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31.
32.
草方格铺设机器人多体动力学仿真与试 总被引:2,自引:1,他引:1
采用Pro/E和ADAMS软件相结合的方法,建立了草方格铺设机器人动力学模型,同时探讨了二者联合建模仿真的一般步骤.模型添加必要的边界条件后,对纵向压轮和横向插刀正常动作时的草方格铺设机器人振动状态进行了仿真.通过仿真,得到了牵引车、纵向铺设机构、横向铺设机构、纵向压轮和横向插刀质心的位移、速度以及加速度曲线.分析了这些曲线出现波动的原因,为进一步的优化提供了数据.通过试验,得到实际状态下的试验曲线,并与仿真曲线进行对照,证实了草方格铺设机器人仿真模型和仿真结果的合理性和可靠性. 相似文献
33.
34.
以BP神经网络对减振器的外特性进行建模为基础,Matlab/Simulink为工具,对汽车八自由度模型进行了平顺性仿真建模,并对含有不同神经网络减振器模型的整车振动响应输出进行了对比分析,从而找到适宜新车型的减振器,实现了汽车悬架阻尼参数的优化。 相似文献
35.
针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。 相似文献
36.
建立自主汽车目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性。 相似文献
37.
基于ADAMS的拖拉机参数化实用模型的初步研究 总被引:1,自引:1,他引:0
提出研究拖拉机虚拟样机模型的重要性。通过应用ADAMS软件,建立拖拉机整车的虚拟样机模型,介绍前后桥系统、转向系统、车身和传动系统模型的创建过程,仿真分析给出了拖拉机行驶速度、运动轨迹和转弯半径的变化曲线,为拖拉机设计和性能分析提供了研究平台。 相似文献
38.
MPV汽车正面碰撞有限元分析 总被引:1,自引:1,他引:0
首先建立MPV汽车车身模型,然后根据正面碰撞法规要求,划分网格和设置边界条件,最后进行MPV汽车正面碰撞模拟仿真。根据模拟仿真结果,有些碰撞指标不能满足碰撞法规要求,提出对MPV汽车进行加强和改进的方案。 相似文献
39.
以某车动力总成液压悬置为研究对象,应用键合图理论的方法建立其动力学分析模型,并运用Matlab/S imu link软件对其动特性进行了仿真计算。仿真结果与台架试验结果基本吻合,验证了该模型的适用性和可信性,为该元件进一步的研究和开发奠定了基础。 相似文献
40.
对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型,基于Matlab软件里的S imu link模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响,揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。 相似文献