樱桃采摘机器人设计——基于PLC高速并联自动化控制

为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人。该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值化、膨胀腐蚀处理,从而成功地识别成熟樱桃;同时,可以使用模糊PLC控制方法对采摘机器人的响应角度误差进行控制。为了验证机器人的性能,使用樱桃采摘试验的方法对樱桃采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:高速并联自动化控制的樱桃采摘机器人总体采摘时间有了明显的缩短,工作效率有所提高;通过模糊控制可以使采摘机器人角度的响应平稳地达到指定角度,且没有出现大的超调量,有利于樱桃的采摘,降低了破碎率。     

怎样用草浆养鱼

近年来一些养殖户为了节约养殖成本,增加养鱼效益,利用高速粉碎机将一些高等水生植物及无毒草类如水花生、水葫芦、水浮莲等粉碎加工成草浆喂鱼,取得了较好的经济效益。利用草浆养鱼,只要120-180 kg水草就可以培育出1万尾鱼苗,大约10kg草浆相当于1 kg黄豆的饲养效果。在以鲢、鳙和罗非鱼为主的养殖生产中,大部分的精饲料都可用草浆代替,饲养效果同样好。现将草浆养鱼的方法介绍如下:     

微型粉碎机的使用与保养

微型粉碎机是广大农户或加工专业户粉碎粮食、豆类、薯类和打浆制粉、饲料粉碎必备的机械。其使用保养要点如下：1．粉碎机转速快，运动零件中的连接要牢固，特别是齿爪等高速转动的零件，更要牢固安装，不能有丝毫松动，以防发生毁机伤人事故。     

高速圆形可倾瓦推力轴承的润滑性能

考虑离心力影响，采用有限元法，对高速重载设备中所应用的圆形可倾瓦推力轴承的润滑性能问题进行了热弹流分析。通过软件程序模拟出不同工况下高速圆形可倾瓦推力轴承瓦面的油膜形状分布、油膜压力分布及油膜温度分布及功率损耗、流量等参数，并与不考虑离心力时的数据进行了比较，得出离心力对高速圆形可倾瓦推力轴承的润滑性能的影响不能忽略的结论。     

洋马RR6高速插秧机

洋马RR6高速插秧机是洋马农机(中国)有限公司生产的高性能6行插秧机,具有以下一些特点.     

旋耕机使用中的调整维修及故障排除

一、旋耕机的正确使用1．正确选择旋耕机刀轴转速为保证旋耕机在作业中碎土符合农艺要求,旱耕作业前进速度选用2～3km/h,水耕或耙地作业则可选用3～5km/h。对旋耕机刀轴转速而言,一般早耕或耕作比阻较大的土壤时选用低速挡,其转速为     

棉秆粉碎收获机的设计

利用旋转甩刀的切割及冲击作用对棉秆进行粉碎，并利用甩刀高速旋转产生的惯性和气流对粉碎的棉秆进行抛送。在田间试验的基础上，通过理论探讨，对棉秆粉碎收获机的基本原理、主要部件及技术参数，尤其是甩刀转速进行分析、设计，设计了与中型拖拉机配套的棉秆粉碎收获机。     

高速柴油机曲轴扭/弯/纵三维振动的试验研究

利用开发的轴系扭 /弯 /纵三维振动测试装置 ,对典型的直列 6缸车用柴油机进行了轴系扭 /弯 /纵三维振动的测试研究。通过对轴系振动的测试结果进行幅频特性分析以及相干函数分析 ,从试验研究的角度分析了轴系扭 /弯 /纵三维振动的相互影响的特点。同时 ,研究了轴系的三维振动与机体裙部振动的关系。     

一季度农机工业火爆不再

农机工业持续了5年的高速增长,在今年一季度结束了。进入2007年以后,农机市场的持续低迷,不仅导致了大中型拖拉机和     

快速检查柴油机故障10则

1供油时间过早或过晚的快速诊断 (1)敲缸.发动机起动后,正常情况下可以听到轻微的金属敲击声.供油过早,可以听到像硬木锤敲击活塞似的金属敲击声,转速越低越明显,供油越早声音越清脆.