辨析城市林业与城市绿地生态系统

本文介绍了城市林业和城市绿地生态系统的概念及其内涵,阐述了城市绿地生态系统和城市林业的关系,提出了大力发展城市林业,构建城市绿地生态系统的建议。     

Perceptions and attitudes of swine exhibitors towards recommendations for reducing zoonotic transmission of influenza A viruses

Since 2011, there have been 468 cases of variant influenza A virus (IAV) reported in the United States, many of which were associated with youth swine exhibition. In an effort to mitigate risk associated with exposure to IAV in swine, the “Measures to Minimize Influenza Transmission at Swine Exhibitions” (MtM) was developed for show organizers, volunteers and exhibitors. These recommendations are updated annually; however, it is not clear if youth swine exhibitors are aware of the recommendations; support the recommendations; and would be willing to practise recommended behaviours. Therefore, a cross‐sectional survey method was used to assess swine exhibitor perceptions and their adoption of swine production practices aimed at reducing the transmission of IAV at the human–animal interface. In addition, the survey asked participants their state of residence and the number of shows they would attend in 2017. In all, 155 participants who showed swine on a regular basis (x? = 11 shows per year), from at least 18 states within the US, completed the survey. At least, 67% of participants believed each statement was a good recommendation, with 6 of 11 recommendations being supported by >90% of participants. When asked if recommendations could be implemented, 65%–94% of respondents agreed, and 21%–89% of participants had already implemented each recommendation, respectively. Although significant efforts have been made to increase signage at swine exhibitions (warning of risks associated with eating/drinking in animal areas), a majority of respondents report eating/drinking in the barn and are unwilling to change their behaviours. This study provides evidence that developing and disseminating static recommendations to reduce zoonotic disease transmission is not enough to change human behaviour to prevent future variant IAV infections associated with swine exhibitions.     

高等农业院校大学生创业意愿的TPB模型及分析——以河北农业大学为例

以高等农业院校在校生为调查对象,进行问卷调查,有针对性地从创业态度、主观规范、感知行为控制3个变量来探讨对农业高校大学生创业意愿的影响。运用Spss17.0和Amos5.0统计软件进行统计分析,检验TPB模型在中国高等农业院校大学生创业意愿中的应用。实证研究发现,创业态度、主观规范、感知行为控制到创业意愿的标准路经系数分别为：0.330、0.191和0.046,TPB模型共解释创业意愿变异的39.6%;提出在中国文化背景下要注重改变农林类大学生身边人传统的择业价值观、加强创业教育类课程、营造良好的创业氛围等对策建议。     

基于滑模自抗扰的同步转向高地隙喷雾机姿态控制

为提高同步转向高地隙喷雾机转向机构对目标状态的响应速度与鲁棒性,提出了一种滑模自抗扰姿态控制策略。首先,基于同步转向结构建立喷雾机姿态控制模型;其次,将喷雾机的姿态控制模型进行解耦并转换为反馈系统标准型;然后,设计线性扩张状态观测器对模型总扰动进行实时补偿,并根据补偿后的模型推导出终端滑模控制律;最后,分别通过仿真试验以及场地试验对姿态控制器的性能进行验证。在场地试验中：当目标转角为5°时,喷雾机前、后转向角的响应时间分别为1.55 s和1.45 s,当目标转角为20°时,前、后转向角的响应时间分别为3.05 s和2.95 s。本文所提出的滑模自抗扰姿态控制器与传统PID姿态控制器相比,前、后转向角的响应速度分别提高8.42%与1.89%,稳态误差分别降低2.96%与3.15%。仿真试验与场地试验结果表明,滑模自抗扰姿态控制算法收敛速度快、鲁棒性强,能够满足喷雾机在不同环境下进行无人自主导航作业的需要。     

西安市居民食品安全KAP状况调查

调查西安市居民对食品安全知识的认知、态度与行为的现状,并讨论其影响因素。采取问卷调查的方式,在西安市随机抽取了600份西安市及周边乡镇居民进行问卷调查。529份调查结果显示,西安市居民对食品安全知识的掌握程度一般,其周边城镇乡村居民对食品安全知识的掌握程度较差,但是广大居民对于了解食品安全知识的态度是积极的;学历、年龄都是影响因素,学历越高,食品安全知识掌握程度越好。49.15%的城乡居民对日常生活中的食品表示担忧,农民、低学历、高年龄群体应该是食品安全普及活动的重点对象。     

拉市海湿地周边居民对湿地恢复的认知与态度调查研究

采用半结构调查法,就丽江拉市海湿地周边社区居民对湿地恢复的认知和态度进行了调查,结果表明：91．3％的受调查者亲眼见到过湿地,对湿地及湿地恢复有较好的了解;在湿地与人的关系问题上,34％的受调查者认为很和谐,33％认为一般,9％认为不太和谐,15％认为有一些冲突,7％认为冲突很严重;79％的受调查者认为拉市海湿地应该被严格管理;表明受调查者几乎都支持湿地的保护管理;76％认为国家、集体和个人均为湿地恢复建设的获益群体;50％的调查者愿意积极参与保护,20％很关心保护却无能为力,63％的受调查者认为保护效果一般;20％认为保护效果很好;93％的受调查者支持建设。藉此,提出拉市海湿地恢复与保护建议。     

评价动词的翻译

动词的评价意义是客观存在的，其评价系统包括介入、态度、级差三个子系统。翻译时，有时为了表达原语的评价意义，也可用其它类型的有评价意义的词或词组来替代（不一定是动词）。     

某车型整车姿态检查及问题分析

介绍了整车姿态角定义、测量方法和校验标准,通过实例分析整车姿态出现较大偏差时的原因分析思路及控制方法,并列举出影响整车姿态的几大关键因素,从而指导整车姿态设计时需重点关注的事项。     

基于改进微粒群算法的无人机姿态控制参数智能整定

提出了基于改进微粒群算法的无人机姿态控制器参数智能整定方法.标准微粒群算法在搜索后期由于群体缺乏多样性而容易出现收敛停滞现象,为此提出了一种改进的微粒群算法.标准微粒群算法中的微粒速度是根据惯性运动、群体历史最优位置和自身历史最优位置来调节的.改进微粒群算法中的微粒除了保持惯性运动外,仅向当前群体中任意更优个体的状态学习,而且惯性权重系数是随机数.改进方案减少了算法不确定参数,简化了微粒学习机制,且增强了群体多样性.本文构建了无人机姿态控制系统,将改进微粒群算法用于四个控制参数的寻优整定.仿真结果表明,改进微粒群算法比一般微粒群算法具有更强的全局搜索能力,故获得更优的无人机姿态控制参数.     

基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统

以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现航向角的校正。为实现自动转向,在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀,并设计电控单元。然后,推导了转向系统的数学模型,通过Matlab仿真工具箱得到传递函数的参数,设计了双闭环转向控制算法。最后,进行了算法验证试验和田间试验,结果表明,双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象,方波信号的角度跟踪稳态时最大误差0.60°,平均误差0.40°,平均延时为0.20 s;设计的Kalman滤波器有助于提高定位系统的精度,横向跟踪误差不超过0.09 m,转向角度平均跟踪误差为0.43°,延时0.25 s。