植生带草坪的建植及管理技术

:1997～ 1998年对植生带草坪的建植及管理技术研究表明 :选择草地早熟禾、翦股颖及多年生黑麦草按 5∶4∶1的比例混播制成植生带 ,采取床土覆沙、及时浇水、定期修剪、适当追肥、及时防除杂草和病虫害 ,建坪当年的草坪其密度、盖度、色泽等各项指标均可达到 5级标准     

马蹄金草坪的建植与养护技术

马蹄金属C3植物 ,具有相对较高的光饱和点 ,对光有较强的适应性 ,很适应云南气候环境 ,在云南广泛推广应用 ,为城市绿化增色不少。总结了 1990年至今对马蹄金草坪的建植与养护管理技术 ,为马蹄金草坪管理提供理论依据     

沥青路面对城市大气受热的影响分析

根据云层的不同对路面有效辐射公式的系数进行修正。通过实测数据计算得到沥青路面和草地1 d内对大气热量输出值,对比不同时段沥青路面和草地对大气的热量输出情况。得到的结论表明,沥青路面辐射是热岛效应产生的一个重要原因。所以,如果降低路面温度就可以大大降低路面辐射,减轻城市热岛效应。     

草坪病害及其防治

本文介绍草坪草常见侵染性病害（ 真菌、细菌、病毒和线虫病的致病病原） 和非侵染性病害,论述了草坪病害流行条件,强调预防为主的综合防治策略。     

我国园林地被植物研究现状

园林地被植物与草坪是一门新兴的应用科学。近几十年来,在全球范围内,环境污染日趋严重,已直接威胁到人类的生态安全,人们开始认识到地面绿色植被的重要性,把发展草坪与地被植物作为改善环境、保护环境、消除裸地的有力措施之一。各大城市为了摸清当地的地被植物资源,研究和筛选适宜当地栽培和应用的地被植物优良种和品种,开展了多方面的研究工作。鉴于此,综述了近年来国内园林地被植物的研究,侧重于新优地被植物的引种、园林地被植物资源调查和利用以及地被植物的适应性和耐性研究等几个方面,并提出野生地被植物具有广阔的应用前景,应该进行更多相关方面的研究。     

城市草坪土壤呼吸冬季日动态特征研究

以福州市区的城市草坪为研究对象,采用Li-8100对其土壤呼吸速率进行3 d的连续观测,研究草坪土壤呼吸昼夜变化特征及其影响因子.结果表明:1)草坪土壤呼吸有明显的日变化特征;2)草坪土壤呼吸速率昼夜变化呈单峰曲线模式,雨天最大值出现在21:30,阴天最大值出现在11:30,晴天最大值出现在15:30;3)阴雨天气时土壤温度和含水量与土壤呼吸速率的双因素回归关系不显著,晴天时土壤温度与土壤呼吸速率的回归性极显著(p＜0.01),土壤温度可以解释该日土壤呼吸速率昼夜变化的70.13%,土壤含水量与土壤呼吸速率的线性关系仍不显著;土壤温度和含水量两个因素共同解释该日土壤呼吸昼夜变化的74.10%.     

基于单线激光雷达的割草机器人建图方法研究

针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题,提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法,解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问题。设计一个自动升降激光雷达高度装置,该装置主要由丝杆滑台、步进电机、雷达架、单线激光雷达等组成,通过丝杆滑台滑块的水平进给,控制激光雷达竖直运动。割草机器人在工作时,通过激光SLAM(同步建图与定位)技术检测障碍物信息,ROS(机器人操作系统)系统根据不规则障碍物的高度做出相应对策。通过对不同状态的建图效果进行量化和对比分析,试验结果表明：改进后与改进前相比,相对误差率降低1.04%;漏检率降低为0;避障率提高93.33%。本研究为割草机器人的准确定位与避障提供理论依据。     

浅谈北方地区草坪的养护与管理

草坪建好后,要根据草坪植物的生长习性,立地环境,生长状况及草坪的用途等进行科学的养护管理。使草坪正常生长,平整如茵,青翠茂盛、持久不衰,达到预期的绿化效果。如果放松了这项工作,草坪则会生长不良,茎叶老化,杂草丛生、使建造的草坪失败。     

我国果园割草机发展现状与展望

我国是世界水果生产大国,随着近年来果园生草覆盖技术的推广,果园割草机快速发展迫在眉睫。分析和阐述了我国果园割草机切割装置、行走系统、仿形装置等关键部件,以及导航、避障和自动识别等关键技术的相关发展,同时介绍和分析了国内外割草机的发展现状,结合牵引式、自走式等割草机类别,归纳了部分国内外具有代表性的割草机机型、特点及存在的问题。结合矮砧密植与乔砧适植两种果园种植模式,总结了我国割草机发展过程中农机农艺结合较差、研发制造水平较低、机具作业速度与割刀工作速度匹配不当、高新技术应用欠缺等问题,提出了在割草机应用中应注重与农艺相结合,提升设计研发与生产制造水平,注重解决割草机作业速度与割刀工作速度的匹配,加强高新技术应用,尽早实现割草机自动化、智能化、信息化应用,推进果园机械化除草进程。     

黑麦草草坪杂草防除的药剂试验

利用3种除草剂对黑麦草草坪的主要杂草进行了药效试验,结果表明在供试的三种药剂中,环草隆WP对禾本科杂草和阔叶杂草的除草效果优良,在21d、26d、31d施药后对禾本科杂草平均防效分别为57.6%、59.7%和63%,在对阔叶杂草分别为100%、98%和95.4%;在31d对禾本科和阔叶杂草的鲜重防效是94.3%和99.4%。研究表明环草隆在黑麦草草坪杂草防除中最有应用价值。