Relationship between the stockperson's attitudes and dairy productivity in Japan

The aim of this study is to identify the factors that comprise farmer attitudes toward dairy cows and jobs in Japan, and examine the relationship between these attitudes and dairy productivity. At first, we executed a questionnaire survey to determine factors that comprise attitudes of farmers toward their jobs and dairy cows, and three factors were extracted. These were named as ‘Positive beliefs to cows’, ‘Negative beliefs to cows’ and ‘Job satisfaction’, respectively. Second, we examined the relationships between attitude and dairy productivity in 35 dairy farms. The positive beliefs scores correlated positively both with milk yield and milk urea nitrogen concentration. We found there to be three farm groups by cluster analysis using three attitude score. The group B farms showed significantly higher positive beliefs scores and job satisfaction scores; on the other hand, the group C farms showed significantly lower positive beliefs scores and higher negative belief scores. The milk yield in group B was significantly higher than that in group C. This study showed that Japanese farmers' attitudes toward cows considerably resemble those seen in previous studies in Western cultures. Positive attitudes toward cows could enhance stockmanship, and could improving animal welfare and productivity.     

晚清谴责小说讽刺语体及其文化精神分析

晚清谴责小说以极富于情感宣泄的戏谑式调侃语言为主要批判语体。逗笑贬损、滑稽夸饰以及插科打诨是这种语体的主要形态。这种语体显示出晚清小说作家独特的写作价值立场和文化认知,同时急切激进的批判宣泄使得谴责小说语言批判中的价值错位问题也非常明显。     

Farmers’ perceptions and attitudes toward forest watershed conservation of the North Selangor Peat Swamp Forest

Over the past several decades, the management of forest ecosystem functions through policies such as “command and control” has not been successful, largely because existing policies and legislation for natural resource management are inadequate and often formulated without consulting local communities such as farmers. However, farmers’ decisions to participate in natural resource conservation or watershed conservation more particularly are generally influenced by their knowledge of the problems and perceived benefits of conservation. This study focuses on farmers’ perceptions and attitudes toward forest watershed conservation in the North West Selangor Peat Swamp forest of Malaysia. A survey questionnaire was administered to 380 paddy farmers at the North West Selangor irrigation scheme. Dates were analyzed using exploratory factor analysis (EFA) and the theory of value and social psychology constructs. The study concludes that farmers have generally positive attitudes toward forest watershed conservation. Therefore, we recommend farmers’ involvement in the conservation and management of the North Selangor Peat Swamp Forest (NSPSF).     

基于组合导航的整平机定位系统的设计与试验

无人驾驶是农用机械车辆未来的发展趋势。为此,选择GPS/INS组合导航的定位方式对整平机进行速度控制和精确定位。首先,利用卡尔曼滤波算法将惯性导航中的高精度惯性传感器与磁力计进行数据融合,由解算出的航向角可得到整平机的偏航信息;然后,利用扩展卡尔曼滤波算法将惯性导航与GPS输出的导航参数进行融合。实验表明:组合导航输出的导航参数能够精确跟踪整平机实际的位置和速度信息,输出的姿态角精度满足实际要求。     

我校大学生对《高等数学》学习态度的调查及统计分析

通过设计问卷对我校大学生《高等数学》的学习态度进行调查,并运用多元统计的因子分析法分析了影响《高等数学》学习态度的主要原因,反映学生的心声,改革教学方法,提高我校高等数学教与学的质量。     

轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置设计与试验

针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作业要求,对拖拉机坡地作业稳定性进行研究,设计了扭腰姿态调整装置;然后,对扭腰姿态调整装置进行动力学仿真,建立轮式拖拉机模型并进行多工况动力学仿真分析,仿真试验结果显示,扭腰姿态调整装置最大转动角为15.2°,拖拉机纵向坡行驶保持稳定的最大倾角为23.2°,横向坡行驶保持稳定的最大倾角为16.8°;最后,进行了样机田间试验,田间试验结果表明,扭腰姿态调整装置平均转动角为15.03°,拖拉机最大纵向爬坡角为25.6°,最大横向爬坡角为16.2°;在坡度为15°的地面上,旋耕作业平均生产率为0.65hm2/h,犁耕作业平均生产率为0.36hm2/h,该拖拉机能够较好地适应丘陵山地环境,满足丘陵山地正常作业需求。     

丘陵山地姿态调整轮式拖拉机运动控制研究

以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模型,并进行算例求解,验证了运动学模型的正确与准确性。然后,以提高拖拉机车身稳定性为控制目标,在运动学建模的基础上设计了一种基于改进遗传算法的运动控制方法。最后,对算法进行仿真验证,结果表明,使用算法进行运动控制可有效降低其车身姿态角,横向坡地最大侧倾角降低13.3°,纵向坡地最大俯仰角降低4.3°;在两种坡度兼有的路面上进行综合调整,其最大侧倾角和最大俯仰角分别降低13.8°和4°,极大提高了车身稳定性。同时将改进遗传算法与传统遗传算法进行对比,结果表明,改进遗传算法在响应时间和控制精度方面均优于传统遗传算法,其算法响应时间较传统遗传算法缩短63.93%,大幅提高了算法效率。     

基于GNSS姿态与电机编码器的农机转向角度测量系统研制

典型的农业机械自动驾驶系统需要在车辆转向轮上安装角度传感器测量转向角度,存在安装不便与可靠性差问题。该研究提出一种基于GNSS模块和电机编码器组合的转向轮转向角度测量系统。该系统通过组合利用GNSS姿态测量值与运动模型得到转向轮期望角度,利用电机转向速度和全液压转向阀的传递模型推算转向角度变化值,经卡尔曼滤波融合解算得到车辆转向轮的实时转向角度。与霍尔式绝对角度传感器对比的动态测试结果表明,该系统在直线行驶时的测量标准方差小于0.91°,在转向轮-10°～+10°区间,测量标准方差小于1.0°;直线自动驾驶作业时的导航误差小于2.5 cm,曲线作业自动驾驶的导航误差小于9.0 cm,满足农机自动调头等场景应用。     

两轮调整型激光测控清平机调平机理研究

研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理.通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标平面重合的原理.并计算得出为纠正不平量而需要进行调整的2后轮各自的调整行程.采用三维软件建立清平机...     

风险感知、风险态度与农户宅基地退出意愿研究——以河北省唐山市郊区农户为例

探索农户自愿有偿退出宅基地是深化农村改革的重要内容,农户对宅基地退出的风险感知和风险态度是影响其退出意愿的重要因素。基于风险社会理论,以河北省唐山市郊区为例,利用实地农户调研数据,分析农户宅基地退出意愿、风险感知和风险态度,运用多元有序Logistics回归模型和层次回归模型探讨农户风险感知、风险态度对宅基地退出意愿的影响。结果表明,样本农户宅基地退出意愿普遍薄弱,仅有11.50%的农户愿意有偿退出宅基地。从风险感知来看,农户对宅基地退出风险总体感知度较高,66.37%的样本农户认为宅基地退出存在中高度风险,其中政策兑现风险感知度最高,其次为保障风险和经济风险,人际情感风险感知度最低。风险感知对农户宅基地退出意愿具有显著抑制作用,其中保障风险感知影响程度最为显著,其次是心理风险感知,经济风险感知影响程度最弱。从风险态度来看,13.72%的样本农户为风险偏好型,风险态度在一定程度上能够缓解风险感知对退出意愿的抑制作用。异质性分析表明,风险偏好对中等收入农户和中远郊农户退出意愿的促进作用最为显著。因此,本文提出以满足农户居住保障和社会保障为核心制定多样化补偿方案,以确保补偿资金落实到位为关键建立风险防范机制,以增加非农就业机会和非农收入为抓手提高农户抗风险能力等对策建议。