拱棚双插架覆膜一体机的设计与试验

为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统小拱棚手工搭建劳动强度大且效率低的问题,该研究设计了一款小拱棚单列双插架覆膜一体机,主要由自动进杆装置、双插架装置、覆膜装置及行进装置组成,设定插架间距与插架数量等工作参数,小拱棚单列双插架覆膜一体机实现自动进杆、双插架和覆膜一体化作业。以进杆成功率和进杆时间为衡量自动进杆作业指标,以拨轮半径、杆槽高度、顺杆板长度为试验因素,对进杆过程中的棚杆受力和运动状态进行分析和计算,确定试验因素的范围,并进行仿真试验确定最佳进杆装置结构参数。田间试验表明：小拱棚单列双插架覆膜一体机以最大速度1.2 km/h作业时,进杆成功率为94.1%,插架成功率为89.3%,拱棚覆膜率为100%,薄膜破损率为1.1%,平均插架间距为1 190 mm,平均插架宽度为1 050 mm,平均插架深度为200 mm,两侧插架深度平均偏差为30 mm,平均覆土厚度为80 m。小拱棚单列双插架覆膜一体机可实现小拱棚搭建的机械化和自动化作业,满足小拱棚插架覆膜要求。     

改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA（信号到达角度,Angle-of-Arrival）模式的农业机械无人驾驶导航参数检测系统。该系统采用UWB（超宽带通信,Ultra Wide Band）基站-标签作为检测传感器,设计了TBZ（田边双基站-车身纵向双标签）和TBH（田边双基站-车身横向双标签）2种传感器布置方式,实现农业机械无人驾驶过程中导航参数的快速精准检测。静态试验结果表明：对于2种传感器布置方式,在固定的基站间距和标签间距下,随着标签间距或基站间距的增大导航参数检测精度均有所提高,横向偏差检测误差≤8 cm,航向偏差趋近于0,但不大于1°,并通过正交组合试验方差分析明确了2种传感器布置方式的关键参数对横向偏差和航向偏差检测精度影响的显著性,确定了主次因素和较优参数组合。动态试验结果表明：随着车速增大,横向偏差和航向偏差的检测精度有所降低,横向偏差误差均不超过10 cm,航向偏差的检测误差均小于3°,变异系数均小于10%,说明动态环境下自主导航参数检测系统仍具有较高的检测精度,可满足农机大田自主导航作业需求。研究结果可为研制低成本、高精度和便捷的无人驾驶系统提供参考。     

设施果园自动对靶精准变量施肥控制系统

针对目前果园条施肥过程中缺乏精准变量对靶施肥装置的问题,该研究研制了一种排肥轮槽口体积可根据果树目标施肥量及冠层直径大小自动调节,排肥轮转速随施肥车速自动变化的果园精准变量自动对靶施肥装置与控制系统。该装置采用外槽轮式结构,槽口体积可连续调节自动变化。采用激光雷达传感器实时探测果树冠层位置,使用霍尔传感器检测施肥车行驶速度,以STM32F407VET6单片机为核心设计了控制器。分别以尿素、复合肥、有机复合肥3种颗粒肥料为试验材料,标定了不同排肥轮槽口开度在不同排肥轮转速下的排肥量,单个槽口排肥量与排肥轮转速呈负线性关系,决定系数R2不小于0.93;建立了单棵果树目标施肥量与排肥轮转速、施肥车速、槽口体积以及果树冠层直径4个变量之间的关系及排肥轮转速控制规则。室内台架试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为5.17%,变异系数最大为1.47%,可在施肥车速变化情况下准确施用不同颗粒肥料。大棚柑橘果园自动对靶施肥试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为4.83%,变异系数最大为6.96%,且施肥均在果树冠层直径范围内完成。该装置能够根据果树冠层直径大小对靶按需施肥,适应不同种类颗粒肥的少量或较大量定量施肥,满足不同大小果树不同需肥量的精准变量自动施肥要求。     

基于社会单元制图的徽州古村落景观格局分析——以宏村为例

社会单元制图是通过公众在日常活动,对区域内不同类型空间的使用、感知和经历进行评价,并将评价结果以图谱形式展现出来.社会单元价值图谱不仅能展示不同空间的社会价值,显示公众使用相应空间的尺度、范围和所属级别,还能够呈现公众对于空间使用的偏好与评价.该研究将社会单元图谱引入徽州古村落的保护与规划,可有效地将公众参与引入古村落...     

高校心理健康教育网络课程模式的构建与实例分析

计算机多媒体技术和网络技术日新月异的发展,教育信息化的推进,为努力实现高校心理健康教育课程教学内容、教学手段和教学方法的全面创新,本文以《心理健康教育》网络课程为例,尝试剖析其在模式构建、教学设计、交互安排、教学应用等方面的特征,以期为开辟高校心理健康教育课程的新模式提供思路。     

三维CAD技术在机械设计中的应用

现代计算机在技术和性能上越发成熟,再加之网络的普及和信息的智能化处理技术的提高,三维CAD技术本身也正逐步成熟,因此,正确地把握CAD技术的发展趋势对我国机械工程中的设计工作具有深远的意义.     

Temperature modeling of a land-based aquaculture system for the production of Gracilaria pacifica: Possible system modifications to conserve heat and extend the growing season

Temperature control is a major cost for numerous aquaculture systems. Solar thermal engineering techniques can be used to identify inexpensive methods for conserving and capturing heat. Gracilaria pacifica, also known as the culinary ingredient ogo, is currently grown in land-based tanks at a site in Goleta, CA where influent sea water temperatures infrequently reach the 21–28 °C range that provides for optimal growth. The major objective of this study was to explore various designs of a G. pacifica tank culture system that maintain optimal water temperature year round to maximize growth. A model was constructed and calibrated by comparing results to a one-third scale pilot system operated in Davis, CA. For model calibration the most sensitive parameter such as cover optical properties were adjusted first and less sensitive parameters were adjusted later. The pilot system consisted of six tanks, three insulated with foam and a clear polyethylene cover (experimental), and three uninsulated and uncovered (controls). The model had weather data inputs including air temperature, humidity, wind speed, and solar radiation. The model was then compared to a full-scale system operated in Santa Barbara during the winter. The experimental pilot system was 4.93 °C warmer than the control pilot system under optimal weather conditions. The full-scale experimental system was 2.80 °C warmer than the control system under non-ideal conditions. The model demonstrated predictive accuracy under most weather conditions. Furthermore the model is robust enough to accept estimated values for many inputs and still produce accurate results, this suggests a simpler model may be feasible. A polyethylene cover and insulation are not sufficient in general for raising the water temperature to the optimum range during the winter; they may be during other times of the year when more solar energy is available, thereby extending the growing season.     

基于Web内嵌Office控件的文档管理平台研究

阐述了基于web内嵌office控件的文档管理平台的基本框架结构,详细介绍了利用web-office控件实现模板的创建和文档的创建的设计原理,以及整个文档管理平台模块的详细功能实现。     

非洲凌霄在广州的栽培及园林应用

非洲凌霄(Podranea ricasoliana (Tanf.)Sprague)是紫葳科非洲凌霄属植物，原产非洲南部，近年引入广州栽培，通过近5年试种和繁殖试验，取得较好的效果。文章介绍其形态特征、生态习性、观赏特性、繁殖技术与苗圃栽培，并阐述其在园林中的多种应用方式，为其在广州园林的推广应用提供参考。     

莫子山体育公园景观规划设计探究

以体育公园规划设计的基本理论为基础,分别叙述了方案的总体规划设计、功能分区、植物规划设计、道路规划设计和水体规划设计5个方面,将观赏性与实用性相结合,以期使之成为真正意义上的体育公园。