果蔬采摘刚度增强型软体抓手设计与试验

针对目前软体末端执行器在果蔬采摘领域存在刚度低、指尖力小等问题,在多腔体型软体末端执行器的基础上,提出一种通过对发生层的腔体顶部及两侧增加限制性材料以增大夹持力的方法。建立数学模型分析执行器末端位置与输入气压之间的关系;采用Abaqus软件仿真分析执行器弯曲角度、支反力的变化规律;通过对比试验进行抓取验证。有限元仿真与试验结果表明:发生层限制性材料的增加在不影响执行器弯曲性能的前提下,不仅能很好地减小气球效应,而且能够承载更高的工作压强;弯曲角度和压强一定时,增强型执行器的支反力明显大于传统软体执行器,增强型软体抓手最大抓取重量约为414 g,传统型软体抓手最大抓取重量约为108 g,抓取重量约为传统抓手的4倍。     

浅谈电子阅览室软件系统的维护

本文介绍了小软件快速还原程序的特点、功能和安装、使用情况,将快速还原程序运用到电子阅览室,从而节省了管理人员的时间,提高了工作效率和电子阅览室计算机的利用率。     

2种制图软件在园林景观规划与设计中的应用

针对3D Landscape和AutoCAD制图软件在园林景观规划与设计中存在的问题进行了分析；结合园林规划与设计的具体内容，对3D Landscape和AutoCAD在文件存贮格式及兼容性方面进行了研究。     

盐穴地下储气库注采系统软件的开发

将盐穴天然气地下储气库井筒、溶腔和周围盐层视为一个系统,提出描述注采动态过程相互耦合的数学模型及求解方法,并开发了相应的数值计算软件.该软件可用于地下储气库的设计规划、各种储气运行方案的比较和判断水化物形成的危险范围等.     

博苑试验统计软件包DYES的设计

 博苑试验统计软件包DYES是根据科学试验设计与数据统计分析的需要而开发的试验统计分析系统。该系统具有涉及面广（包括试验设计、统计分析、试验设计与分析、遗传分析、教育统计分析、统计图表6个子系统）、包含的统计分析方法多（共包括120个功能模块）、操作简单、界面友好、计算结果准确性高和稳定性好等特点。本文主要介绍了DYES 1.2.1的设计和开发方法,以及该软件的主要功能。     

气候变化条件下樱桃绕实蝇在中国的潜在地理分布预测

樱桃绕实蝇Rhagoletis cerasi(L.)被我国列为进境检疫性有害生物,目前在我国尚无分布报道。为明确该虫在我国的适生区及适生程度,利用CLIMEX地点比较模型预测在当前以及未来2030、2080年A1B与A2两种不同排放情景下樱桃绕实蝇在我国的潜在地理分布。结果显示,樱桃绕实蝇在我国的潜在地理分布包括长江以北的大部分地区,随着气候变化,到2030年与2080年,樱桃绕实蝇的低度适生区、中度适生区面积均增加,高度适生区面积减少,其中在2030年A1B排放情景下樱桃绕实蝇的总适生区面积增加了48.4万km~2,在2030年的A2情景下与2080年的A1B与A2情景下总适生区面积分别减少了3.4、5.7、5.7万km~2。因此,为保护我国樱桃种植业的安全生产,应加强对该虫的检疫力度,防止其传入我国。     

C语言与汇编语言的接口设计

以一个例子介绍了在C语言程序中调用汇编语言子程序的方法；并讨论了两者在设计与连接过程中应注意的问题。     

基于物联网的粮食仓库远程监测系统设计

为了解决粮食仓库监测与预警系统存在的监测信息不足、预警不及时以及缺乏远程监测与管理问题,设计了基于物联网的粮食仓库远程监测预警系统。该系统以Zig Bee芯片CC2530作为核心处理器实现仓库环境温湿度、粮食内部温湿度等数据信息的采集,利用火焰传感器R2868作为仓库明火探测器,应用多组对射型光电传感器作为粮仓的粮位检测元件并采用"竖直—等间距—平行"安装方式实现粮仓储量的实时监测;同时,系统通过GPRS(General Packet Radio Service)技术的应用和远程监测软件的设计,实现粮食仓库数据信息的远程实时监测与预警报警功能。试验结果表明,在远程数据传输过程中,系统的丢包率小于5%;系统对明火的报警响应时间为1.8 s;远程监测软件满足设计要求,能够有效地实现粮食仓库的远程监测与预警功能。     

基于BP神经网络的华北落叶松小班蓄积预估模型研究与应用

林分蓄积是衡量小班林分生产力的重要指标。选择华北落叶松人工林小班数据,对以年龄、公顷株数和立地指数为自变量,小班公顷蓄积为因变量的BP (back propagation)神经网络模型和多元回归模型进行研究。研究结果表明:①BP神经网络参数最优组合:三层网络结构包括输入层3个神经元,隐含层10个神经元和1个神经元,输出层1个神经元,R语言算法选用含有动量的自适应梯度下降法,MATLAB软件算法选择Levevberg-Marquardt法;②多元回归模型中,生长理论方程为基础修正函数"Logistic+幂函数"组合的修正模型V=SI~(0.977 2)N~(0.510 3)0.500 1/[1+44.226 1exp(-0.146 6t)]表现最优,其决定系数R~2为0.721 8;③BP模型预测精度最高,其次是多元回归模型和材积表法。基于以上研究,为了提高BP模型的实用性,通过JAVA和R语言编程方式,将构建BP神经网络小班蓄积预估模型存储到收获预估模型的模型库中,在人工林收获预估中实现BP模型的调用,实现从经典的数学模型形式向智能化软件方向发展,提高BP模型在实际生产中的可操作性,为森林经营作业提供决策支持。     

AutoCAD软件在园林设计二次开发中的应用

利用AutoCAD软件进行园林设计工作。常需不断插入或复制、粘贴各类园林制图图标,既繁琐又不标准。笔者利用AutoCAD软件标准菜单开放的功能,结合幻灯片制作和图像控件菜单定制等技术,进行AutoCAD软件的二次开发。通过建立园林设计元素图标图库。修改AutoCAD软件的主菜单文件,制作出标准化的园林设计元素图标下拉菜单,将普通AutoCAD软件改制成园林设计专用软件,从而提高园林设计的工作效率。