基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究

首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。     

铁牛增寿“六不要”

<正>一、不要用汽油作启动液。有些机手冬天启动拖拉机时,喜欢将汽油加到汽缸内来启动发动机。这种方法十分有害,因为汽油机的压缩比柴油机低,汽油的燃点也比柴油低。进入汽缸内的汽油在高温高压空气作用下,提前急剧燃烧,形成强大的爆发力,阻碍压缩冲程的完成,缩短发动机的使用寿命。使用废汽油启动发动机其危害更大,因其含有较多的机械杂质,会加速缸套活塞组件的磨损。二、不要超负荷。超负荷是影响拖拉机寿命最主要的病根,超负荷就会引起发动机过热,使运动机件润滑不良而过早磨损。引起超负荷的原因有:     

基于WALLFILM模型的挥发雾化式燃烧器雾化系统的研究与改进

对于挥发雾化式燃烧器,蒸发雾化是燃烧的关键环节,直接影响燃烧产物的成分和燃烧器的功率。本文应用WALLFILM模型原理设计并改进了燃烧器雾化系统,利用CFD软件仿真并分析了雾化区域断面上的静压强分布,并用试验验证了改进结构的蒸发率,由试验结论可以得出,旋流动量矩所形成的涡流中心的低压效应可以明显地改善燃油蒸发量,在旋流进气的方式下,本结构较好地实现了挥发雾化。     

草坪病害的防治

<正>草坪亦称草地,草坪是指由人工建植或人工养护管理,起绿化美化作用的草地。它是一个地域文明程度的标志之一。草坪有多种用途,适用于美化环境、园林景观、净化空气、保持水土、提供户外活动和体育运动场所。然而,在草坪的日常管理中经常会遇到发生病害的状况,现有一些小体会与各位专家商榷。病害依据致病原因不同,草坪病害可分为两     

论绿茶的抗疲劳作用

本文主要研究绿茶提取物对消除无氧性运动疲劳的作用,通过对跆拳道和摔跤运动员服用绿茶提取物观察,发现他们身体各项指标都有明显好转,特别是对运动疲劳的消除作用显著。绿茶提取物不仅在无氧运动骨骼肌损伤后可以迅速的愈合,而且能有效保护细胞膜结构,抑制运动员进行无氧运动的蛋白分解;同时它还能使抗氧化酶活性显著增高,减缓和清理身体代谢物的产生,最终效果是消除运动疲劳。     

浅谈中西结合治疗母牛瘫痪

母牛产后瘫痪多因营养不良，饲养管理不当，精料搭配不当，钙磷消耗过多，或运动不足引起。中兽医则普遍认为气血不足，造成肝肾亏损，从而表现筋骨软弱，若风湿过重等原因引起跛行，严重时导致瘫痪。     

马属动物肠阻塞诊治

<正>肠阻塞又称肠便秘、肠秘结、便秘疝,中兽医称结症,是马属动物肠管运动机能和分泌机能紊乱,肠内容物滞留不能后移所致的一种腹痛病。1症状病畜精神沉郁、食欲废绝,卧地不起,呈犬坐姿势,或起卧或滚转,回顾腹部,口腔稍干或干燥,肠音沉衰或消失,排粪减少或停止,有不同程度的腹痛,肠段内有秘结的粪块。     

Pro/E理论下的模具数控铣削加工工艺探索

我国数控技术已经在工业上有了广泛的应用,Pro/E的模具CAM技术是一项强大的技术,研究了模具数控铣削加工的过程,利用Pro/E的模具CAM技术进行数控铣削加工,能够很好的体现出该软件对模具设计与制造加工的优越性。本文将简单的介绍这种软件,并对其的控制过程进行探析。