在某指定内点上测量得到的特定数据条件所构成。为了能够更好的求解该类反问题,首先证明解的唯一性,然后给出其离散后的有限差分格式求解该反问题,并讨论了该格式的稳定性条件,最后给出数值试验表明该方法的有效性和可行性。     

前推土后挖掘(凿岩)装置的总体设计

介绍了四轮驱动拖拉机的前推土后挖掘(凿岩)装置的总体设计过程,它的开发和研制,拓展了拖拉机的使用性能,弥补了产品季节性较强的不足。