领驭(啶虫咪)防治梨木虱的药效试验

梨木虱是我县梨树的主要虫害．几乎年年大发生,危害极大．严重影响梨的产量和质量。我县20世纪90年代防治梨木虱使用的主要农药为有机磷类,即40％水胺硫磷乳油。近几年,其使用浓度由原来的1500～2000倍降到800-1000倍,年喷药次数由二三次增到四五次．致使果实农药残留量不断增加,人畜中毒事故经常发生。     

葡萄防雨栽培技术

近年来,济宁市进入雨季（6—8月份）时,常出现半月20天甚至更长时间的阴雨天气,致使葡萄园不能及时喷药,病害发生严重,特别是不抗病的品种如：红提,造成丰产不丰收,严重挫伤了果民的积极性,给果农造成了巨大的经济损失。为此,我们于2003年在任城区长沟镇进行了葡萄防雨栽培试验,取得了明显的效果。既有效地控制了病害的发生,又提高了果实品质,增强了树势,减少了用工量和喷药次数．降低了果实腐烂率,增加了收入,平均每亩增加纯收入1525元。现总结如下：     

日本研发新品种发芽蔬菜

<正>近年来,日本居民的饭桌上,出现了种类越来越多的"发芽蔬菜"。和我国最常见的黄豆芽、绿豆芽不一样,日本最普遍的"发芽蔬菜"是萝卜、青菜花、红白菜、麦芽和芥末5种。所谓"发芽蔬菜",指的是在栽培器中培养的处于刚刚发     

变量技术在农业机械上的应用

变量技术在农业生产中越来越受到欢迎,已开始在耕作、播种、杂草管理、施肥、病虫害控制、栽培以及灌溉等生产作业中得到应用.为此,介绍了变量作业系统的组成和工作原理;分析了我国变量技术在农业机械上的研究现状,为变量技术在农业机械上的推广应用提供依据.     

基于Solidworks的马铃薯铺膜喷药装置虚拟设计与试验

针对马铃薯生产中受低温、干旱、无霜期短等不利自然条件影响等问题,对马铃薯种植机设计了配套的覆膜喷药装置,设计采用基于特征的参数化造型软件Solidworks对整个装置进行参数化造型.该机一次性实现了刮土、喷药、切沟、覆膜、压膜、培土等工序,采用单垄单行覆膜,垄面平整细致,地膜与土壤表面贴合率高,可达到土壤最佳增温效果.铺膜栽培的马铃薯具有出苗快、结薯多、上市早、经济效益高的优点.对经过虚拟设计的马铃薯铺膜喷药装置进行田间试验,结果显示:主要技术指标采光面宽度合格率≥90%;采光面机械破损程度≤45mm/m2;膜边覆土宽度与厚度合格率均≥90%,为推广马铃薯覆膜栽培技术做出了一定贡献.     

飞机上的叫声

一架载着200多名乘客的飞机平稳地飞行在高空。这时,广播里传来机长愉快的声音:"女士们,先生们,我是你们的机长,欢迎大家乘坐我们的航班,我想     

苹果烂果病的防治

引起苹果果实腐烂的病害主要有炭疽病、轮纹病.近年来,由于气候异常及红富士品种抗病性差等原因,烂果现象十分严重.烂果病的大量发生,主要与高温多湿的气候条件、果园内和树体上存在大量病原物、品种抗性差、果园条件恶劣、树势衰弱、盲目喷药及喷药质量差等因素有关.根据上述发病原因,可以采取以下防治措施.     

幼树靶标探测器设计与试验

针对果园对靶喷药中幼树靶标难以精准探测的难题,该文基于红外传感器设计了幼树靶标探测器,该探测器能同时探测喷药机两侧果树树干,根据用户设置的喷雾宽度和延迟距离等参数计算出靶标喷雾位置,并准确控制电磁阀开闭以进行对靶喷药。实验室试验表明,在传感器探测范围内探测距离和树干直径对探测器探测准确性几乎没有影响,速度对探测准确性有微小量影响,速度不大于1m/s时喷雾总宽度计算精度不小于96.1%。果园试验表明,行走速度不大于0.94m/s时,幼树靶标探测器能100%探测到树干并准确计算出喷雾位置和喷雾宽度。     

基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪

为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰的鲁棒性。与此同时,为有效解决滑模控制固有的抖振问题,提出一种加权增益趋近律算法,在该趋近律的积分项中引入负的加权值,可有效避免当系统状态不在滑模切换时的切换增益的增大,使得控制器输出量平滑,并利用Lyapunov函数证明了其稳定性,并采用该文所设计的基于加权积分增益趋近律的滑模控制器对喷药移动机器人进行路径跟踪控制。试验结果表明,该算法可以顺利消除横向偏差,使实际运动轨迹平稳跟随理想作业路线,避免在作业区域产生较严重的重喷和漏喷现象,其研究成果为温室作物实施精准喷药提供了依据。     

我国植保机械发展现状

阐述了植保机械在农业生产中的重要地位,从植保机械拥有量、使用现状、行业现状、质量监督和质量标准5个方面分析了我国植保机械行业发展特点,指出与国外植保机械的差距和存在的问题。我国植保机械未来的发展趋势是拓展施药机械种类,加强基础部件的创新和应用,大力推广高效精准施药植保机械,尤其是积极发展农业航空植保机械。