风险态度、制度信任对失地农民风险感知的影响

剖析农民失地后感知的各类风险，深刻揭示失地农民的风险态度和制度信任对其风险感知的影响，对于政府征地安置工作具有重要参考意义。本文基于沪、赣、桂失地农民的问卷调查，通过构建失地农民风险感知评价体系，对失地农民的风险感知与风险态度进行测度，并采用有序Logit模型对失地农民的风险态度和制度信任对社会保障风险感知、经济收入风险感知、居住环境风险感知和社会心理风险感知的影响进行了实证分析。研究结果表明，失地农民的风险态度对于上述四类风险感知均存在显著正向影响，其中风险规避型的失地农民风险感知程度更为显著。此外，对制度的信任能够有效地降低失地农民的风险感知。异质性分析表明，风险规避态度对中低收入失地农民和中西部地区失地农民的风险感知具有强化作用；制度信任对高收入失地农民和东部地区失地农民的风险感知具有抑制作用。因此，在推进征地工作并保障失地农民的权益时，应纾解农民的风险规避态度、提升政府征地制度的信任度，以降低并有效控制失地农民所面临的潜在风险。     

网络语言二十年发展综述

从1994年至今，中国网络语言经历了从无到有，从有到优的二十年发展过程。本文主要针对网民自创的并用于网络交际的语言，通过梳理这类语言二十年间的形式变化、观点交锋、理论认知和规范立法展现网络语言发展变化，并对网络语言的未来发展作出展望。     

基于BDS和IMU的挖掘机铲斗位姿测量方法与试验

为提高农田建设中挖掘机施工作业精度和智能化程度，本文提出了一种基于BDS（BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）的挖掘机铲斗位姿测量方法。首先，采用IMU测量挖掘机各执行机构的姿态角信息，解算获得挖掘机车体坐标系下铲斗末端的三维坐标，利用双天线BDS和IMU检测车体的位置和姿态建立了挖掘机铲斗末端三维坐标的实时解算模型，并设计了融合双天线BDS和IMU输出高频率高精度位姿的卡尔曼滤波算法。模拟挖掘机实际施工场景进行了静态和动态试验，采用全站仪验证铲斗末端三维坐标解算值。试验结果表明，该方法能准确实时测量挖掘机铲斗末端三维坐标，挖掘机铲斗末端三维坐标解算值与全站仪实测值的运动轨迹变化一致，同一时刻空间两坐标点距离均方根偏差小于30mm，三个轴向坐标动态测量均方根偏差均在20mm内，绝对偏差≤30mm的数据占比不低于95.35%，挖掘机铲斗位姿的准确测量为挖掘机精准施工智能引导提供了基础。