茶黄素研究进展

本文综述说明了茶黄素的来源,结构,功效及研究的进展。     

基于改进RRT算法的猕猴桃采摘机器人全局路径规划

为提高猕猴桃采摘机器人导航效率,提出一种基于采样状态实时引导随机树扩展的改进方法(Straight-RRT)。首先,针对传统RRT算法盲目搜索的问题,引入评价指数与阈值划分采样状态,根据采样状态决定采样节点的选取方式,实时引导随机树的扩展。其次,为增强算法对不同环境的自适应性及快速避开不规则障碍物,引入动态阈值并优化最近节点选择机制。最后对路径进行优化处理,去除路径冗余点并采用贝塞尔曲线平滑路径减小路径复杂度。基于棚架式猕猴桃果园环境进行路径规划实验,实验结果表明改进后算法在猕猴桃果园环境中具有更好的适应性及规划效率,为提高猕猴桃采摘机器人导航效率提供了解决方法。     

陕西辣椒产业现状·问题与发展对策

本文概述了陕西制干线辣椒产业中的发展现状、存在问题,以及持续发展的对策。     

牧草收割机械的现状和发展趋势

针对浙江省牧草畜牧业和草坪种植业的发展,分析了国内外草业收割机械的现状以及浙江省发展牧草收割机械的机遇,并提出浙江省牧草收割机械应向价格低廉、与已普及的农机具配套使用、适合小田块和丘陵地区作业的牧草收割机械方向发展,认为研制一种既能适用于牧草收割与荒地杂草的整理又能适用于绿化草坪的维护和修剪的中小型割草机是十分必要的.     

Effect of dietary supplemental l‐carnitine on growth performance,body composition and antioxidant status in juvenile black sea bream,Sparus macrocephalus

Effects of dietary l ‐carnitine were studied in juvenile black sea bream (Sparus macrocephalus). The semipurified basal diet [crude protein 450 g kg^?1 dry matter (DM); crude lipid 126 g kg^?1 DM] was formulated to choose white fishmeal as the protein source and fish oil plus corn oil (1 : 1) as the lipid source. Six diets (control + diets 1–5) containing 0.1, 0.12, 0.16, 0.24, 0.39 and 1.1 g of l ‐carnitine kg^?1 diet were fed to triplicate groups of black sea bream (initial weight 13.10 ± 0.05 g) for 8 weeks. At the end of the feeding trial, growth performance, body composition and antioxidant status were determined. The results showed that relative growth rate (RGR) was significantly improved by the elevation of dietary l ‐carnitine level from 0.1 to 0.24 g kg^?1, but decreased with further increment (P < 0.05). Lipid content decreased significantly (P < 0.05) in the dorsal muscle whereas increased (P < 0.05) in the liver with the addition of dietary l ‐carnitine. Dietary l ‐carnitine supplements elevated enzymatic antioxidants (superoxide dismutase, SOD; catalase, CAT; glutathione‐S‐transferase, GST) activities (P < 0.05) yet decreased the content of non‐enzymatic factor, total sulphydryl groups (TSH) (P < 0.05). In summary, the optimum dietary l ‐carnitine level was 0.284 g kg^?1 diet by second‐polynomial regression analysis based on RGR (y = ?647.4x² +367.97x + 234.55; R² = 0.977, x = dietary l ‐carnitine levels, y = RGR), and dietary l ‐carnitine addition within the levels adopted in our study could depress lipid peroxidation in tissues of juvenile black sea bream.     

我国农产品加工业的现状及发展方向

近年来,我国农产品加工业取得了持续、稳定和快速的发展,但与发达国家相比,发展水平仍较低。介绍我国农产品加工业的发展现状,分析制约我国农产品加工业发展的主要因素,并探讨了我国农产品加工业的发展方向。     

高海拔地区农牧民收入调查报告

为了解高海拔农牧民收入状况,2009—2014 年通过实地走访,对西藏自治区拉萨市当雄县郭庆村179 户牧民进行跟踪调查,调查内容包括当雄县郭庆村牧民牲畜养殖情况、家庭劳动力人数及人均年收入等。结果表明,整体上牧民收入和牲畜存栏量在不断增加,但从人均可支配收入的分布可知中低收入群体占比较重。根据这些收入现状问题,提出促进草原畜牧业的提质增效以及增加低收入人群的劳动就业率等建议。     

振动式农业土壤切削挖掘技术研究现状与展望

在土壤的耕作、深松、根茎类作物挖掘等作业过程中,普遍存在着挖掘切削阻力大、耗能高的问题。为了解决这些问题,国内外相关学者采用了多种方法和途径来改善土壤机具的切削挖掘阻力,振动式土壤切削挖掘方式也是一种重要的降低阻力的途径。为此,对国内外研究者在振动式农业土壤切削挖掘领域的理论和试验研究进行了阐述,分析了振动式挖掘方式的减阻机理,分别对强迫式和自激式两种振动方式下在农业土壤中典型的应用研究进行了综述,指出了相关研究的优点和不足,并对振动挖掘技术在土壤作业领域的前景进行了展望分析。     

黑龙江省农机合作社存在问题及发展对策

农机合作社是实现农业机械化、农业现代化的有效形式,是解决"三农问题"、粮食增产增收的最优途径。通过对基层农机合作社的实地调研以及对2014年黑龙江省现代农机专业合作社相关统计数据整理分析,在总结目前黑龙江省现代农机专业合作社面临具体问题的基础上,提出了黑龙江省现代农机专业合作社发展对策。研究结论可为黑龙江省农机合作组织的建设和发展提供具体指导,同时对全国农业合作组织健康发展具有参考意义。     

黑龙江省玉米工业加工现状及发展建议

对黑龙江省玉米产业加工能力及产品品种进行了分析比较,指出黑龙江省玉米产业加工已近饱和,但存在产品结构单一、技术含量低等弊端,并对黑龙江省今后发展玉米工业加工提出了制度、政策、创新研究等方面的合理化建议.