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351.
352.
基于改进卷积神经网络的在体青皮核桃检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
采摘机器人对核桃采摘时,需准确检测到在体核桃目标。为实现自然环境下青皮核桃的精准识别,研究了基于改进卷积神经网络的青皮核桃检测方法。以预训练的VGG16网络结构作为模型的特征提取器,在Faster R-CNN的卷积层加入批归一化处理、利用双线性插值法改进RPN结构和构建混合损失函数等方式改进模型的适应性,分别采用SGD和Adam优化算法训练模型,并与未改进的Faster R-CNN对比。以精度、召回率和F1值作为模型的准确性指标,单幅图像平均检测时间作为速度性能评价指标。结果表明,利用Adam优化器训练得到的模型更稳定,精度高达97.71%,召回率为94.58%,F1值为96.12%,单幅图像检测耗时为0.227s。与未改进的Faster R-CNN模型相比,精度提高了5.04个百分点,召回率提高了4.65个百分点,F1值提升了4.84个百分点,单幅图像检测耗时降低了0.148s。在园林环境下,所提方法的成功率可达91.25%,并且能保持一定的实时性。该方法在核桃识别检测中能够保持较高的精度、较快的速度和较强的鲁棒性,能够为机器人快速长时间在复杂环境下识别并采摘核桃提供技术支撑。 相似文献
353.
试验旨在研究核桃青皮水提物对肉鸡肠道微生物菌群丰度和多样性的影响,初步揭示核桃青皮水提物对肉鸡肠道微生物菌群结构的影响。选取240只1日龄本地土杂鸡,随机分为2组,1个对照组和1个试验组,每个组设4个重复,每个重复30只。试验组于28日龄开始在饮水中添加核桃青皮水提物,6周后,每个重复采集10份肉鸡肛门棉拭子,利用Illumina Miseq测序平台对微生物16S rDNA V3-V4区扩增产物进行双端测序,分析微生物群落结构多样性。高通量测序结果显示,所有样本共含有个17菌门和48个菌属;多样性指数分析结果表明,饲喂核桃青皮水提物的肉鸡肠道菌群丰富度增加。从门水平分析,厚壁菌门(Firmicutes)丰度升高了2.21%(P > 0.05),变形杆菌门(Proteobacteria)丰度降低了2.22%(P > 0.05);从属水平上分析,大肠杆菌属(Escherichia)丰度降低了5.35%(P < 0.05),肠球菌属(Enterococcus)丰度升高了9.63%(P < 0.05)。本研究结果表明,饲喂核桃青皮水提物后肉鸡肠道菌群多样性显著增加(P < 0.05),据此推测,核桃青皮水提物能有效调节肉鸡肠道菌群并有益于肠道健康。 相似文献
354.
青皮长茄子为海门市地方品种。早熟 ,门茄着生于主茎第 6~ 7叶节上方 ,单叶互生 ,有叶柄。两性花 ,为自花授粉作物。果实长棒形 ,纵径 3 0~40 cm,横径 5 cm左右 ,外皮绿色 ,有光泽。果肉致密 ,细嫩 ,浅绿白色 ,单果重 2 5 0 g左右 ,种子多为卵圆形 ,脐部凹入浅 ,千粒重 4~ 5 相似文献
355.
采用改进YOLOv3算法检测青皮核桃 总被引:2,自引:2,他引:0
使用机器视觉对果实检测并进行估产是实现果园智能化管理的重要途径,针对自然环境下青皮核桃与叶片颜色差异小、核桃体积较小导致青皮核桃不易检出的问题,提出一种基于改进YOLOv3的青皮核桃视觉检测方法。依据数据集特征进行数据增强,引入Mixup数据增强方法,该研究使模型从更深的维度学习核桃特征;针对核桃单种类目标检测比较不同预训练模型,选择精度提升更明显的Microsoft Common Objects in Context(COCO)数据集预训练模型;依据标注框尺寸统计对锚框进行调整,避免锚框集中,提升模型多尺度优势。在消融试验中,前期改进将平均精度均值提升至93.30%,在此基础上,引入MobilNet-v3骨干网络替换YOLOv3算法中原始骨干网络,提升模型检测能力及轻量化。试验表明,基于改进YOLOv3的青皮核桃检测平均精度均值为94.52%,超越YOLOv3其他2个骨干网络和Faster RCNN-ResNet-50网络。本文改进模型大小为88.6 M,检测速度为31帧/s,检测速度是Faster RCNN-ResNet-50网络的3倍,可以满足青皮核桃实时准确检测需求。该方法可为核桃果园智能化管理中的估产、采收规划等提供技术支撑,也可为近背景颜色的小果实实时准确检测提供思路。 相似文献
356.
以核桃青皮为原料,以提取的色素在510 nm处的吸光值为考察指标,在单因素试验的基础上,采用Plackett-Burman试验和响应曲面法优化核桃青皮色素的超声辅助-醇提工艺。结果表明,乙醇体积分数、液料比和提取温度是影响核桃青皮色素提取效果的三个主要因素;核桃青皮色素提取的最佳工艺条件为:乙醇体积分数40%,液料比20∶1(m L/g),提取温度70℃,超声功率150 W,提取时间80 min;所得模型预测值与验证试验的实际值相近,色素的平均吸光值为0.64,平均提取率为2.32 mg/g,说明对核桃青皮色素提取工艺的分析结果可靠、精密度高、重现性好,可用于实际工业化生产。 相似文献
357.
<正> 1 品种 如天津的农家品种王庄子萝卜、沙窝萝卜,河北邯郸蔬菜研究所引进推广的德日二号秋萝卜,山东莱阳农学院培育的春萝一号等。 2 整地施肥 前茬一般多为春大蒜,播种青皮萝卜前补充底肥。经过晾垡晒土的地块,每公顷施充分腐熟的农家肥4.5万公斤,另加钾肥300公斤,磷肥750公斤,粪土混均并深翻,打碎土块耙平,作畦浇1次水,见干后起15厘米高小垄,垄宽20厘米。 3 适时播种 播种时间过早易糠心,以7月下旬为好。播前选用籽粒饱满、粒大、表面光亮的新种子。垄上开沟条播深度3厘米左右,每公顷用种7.5公斤,盖细土2厘米以上,播种踩实。与此同时,在距播种 相似文献
358.
王继春 《农村实用科技信息》2006,(10):28-28
制作冬瓜条应选充分成熟、肉厚的冬瓜果实为原料,一般以青皮冬瓜品种为好。首先用水洗净果实,刨去冬瓜青绿色的外皮,去掉瓜籽。将瓜肉切成三角或长方块,后用1%石坚乳溶液浸泡8~10小时,使瓜肉质地坚实,最后用清水清洗2~3次,除去残留的石灰,洗净后预煮2~3分钟,捞出放在0.1%的明矾水中冷却2小时,以保持质脆,取出沥干后置于缸中,用20%~25%白砂糖溶液浸渍瓜条8~10小时,然后在 相似文献
359.
1982-1984年在本所试验队进行红麻综合高产栽培试验,并观察和研究其生长规律,为红麻高产栽培提供科学依据。 相似文献
360.