基于视觉的苗期作物株间除草关键技术研究现状

基于视觉的苗期作物和杂草的图像分割技术逐渐成熟,通过视觉技术对苗期作物进行精准识别和定位,是实现株间除草的关键技术和难点。作物的精准识别首先需要利用颜色特征将图像中的作物、杂草和土壤背景进行分割;其次利用实际识别对象的位置特征,形状特征,纹理特征,光谱特征等构造新的特征向量,结合成熟的分类算法对作物和杂草进行特征分类识别。针对棉苗和大豆苗,主要提取位置特征、形状特征,多采用支持向量机为主分类算法;针对玉米,主要提取位置特征、纹理特征,多采用人工神经网络为主的分类算法;针对部分蔬菜苗,主要提取形状特征、光谱特征,多采用算法结合的优化算法,具体实现时需要根据离线样本学习的结果来平衡苗期作物的识别准确率与实时性。在目前的算法中,主要存在三方面的问题:作物特征提取效果易受到遮挡、光照等干扰;分类算法目前还不能得到非常令人满意的准确性和实时性;目前算法一般是针对某种时段的作物,不具有通用性。这些都是后续算法研究中需要进一步解决的问题。     

农业机械化在破解"三农"问题中发挥重要作用

农业机械是农业和农村先进的、重要的生产力,农业机械的运用对破解“三农”问题直接或间接地产生作用。本文结合当地“三农”问题实际,在调查研究的基础上,找出农业机械化在破解“三农”问题上存在的突出问题,按照《中华人民共和国农业机械化促进法》等有关规定提出相应的解决措施,以谋求农业机械化得以快速健康发展,从而更好地为“三农”服务。     

河南省中低产田地区水资源生产潜

论述了河南省中低产田地区水资源生产潜力的开发途径。主要包括：实行节水灌溉及节水技术；建立合理的灌溉制度，以便改善农田水分状况，按农作物的需水规律进行灌溉；合理规划作物种植，提高农田整体水分利用效率；合理施肥，提高土壤肥力，以降低作物对水分的无效吸收等。     

变速恒频风力机组变桨距控制系统

在风力机空气动力学特性分析的基础上，讨论了变速恒频风力机组变桨距机构在低于额定风速阶段和高于额定风速阶段的不同控制策略。将模型与控制方法相结合的数字仿真表明，控制曲线与预期要求一致。具体设计了变桨距机构液压控制方案和电机控制方案，并提出了高油压冗余式电液比例变桨距机构的设计思路。     

旱田中耕节水灌溉设备的研究

分析了节水灌溉现状；以玉米苗期为研究对象，结合黑龙江省旱作农业实际，提出了一种与中耕相结合的灌溉方式，为采用机械化灌溉方法解决作物苗期干旱问题提供参考。     

玉米收获机夹持输送装置的研究

夹持输送装置是穗茎兼收型玉米收获机的关键部件。为了解决玉米植株在夹持输送中的断茎、堵塞等问题，对夹持输送装置的关键部件进行研究，通过增设输送拨禾链，从而有效地地解决了上述问题。     

混沌-步长加速法在营养液系统中的应用

将步长加速法与混沌优化方法结合,解决了混沌优化方法收敛速度慢和步长加速法只适合于局部寻优的缺陷.为此,介绍了无糖组培营养液循环控制系统的设计和构成,并采用混沌-步长加速法针对无糖组培营养液控制系统的PID控制器参数寻优,以实现营养液的自动调配.仿真结果表明:该优化方法搜索效率高,所得参数较好地满足了系统控制要求.     

红外辐射技术在农副产品加工中的应用与进展

红外辐射加热干燥技术有众多的优点，近些年来在农副产品加工中的应用越来越多。为此。介绍了红外辐射的基本原理及特点；并通过大量的实例阐述了红外辐射在谷物、蔬菜、竹材加热干燥上的应用与研究进展，以及红外辐射技术在农副产品杀菌方面的应用。     

柴油机燃烧过程及NOx排放的试验研究

测量分析柴油机气缸压力、负荷特性、NOx、HC、CO和烟度等废气排放,并测量分析了供油提前角对动力性、经济性及排放的影响.试验结果表明:供油提前角提前时,柴油机气缸压力增加,NOx增加;负荷增加时,NOx排放浓度增加;但NOx比排放除了在小负荷时较大外,在中等及大负荷时基本保持不变.     

基于状态机的植物生长模型可视化研究

在分析植物生长形态生理变化的基础上,揭示植物生长时空状态的变化规律,提出基于状态机的植物生长模型,并引入随机矢量真实预测植物的生长。根据该模型构建植物生长的可视化算法,合理组织有关植物生长的数据,并开发一个原型系统验证了该模型的有效性。