基于随机森林算法的自然光照条件下绿色苹果识别

果实识别是自动化采摘系统中的重要环节,能否快速、准确地识别出果实直接影响采摘机器人的实时性和可靠性。为了实现自然光照条件下绿色苹果的识别,本文采集了果实生长期苹果树图像,并利用随机森林算法实现了绿色苹果果实的分类和识别。针对果树背景颜色和纹理特征的复杂性,尤其是绿色果实和叶片在很多特征上的相似性,论文基于RGB颜色空间进行了Otsu阈值分割和滤波处理,去除枝干等背景,得到仅剩果实和叶片的图像。然后,分别提取叶片和苹果的灰度及纹理特征构成训练集合,建立了绿色苹果随机森林识别模型,并使用像素模板验证数据集,对模型进行预测试验,正确率为90%。最后,选择10幅自然光照条件下不同的果树图像作为检测对象,使用该模型进行果实识别并使用霍夫变换绘制果实轮廓,平均识别正确率为88%。结果表明,该方法具有较高的鲁棒性、稳定性、准确性,能够用于自然光照条件下绿色果实的快速识别。     

影响籼粳稻杂交F1花药培养效果的因素分析

以津稻291/IRBB60籼粳杂交F1、反交F1及其亲本的花药为外植体,对诱导和分化培养基、激素配比及有机附加物和高温预培养时间等影响花药培养效果的因素进行研究。结果表明,在SK3基本培养基中添加2 mg/L 2,4-D,1 mg/L NAA和1 mg/L KT比只添加2 mg/L 2,4-D的愈伤诱导率高0.67～2.78个百分点;在诱导培养基中添加水解酪蛋白能明显提高正交F1的愈伤诱导率;MS 1 mg/L NAA 2 mg/L 6-BA 0.5 mg/L KT分化培养基得到了较高的绿苗分化率;正交F1的愈伤诱导率、绿苗分化率和花培力显著高于反交F1;30℃高温预培养36 h,正交F1花培力达到最高值。     

青花椒根际土壤化感物质成分分析

用气质联用仪分析了青花椒根际区不同深度土壤水浸液中化感物质的成分。检测鉴定出表层土壤含有23个组分的化学物质,而深层土壤中含有29个化学组分。在不同深度根际土壤中主要含有烷烃类、醇类、酯类、苯类、酚类及胺等有机化合物,其中包含有很多曾经被报道过的化感物质。结果表明,在青花椒根际土壤环境中确实存在化感物质。     

杀青工艺对柿叶绿茶主成分的影响

研究了杀青条件对安溪油柿柿叶绿茶主成分的影响.结果表明:柿叶鲜叶不切,直接以炒青机炒青有利于柿叶绿茶叶绿素、类胡萝卜素和可溶性糖等主成分的保留;杀青温度150℃、杀青叶量0.60kg、杀青时间2或3min的杀青条件能较好地保持柿叶绿茶叶绿素、类胡萝卜素、可溶性糖和水浸出物等主成分.     

天津市生态防护林林分质量调查与评价

为保证天津市“十四五”造林绿化规划的科学性、针对性和可实施性,针对高速公路、高铁、一级河道两侧100~150 m绿色廊道,从森林分布、森林结构和森林健康3方面,对小班的林分质量进行调查,并按层次权重分析法汇总各评价指标分数,得到典型森林小班质量等级后,利用航片影像特征将结果反推至剩余森林小班,最后获得了绿色廊道林分质量情况。     

广西某食蟹猴规模化养殖场饮用水和青饲料卫生质量监测

为了对广西某规模化食蟹猴养殖场饮用水和青饲料卫生质量情况进行监测,对饮用水和青饲料进行连续抽样监测,按照《生活饮用水卫生标准》《生活饮用水卫生标准检验方法》和《国家禁用和限用的农药名单》进行检测与评价.结果显示:抽取6份饮用水样检测26项理化指标,有3份不合格,超标率达50.0％,超标指标有浑浊度、肉眼可见物;抽取14...     

野生毛花猕猴桃剥皮型优系‘YH-3'

剥皮型优系‘YH-3''母树来源于江西省宜黄县境内的野生毛花猕猴桃（Actinidia eriantha Benth）优株,系从野生毛花猕猴桃群体中的自然变异选育而成。该优系具有花瓣粉红,果面白毛,果肉墨绿,易剥皮,高Vc等显著特征,表现品质优良,遗传性状稳定,丰产稳产,果实均匀,商品果率高,果实10月下旬成熟,耐热抗旱,适应性强,发展潜力大。     

豆科绿肥对四川丘陵区橘园间作效应的初步研究

为明确豆科绿肥对四川丘陵区橘园产量、品质、产值及土壤肥力的影响,2011-2013年在四川省西充县进行了试验研究。结果表明：（1）橘园间作豆科作物柑橘产量比对照提高3.3%-5.7%、但增产不显著;（2）凡涉及间作大豆的模式,经济产值极显著提高、比对照增加14.3%-16.2%;（3）凡间种豆科绿肥的模式,柑橘品质和土壤养分都有明显改善,柑橘总糖提高13.1%-15.5%、可溶性固形物提高17.4%-20.2%、Vc 提高13.6%-16.3%、可滴定酸降低10.3%-11.8%,土壤有机质增加13.2%-15.9%、全氮增加6.3%-8.7%、全磷增加8.0%-10.6%、速效钾增加6.2%-8.7%。橘园间作豆科绿肥和间作大豆-绿肥的综合效应良好,可选择应用。     

不同杀菌剂对采后柑橘绿霉病的防治效果比较

本文报道先刺伤接种柑橘绿霉病菌（Penicillium digitatum）孢子悬浮液,再进行不同类型、不同浓度药剂对抗苯并咪唑类和咪唑类杀菌剂（双抗）或双敏感菌系的防治效果。结果表明：500 、1000mg/L甲基硫菌灵、咪鲜胺和抑霉唑（500mg/L）单剂,或500mg/L甲基硫菌灵和咪鲜胺混剂对双抗菌系防治作用均低于50%。而1000mg/L百可得,500、1000mg/L百可得与相同浓度咪鲜胺均可控制双抗菌系引起的腐烂。1000mg/L咯菌腈防效为83.33%,500、1000mg/L嘧霉胺防效分别为91.11%、98.89%。500mg/L百可得、抑霉唑和嘧霉胺单剂,500mg/L百可得和相同浓度咪鲜胺混配,500mg/L甲基硫菌灵和相同浓度咪鲜胺混配对敏感菌系均有89%以上防效。基于研究结果,建议不再使用苯并咪唑类和咪唑类杀菌剂单剂,或这两类杀菌剂混剂防治柑橘采后病害,可选择1000mg /L百可得单剂,500mg /L百可得和相同浓度咪唑类混剂,同时建议将嘧霉胺登记用于柑橘采后处理。