电动轮式移动小车控制系统设计与试验

为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后对每个驱动电机进行转矩分配,控制4台用于驱动的无刷直流轮毂电机、2台转向直流电机以及2台制动用直流电机,使得小车实现直线行驶、转向和原地转向;通过单片机ATMEGA48PA控制4台无刷直流轮毂电机换相;采用驱动芯片IR2113驱动场效应管FQA140N10,并利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号检测无刷直流电机的速度,采用放大器LM358搭建过载保护电路。试验结果表明,所开发的小车驱动控制系统实现了四轮电子差速与转矩分配,移动小车能在水泥路面、干泥土路面、斜坡和草地上稳定可靠运行,小车限速20 km/h,爬坡度为8°。在空载情况下能匀速运行8~10 h,带额定负载250 kg情况下能匀速运行4~5 h,有较好的负载性能,满足农业运输及农田作业的需求,减轻人的体力劳动,提高生产效率。该研究可为应用于田间作业的电动移动小车的机械设计及电气控制系统设计提供参考。     

基于磁导引的履带式小车作物图像自动采集系统设计与试验

为实现自动高效获取农作物的生长图像,设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现小车在田间按路径自动行走;采用履带式小车底盘结构以保证系统在田间复杂环境下能稳定运行;在小车支架两侧分别安装俯视和侧视相机,可同时采集2个作物行的俯视图和侧视图,以提高工作效率;运用无线通信技术远程监控小车运行情况;系统顶端安装太阳能电池板,为小车在运行时补充电能。以盆栽玉米植株为研究对象,用该系统采集了玉米幼苗期到抽穗期的植株图像,结果表明,该系统运行稳定可靠,在旱田以0.1m/s速度作直线行驶时,绝对误差小于2cm,最小转弯半径为0.5m,连续采集模式下单个相机采集效率为30张/min,能满足实际需求。     

PCPA、6-BA和光合促进剂对番茄光合作用及产量的影响

采用番茄丰收素(PCPA和6-BA)和光合促进剂(KHCO3和NaHSO3)分别喷施番茄花朵和叶片,研究其对番茄光合作用和产量的影响。结果表明,在番茄丰收素和光合促进剂复合作用下,可显著提高番茄的光合速率,比对照提高67.82%;光合色素含量、光合电子传递速率和ATP酶活性与对照相比提高显著;Rubisco的含量比对照提高79.84%,Rubisco羧化活性可达20.44nmolNADH.mL-1·min-1,番茄小区总产量增加显著。     

自吸离心泵用于卸槽时吸入条件的探讨

油罐车卸槽时易产生气阻,气蚀和吸入能力不足等现象,分析了其产生的原因,指出只要吸入装置设计合理,选用合适的泵或适当的输油工艺参数,就可以避免在油罐车卸油过程中存在的不足。     

基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础.通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件.实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能.     

我国冷藏车后下防护装置的研究进展

洞悉我国冷藏车后下防护装置的发展,比较冷藏车传统和现阶段的后下防护装置研究状况。分别阐述了传统和现阶段的几种典型的后下防护装置,并对其性能进行分析。对比两阶段的后下防护装置,发现新型的后下防护装置在高速被动防撞时具有多级吸能、可翻转等优点,具有良好的避免钻撞、吸能防护作用。新型的后下防护装置配套防碰撞预警系统可以实现主动防撞和被动防撞相结合,但由于其造价高推广价值不大,故仍需要进一步改进。     

基于CATIA V5自由曲面的车身建模

随着生活水平的提高和汽车技术的发展,对车身美学、汽车性能、空气动力学、光顺性、精确性和曲面连续性要求都非常苛刻,这就需要高质量的车身曲面才能实现。基于此,采用CATIA V5自由曲面功能,利用CATIA的3D曲线功能绘制空间曲线,以此为基础绘制车身曲面,对曲面进行汽车A级曲面检查并修改模型,快速完成高质量的车身造型。     

基于SYSWELD仿真的B型地铁侧梁焊接工艺优化

介绍了一种基于SYSWELD仿真的B型地铁侧梁的焊接工艺优化方法.通过对公司B型地铁侧梁焊接进行热源模型及其加载方法的研究,获得热源宏文件;通过对B型地铁侧梁不同焊接顺序及装夹条件下的焊接变形、焊接残余应力的计算过程及结果进行研究,获得较小焊接变形或焊接残余应力的焊接顺序、焊接规范、装夹条件等工艺信息,并据此对焊接工艺进行优化.     

弹簧蓄能式水击缓冲装置的研制

介绍了弹簧蓄能式水击缓冲装置的结构，特点，工作原理，试验研究和实际应用情况，应用表明，该装置可有效地缓解短管路系统中的水击超压，保护管路系统及其设备的安全，是一种新型，实用，可靠，价格低廉的水击防护装置，具有实际应用价值。     

汽车运输油料应注意的安全事项

汽车是短途运输油料的主要工具。为了确保运输安全，预防火灾，加强油库或加油站安全消防，提出了汽车运输油料时需要注意的安全事项，着重强调运油车辆和驾驶人员的消防要求、装卸及运输油料中的防静电措施和油罐车向地下油罐卸油时的安全要求等。