大风对高速列车安全性的影响研究

为研究不同阵风对高速列车运行安全的影响,对高速列车侧向施加Chinese hat自然风、阶跃阵风和13.8m/s的横风,SIMPACK仿真用于评估不同阵风条件下列车安全运行指标的变化。结果表明,大风影响列车的安全运行。列车在无风屏障的线路上行驶时,和阶跃阵风相比,在自然风环境中列车的脱轨系数增大26%,轮轴横向力增大64%,轮重减载率增大24%,轮轨垂向力增大14%;比横风环境下分别增大83%,39%,78%,31%。风屏障对横风有阻挡作用,能提高列车运行安全性。     

立体苗盘管理机器人的机械臂参数优化与试验

为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采用理论与试验相结合的方法对机械臂参数进行了优化设计。首先采用D-H法建立了机器人的运动学模型,然后通过工作空间分析确定出优化参数的工作空间约束条件。在此基础上,以"距离最短"和"结构紧凑"为性能指标建立目标优化函数,并利用遗传算法求解出最优的大臂杆长648 mm、中臂杆长472 mm和小臂杆长396 mm,最优机械臂关节转角极限值为96°、68°和126°。最后进行机器人样机的搬运和喷洒运动规划试验,并借助高速摄像系统标记机械臂末端运动轨迹坐标。试验结果表明:优化后的机械臂能够到达目标工作空间的所有极限位置及其他特征位置点,最大绝对定位误差为9.8 mm,最大相对定位误差为0.98%,在允许的误差范围内,能够满足机械臂工作空间对目标工作空间的有效包容。     

振动收获过程中杏果实脱落的动态响应

为研究杏果实脱落不同阶段内的瞬时响应状态与运动状态,该文建立了杏果实-果枝双摆动力学模型,利用双机位高速摄像仪记录果实受迫振动并发生脱落全过程。理论分析与试验表明:杏果实-果枝双摆系统在振动过程中主要表现为果枝摆动、果枝扭转和果实倾摆3种运动状态,果实在空间运动的轨迹接近椭圆形。使用PCC 3.1高速视频控制分析软件获得杏果实在不同平面内相对静止原点的速度、脱落前瞬时速度和加速度数据。试验中不同平面内果实振动脱落速度变化分为3个阶段,通过MATLAB对不同平面内果实相对于静止原点的速度进行傅里叶拟合,得到整体及各阶段速度拟合曲线及相应函数,同时推导出具有完整周期的前2个阶段的速度函数周期与振幅间的关系。通过对比杏果实-果枝实际连接力,分析果实振动脱落特性,为优化杏振动收获机设计参数、提高果实采收率提供理论依据。     

大准铁路工程施工对水土流失的影响及其防治对策

对大准铁路工程施工对水土流失的影响进行分析研究的基础上,针对不同的铁路施工工程提出了不同的防治措施。旨在说明在地形、地貌类型复杂的干旱黄土区进行铁路施工时,针对工程的实际情况采取切实可行的治理办法,可以获得理想的水土流失防治效果。     

兰新铁路沙泉子段风沙危害特点及防治

本文是在大量野外调查基础上,就兰新铁路沙泉子段风沙危害的方式、成因做了较为详尽的分析,并提出了机械防护与生物防护相结合的综合防护模式,为解决此区间沙害提供了依据。     

喀和铁路沿线近48年气温、降水的变化特征

应用喀和铁路沿线9个气象站1961～2008年气温、降水资料,采用克里格插值、线性倾向率、Mor-let小波等方法,分析了气温和降水的时空、变化趋势及周期特征。结果表明：喀和铁路沿线各地平均气温分布不均匀,降水量主要表现为西段的喀什一带多于东段和田一带,且自西向东逐渐偏少;气温和降水变化倾向率均为正值,分别为0.243...     

陇海铁路郑汴段两侧土壤有机质分布及其影响因素

为了深入分析铁路交通对沿线土壤有机质的影响,选取运营历史达1个世纪的陇海铁路郑汴段杏花营和圃田2个研究点的土壤断面,通过取样、室内分析,测定了各土壤样品有机质含量。结果表明:铁路两侧土壤有机质含量相近,自路基一定距离范围内(0～20m或0～30m)含量下降,但铁路南侧有机质含量沿断面变化更广泛;铁路南侧距离路基20～50m有机质含量出现明显峰值,但相应距离范围内铁路北侧无明显积累峰值;铁路交通影响主要在铁路两侧距离路基300m范围内;在纵向分布上,自表层向下有机质含量迅速降低并趋于稳定。总之,铁路两侧土壤有机质含量主要受铁路客运所排放的有机废弃物影响,此外还受农田耕作、施用化肥农药等其他因素影响。     

京沪高铁建设的耕地占补平衡按等折算研究

根据全国农用地分等汇总成果,采用文献资料法和实证分析法,对京沪高铁建设用地补充耕地进行了实证研究。研究表明,省际间的耕地补充是解决国家级重点建设项目耕地占补平衡的一种可行方法,为统筹国家级重点建设项目占地、实现耕地资源紧缺地区＂易地占补＂提供了参考依据。     

杏果实振动采收速度规律的研究

研究了杏果实在振动采收过程的运动规律、果实振动脱落时的速度变化规律。运用果树振动装置进行了杏果实振动采收试验,借助高速摄像仪对振动采收过程进行了跟踪拍摄,通过Phantom软件对图像进行捕捉、跟踪、分析和计算。结果发现:杏果实完全脱落前6~10 ms时刻,由于惯性力的作用使得果柄沿径向出现裂痕,表现出脱落的迹象;杏果实与枝干的相对瞬时速度出现峰值,果柄横截面出现裂纹,发生断裂。应用高速摄像技术对振动落果时的速度进行研究,可以较好地反映落果的运动规律,直观地了解整个落果过程。     

青藏铁路沿线植物群落β多样性研究

[目的]分析青藏铁路沿线植物群落β多样性,了解该地植物群落物种多样性沿环境梯度的变化格局。[方法]应用β多样性测度公式对青藏铁路沿线植物群落多样性特征进行定量分析。[结果]铁路沿线各样带βW指数呈缓慢下降趋势。最大值出现在第9样带,为4.135;最小值出现在24样带,为1.000。1号样带和其他各样带间βC和βT指数变化趋势基本一致。βC、βT指数最大值分别出现在1号-12号样带间和1号-9号样带间,分别为44.5、4.118;最小值分别出现在1号-2号样带间和1号-24号样带间,分别为7.000、1.100。βCJ和βCS指数在1号样带与2、5、17号样带间的指数值为0.875、0.978、0.984以及0.778、0.935、0.968,与其他各样带间的βCI、βCS指数均为1.000。各相邻样带间βC和βT指数变化趋势基本一致。βC和βT指数最大值出现在24、25号样带间和2、3号样带间,分别为43.000、3.542;最小值出现在1、2号样带间和20、21样带间,分别为7.000、0.678。βCJ、βCS指数最大值均出现在2、3样带间,为1.000;最小值均出现在20、21号样带间,分别为0.440、0.333。[结论]研究结果为该区植被管理和生物多样性保护提供了理论依据。