原木材积检测中的计算机视觉技术

原木材积的检测在林业研究及造纸工程等领域是十分重要的。本文提出了一种基于计算机视觉的新方法用于材积的 检测。首先,分析了用于检测的硬件系统。然后,给出了检测过程中的详细算法。为了提高原木横截面图像的质量,提出了基于模糊熵的图像增强算法。在许多实际应用问题中,图像中的原木横截面常常是部分不可见的,这一现象已成为材积正确检测的主要障碍。为了克服这一现象,本文提出了一种鲁棒的Hausdorff距离用以恢复完整的原木横截面。实验的结果证明了本文方法的有效性。图5参8。     

原木形状识别机的设计

从原木外形轮廓与制材生产之间的关联性出发，探讨和研究了原木形状识别机设计的原理及设计的方法，为原木形状识别机的设计和制造提供了理论依据。     

苗钵在传送带末端侧翻情况的研究

针对钵苗移栽机使用传送带输送钵苗时,容易出现苗钵破损、苗株脱叶或茎秆断裂等问题,通过分析苗钵从传送带自然掉落时的运动情况,计算离开传送带后翻转的角速度,为传送带后续衔接装置的设计提供理论依据。同时,对后续衔接装置作为下苗滑道时,对滑道的设计提出几点建议。     

扇贝苗分级计数装置的设计与试验

针对目前底播虾夷扇贝（patinopecten yessoensis）苗种海上抽样分级计数用工量大、劳动强度高、工作效率低以及分级计数误差高等问题,通过对獐子岛虾夷扇贝底播作业模式和抽样分级计数方式的调研,设计了能够适应海上收购、分级计数、底播等要求的贝苗分级计数装置,该装置由分级筛选机构与排队传送计数机构组成,可同时实现4种规格贝苗的分级与计数。试验分2阶段进行,第1阶段分别对影响分级筛选机构分级准确性与排队计数机构统计准确性的因素进行正交试验分析与验证,确定贝苗分级计数装置的最佳工艺参数,其中分级贝苗投入量2.5 kg/min、筛网孔径增量?2 mm、筛网电机转速130 r/min、筛面与水平方向夹角2°、筛网长度1.2 m时分级效果最佳,计数筛选投入量为2 kg/min、排队上档板与传输方向夹角θ1=45°、下档板与传输方向夹角θ2=30°、传动带电机转速为115 r/min时计数效果最佳;第2阶段在小长山岛海区进行海上对比试验,贝苗分级规格从小到大分别为<30、30～35、>35～40、≥40 mm。4次试验中,≥40 mm规格的贝苗机械与人工分级计数的偏差率分别为2.82%±0.19%、2.33%±0.30%、2.28%±0.15%、2.90%±0.11%,>35～40 mm规格贝苗分级计数偏差率分别为3.05%±0.14%、4.26%±0.15%、4.38%±0.19%、3.66%±0.23%,30～35 mm规格贝苗分级计数偏差率分别为2.26%±1.01%、1.75%±1.02%、2.10%±1.39%、2.29%±1.639%,<30 mm贝苗规格分级与计数偏差率分别为9.04%±1.56%、11.44%±1.79%、7.63%±3.03%、9.23%±4.89%,同种规格机械与人工分级计数偏差率差异均不显著（P>0.05）。采用机械分级与计数统计在2人辅助（筛选与计数投苗工作）的情况下,完成20 kg贝苗分级计数所需时间平均为16.9 min,作业效率为0.59 kg/min,为人工作业（每组8人同时工作）效率的4.54倍,且作业人数减少6人,作业强度大幅降低。采用贝苗分级计数装置对贝苗进行抽样分级作业经济效果显著,每次底播期分苗作业(2个月完成0.67亿个贝苗的分级与计数)可节省费用约为62.512万元。由此说明,贝苗分级计数装置具有较好的稳定性,且在提高工作效率、降低劳动强度和增加经济性等方面效果显著,具有推广应用前景。     

螺旋输送机的选型设计

介绍了螺旋输送机的选型据用户提供的原始资料和设计过程．其中包括设计计算、螺旋输送机及配套驱动装置的选用和螺旋输送机的安装与调整3大部分。根设计要求进行准确无误的设计计算（主要包括螺旋直径及螺旋轴转速的计算和功率计算），求出所需的选型数据，然后以此选型数据为依据，以厂方提供的螺旋输送机选型设计手册为主，以其他相关工具书和资料为辅，选出符合要求的螺旋输送机的外形及安装尺寸、长度组合数据和主要组成部件的相关尺寸，以及相配套驱动装置的安装尺寸及其相关数据，最终完成该螺旋输送机的选型设计。     

基于CCⅡ仿真电感的高通滤波器实现

提出了一种利用ＣＣⅡ仿真电感实现ＬＣ梯形高通滤波器的设计方法，所提出的高通滤波器电路结构简单，保持了梯形滤波电路灵敏度低的优点，还讨论了ＣＣⅡ仿真电感的补偿，ＰＳＰＩＣＥ仿真结果表明本文提出的设计方法是有效的。     

用第三代电流传送器设计电流模式有源滤波器

提出了一种利用第三代电流传送器设计电流模式有源滤波器二阶节的方法，用该法能生成诸如低通、高通、带通、带阻、全通等各种标准电流模式二阶节，这些滤波器具有低元件参数灵敏度和高输出阻抗，级联可实现高阶电流模式滤波器。     

木材抓具抓取阻力及性能的研究

研究了木材抓具在抓取木材时,抓具颚爪对木材的运动阻力和抓取的性能。通过试验和经过理论的定量分析,获得了各种情况的抓取阻力矩和抓取运动阻力的规律。同时,抓具在抓取木材的实验过程中,确定了抓具抓取木材时的抓取运动曲线,并得到了抓具在开闭度中的最大阻力位置。讨论了利用滑轮组作为抓具的开闭机构的倍率问题,并且确定了滑轮组的最佳倍率范围。     

带式输送机胶带跑偏的解决办法

粮食带式输送机胶带跑偏的15种解决办法,调偏后能保证带式输送机的正常工作,提高带式输送机的输送效率。     

木材抓具的实测报告

本文借助于电测技术,在密实楞抓取和格楞抓取的两种工况下,测试了木材抓具的有关参数,介绍了实验抓具及仪器;分析了抓取过程中抓腔内原木的运动规律。结果表明,木材抓具基本上是抓取第一层原木,这些原木的运动规律是,原来在被抓取层两边的原木抓取后基本上仍位于抓腔的两侧,抓取层内中央的原木抓取后仍处于抓腔内的中、下部。采用了两种爪形,即近似横椭圆爪形和近似竖椭圆抓形。测试了抓爪形状对抓取力的影响,实验结果得出,不论从力学角度还是从抓取性能角度来看,近似横椭圆爪形的性能比近似竖椭圆爪形的性能好。同时给出了木材抓具抓取力及抓爪板上应力在实楞和格楞抓取两种工况下的测试方法和结果。