日光温室CO2自动施肥系统的研制

研制了具有自动化特征的CO2施肥系统及其技术，并对该项技术的施肥效果进行了试验。结果表明：利用此装置，日光温室内的CO2浓度均匀程序较好，经济上可行，且气源来源广泛，长期施用对大气和土壤无污染，该项施肥技术加速了中国温室生产技术与世界发达国家接轨的进程。     

贵州省农业科学院办公自动化系统的开发与应用

介绍了基于B/S结构、工作流技术的贵州省农业科学院办公自动化系统的主要功能、实现技术与应用示范,讨论了在系统开发中的指导思想、关键技术和应用效果。以工作流管理为技术中心,系统包含众多的实用功能和模块,实现了对人、对事的办公,对促进单位资源信息共享,建设资源节约型农业科研单位,提高管理效能等方面,发挥了重要的作用。     

基于EDA技术的自动立木整枝机无线遥控接收系统

在分析自动立木整枝机工作过程和控制要求的基础上,该文详细阐述了自动立木整枝机无线遥控接收系统的组成及工作原理,进而采用电子设计自动化(EDA)技术设计了自动立木整枝机无线遥控接收系统的数字控制逻辑.通过优化CPLD内部逻辑电路,有效消除了逻辑竞争冒险.仿真结果表明,该系统控制可靠性较高,能有效提高自动立木整枝机的功能安全性.      

电子阅览室"一卡通"管理系统的组建实践

电子阅览室“一卡通”管理系统是图书馆自动化的新领域，也是解决图书馆电子阅览室管理的一种有效手段。本文从该系统的组成、结构、功能等方面入手，阐述该系统的组建实践；并针对试运行阶段出现的问题。提出了一些解决方案。     

CZGL储运软件的开发和应用

为解决炼油厂储运系统自动化管理问题，中国石化总公司沧州炼油厂油品车间与中国人民解放军总后建筑设计院联合研制了ＣＺＧＬ软件，实现了炼油厂储运系统计量、动态自动监测、逻辑自动报警、报表和管理自动化。     

电网全景化EMS的发展及展望

文章结合电网调度自动化系统发展历程、当前电网运行需求和新技术应用下,分析了传统EMS的局限性,包括缺乏新技术的兼容能力,系统固化、难于开发新功能等.文章重点介绍全景化EMS的组成及构架,全景化EMS通过可缩放矢量图形(SVG)、公共信息模型(CIM)、可扩展标记语言(XML),数据支持平台等技术,实现电力网全网源端的一...     

我国数控木工机械的发展现状及自动化技术的研发方向

论述了我国数控木工机械数控化率估算的分类基础,提出数控木工机械的定义、判定低档和高档数控木工机械的标准,明确指出我国木工机械数控化率已经达到42%。分析了我国木工机械种类分类定义,介绍了德国木工机械的分类方法。阐述了我国木工机械软件和硬件以及数控带锯机、数控截段锯切设备、数控刨切机床、数控车床、数控砂光机等技术的发展现状,我国木工机械自动化技术的研发步骤及方向。我国用短短5年的时间,完成了欧洲木工机械发达国家30年的数控木工机械开发历程,我国木工机械在产值上超过德国可能仅需要6～8年的时间。     

Path tracking in forest terrain by an autonomous forwarder

Abstract

Autonomous navigation in forest terrain, where operation paths are rarely straight or flat and obstacles are common, is challenging. This paper evaluates a system designed to autonomously follow previously demonstrated paths in a forest environment without loading/unloading timber, a pre-step in the development of fully autonomous forwarders. The system consisted of a forwarder equipped with a high-precision global positioning system to measure the vehicle's heading and position. A gyro was used to compensate for the influence of the vehicle's roll and pitch. On an ordinary clear-cut forest area with numerous stumps, the vehicle was able to follow two different tracks, three times each at a speed of 1 m s^?1, with a mean path tracking error of 6 and 7 cm, respectively. The error never exceeded 35 cm, and in 90% of the observations it was less than 14 and 15 cm, respectively. This accuracy is well within the necessary tolerance for forestry operations. In fact, a human operator would probably have a hard time following the track more accurately. Hence, the developed systems function satisfactorily when using previously demonstrated paths. However, further research on planning new paths in unknown unstructured terrain and on loading/unloading is required before timber transports can be fully automated.     

碳酸盐及其组分测定方法在行业特定体系中的研究进展

准确测定、预测工业生产、生命科学以及环境监测等行业特定体系中的碳酸盐及其组分在开发有价资源、阻垢防垢延长生产周期、表征动/植物生理特征以及探究自然界碳循环等方面均具有十分重要的意义。现有碳酸盐及其组分常规测定方法主要针对有条件限制的一般碳酸盐体系,由于未考虑不同行业特定体系的差异,往往会导致常规测定方法精度较低,难以达到不同行业应用要求。为了分析碳酸盐及其组分测定方法在行业特定体系中的发展潜力,该研究综述现有公开发表的论文,引入 NO₃^- 改进的阿廖金分类法,对行业特定体系类别进行界定;依据碳酸盐存在形式与碱度、 pH 值变化关系测定游离碳酸、 CO₃^2- 和 HCO₃^- 的原理,分行业梳理了特定体系中碳酸盐及其组分测定方法、适用范围及其与行业特定体系类别之间的关系并展望了发展方向。结果表明：当前不同行业特定体系的碳酸盐及其组分测定方法可划分为四大模式,包括：系统自动化并实现现场检测模式、化学滴定与仪器分析联用模式、新型离子选择电极研发模式以及引入新方法模式,不同行业特定体系可依据后续应用需求选择适合的模式。未来仍需开展如下工作：1）加快实现行业特定体系中碳酸盐及其组分测定方法的标准化;2）补充完善各类行业特定体系中总碱度的表达式,弥补测定方法在各类行业发展中的不均衡;3）优化并创新化学滴定与仪器分析联用模式,结合自动化趋势,形成准确测定并拓宽方法适用范围的关键技术,实现各类行业特定体系间的联动;4）进一步探求新方法在准确测定的应用。研究可为开发新的行业特定体系中碳酸盐及其组分准确测定方法技术提供参考。     

“阳光规划”在规划管理信息系统中的实现

本系统不但涵盖城乡规划信息化中的规划编制、项目审批、批后管理、监督监控等核心内容,还结合了短信系统、会议系统、公文系统、辅助决策系统等多个办公自动化系统,有效的提高了城乡规划管理的科学化水平,为实现＂阳光规划＂及建设现代化文明城市起到了积极的促进作用。