平面曲柄摇杆机构的计算机辅助动力学分析

对平面曲柄摇杆机构进行了运动学和动力学分析，并利用MATLAB6．5对其进行了计算机模拟分析，得出了平面曲柄摇杆机构各铰节点动态规律图，对分析机构的稳定性和优化设计具有一定的参考价值。     

基于计算机视觉的大米外观品质检测

开发了一套基于计算机视觉技术的稻谷品质检测系统，采用灰度变换、自动阈值分割、区域标记等方法从采集的稻米群体图像中提取单体米粒图像，对单体米粒的裂纹、垩白特征进行了统计和检测方法研究。提取了米粒的面积、周长等10个特征参数作为整精米检测特征，并进行了主成分分析，确定了判别整精米的优化阈值。检测试验结果表明：裂纹米粒识别的准确率为96．41％；垩白米粒识别的准确率为94．79％；整精米识别的准确率为96.20%。     

3D modeling and reconstruction of plants and trees: A cross-cutting review across computer graphics,vision, and plant phenotyping

This paper reviews the past and current trends of three-dimensional (3D) modeling and reconstruction of plants and trees. These topics have been studied in multiple research fields, including computer vision, graphics, plant phenotyping, and forestry. This paper, therefore, provides a cross-cutting review. Representations of plant shape and structure are first summarized, where every method for plant modeling and reconstruction is based on a shape/structure representation. The methods were then categorized into 1) creating non-existent plants (modeling) and 2) creating models from real-world plants (reconstruction). This paper also discusses the limitations of current methods and possible future directions.     

基于机器视觉的智能种子分选机设计

针对目前市场上种子分选装置多以传统机械式、半自动式为主,智能化程度不高、分拣准确率较低的问题,基于机器视觉技术设计一种智能种子分选机,主要由传输系统、供料系统、图像采集系统、种子筛选系统和控制系统五大部分构成。以‘郑丹958’玉米种子为研究对象,以种子气流下斜抛的水平距离和传送带传输速度为寻优条件进行试验,确定最优气泵压力值和控制器脉冲频率。对960个种子样本（优质、劣质种子分别为824和136 个）通过目标检测模型进行质量识别,判别种子质量,对种子状态进行标注框选和坐标记录。使用PLC（SIMATIC S7-200 CN,CPU224XP）分选模块控制直动式电磁阀组,对种子进行分选试验。结果表明：1）最优组合气泵压力值为0.3 MPa,控制器脉冲频率为3 175 Hz。2）优质、劣质种子识别率分别为93.69%和91.91%,种子分选率为89.6%。该分选机能够有效满足种子分选要求。     

运用SWRRB模型研究西班牙Teba流域水量和沉积物量: Ⅰ. 模型输入及模拟实验

Water yield and sediment yield in the Teba catchment, Spain, were simulated using SWRRB (Simulator for Water Resources in Rural Basins) model. The model is composed of 198 mathematical equations. About 120 items (variables) were input for the simulation, including meteorological and climatic factors, hydrologic factors, topographic factors, parent materials, soils, vegetation, human activities, etc. The simulated results involved surface runoff, subsurface runoff, sediment, peak flow, evapotranspiration, soil water, total biomass, etc. Careful and thorough input data preparation and repeated simulation experiments are the key to get the accurate results. In this work the simulation accuracy for annual water yield prediction reached to 83.68%.     

计算机视觉技术在番茄收获中的应用

运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位,图像进行灰度变换后,对图像的二维直方图进行腐蚀,膨胀以后除小团块,提取背景区边缘,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割,将番茄从背景中分离出来,对目标进行标定后,用面积匹配实现共轭图像中目标的配准,运用体视成像原理,从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标,从实验数据可知,当目标与摄像机的距离为300－400mm时,深度误差可控制在3％－4％。     

基于P87LPC764的温室智能温度计的研制

针对一般温室内温度测量电路设计复杂、温度测量与温度控制分离等缺点，以Philips公司生产的P87LPC764为核心器件，以软件方法代替硬件电路，研制了智能化、便携式的数字温度计，实现了对定点温度的采集、处理及控制信号输出。     

基于计算机视觉的冷却牛肉新鲜度评价方法

利用计算机视觉技术对冷却牛肉的新鲜度进行了分析研究，应用BP神经网络对牛肉脂肪组织进行了分割，分割正确率可达97％以上。选取图像原始颜色信息作为评价新鲜度的特征值组成特征向量，采用HSI、RGB和CMYK3种彩色模型评价冷却牛肉的新鲜度，其准确率分别为82．1％、78．6％、75．0％。基于计算机视觉技术的冷却牛肉新鲜度评价方法与实验室分析方法相比，评价准确率有明显提高，并且没有繁琐实验过程，是一种更高效的牛肉新鲜度评价方法。     

机器视觉技术在禽蛋品质和孵化成活性检测中的应用

本文论述了利用机器视觉技术进行禽蛋品质检测分级及种蛋孵化成活性检测的意义，从禽蛋外形、表面缺陷、内部缺陷检测及种蛋孵化成活性检测等方面阐述了国内外研究现状，从硬件和软件两方面分析了在研究和应用中存在的不足，指出了目前尚需解决的难点问题。     

现代化猪场计算机辅助育种系统的开发与应用研究

本研究针对我国现代养猪业发展和种猪场现场育种管理的需要，以提高种猪选育准确性、改进育种生产效率和种猪质量为目标，运用家畜比较育种学原理和现代计算机应用技术，以Visual FoxPr08．0软件包为工具，开发出可运行在Windows9X／Me／NT／2000／XP等操作平台上的现代种猪管理软件。该软件能完成不同规模种猪场选种、选配的育种要求以及生产经营任务。并经4个大中型种猪场试用，体现出技术先进、易于操作等特点，对实现种猪场育种工作和生产管理的自动化．提高育种生产效率．具有极大的促进作用。