汽车制动防抱系统参考车速确定方法

分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法.进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果.     

三通道ABS液压系统分析

通过对现有车辆三通道ABS液压系统的结构、工作过程及其特点的分析,指出了原液压系统存在的问题,提出了液压泵、蓄能器、比例阀与换向阀的改进方案。     

汽车制动试验台测试性能分析与应用

对被测试车轮在稳定和不稳定两种状态下进行动力学分析,推导出表征汽车制动试验台测试性能的当量附着系数的解析表达式,并对其影响因素进行了分析.提出改善试验台测试性能的两种措施：采用后滚筒高于前滚筒的布置型式和双液压驱动滚筒的动力供给方式.研制了新型制动试验台,并应用于汽车检测拖车.其特点是液压马达取代了交流电机驱动试验台滚筒,降低了移动式汽车检测站的动力需求,适合野外作业;滚筒直径减小到185 mm,减小了检测拖车的尺寸,提高了其机动性.     

便捷式制动钳活塞复位工具的设计

针对钳盘式制动器制动钳的外形结构以及考虑到实际更换摩擦片较复杂的过程,设计了一种结构简单、使用便捷且适用于多种轿车的便捷式制动钳活塞复位工具。该便捷式制动钳活塞复位工具主要通过推动制动钳的活塞返回下死点来实现活塞复位,并且操作起来便捷、快速和高效。     

汽车电子机械制动系统的设计

汽车电子机械制动技术(EMB),作为汽车线控制动技术的分支,是全新的制动理念,具备非常明显的优势和发展前景,变为国内外汽车制动行业的研究重点。因此文章具体介绍汽车电子机械制动系统设计。     

基于电磁机械耦合再生制动系统的电动汽车稳定性控制

针对现行电动汽车再生制动的不足,提出了一种电磁机械耦合再生制动系统,以克服摩擦制动和再生制动相互独立控制的缺点。在此基础上,以内嵌侧向力约束的二自由度车辆模型为参考模型,基于直接制动输入分配和模糊补偿控制提出了一种集成再生制动的电动汽车稳定性控制策略。以美国FMVSS126法规为试验工况和评价指标,以及低附路面阶跃转向工况为例,应用Matlab/SimulinkCar Sim车辆动力学仿真试验平台,对有、无模糊补偿控制的侧向稳定性、操纵响应性和能量回收率等进行对比分析。研究结果表明,有模糊补偿控制的车辆顺利通过法规测试,所提出的模糊补偿稳定性控制策略具有很好的鲁棒性和横摆稳定性,减小了横摆角速度和质心侧偏角的跟踪误差,即增加了行车安全性,又具有一定的制动能回收率。     

智能汽车并联电控液压制动系统设计与试验

为提高智能汽车自动制动系统的性能及可靠性,设计基于传统液压制动系统的并联式电控液压主动防碰撞自动制动系统,针对整车动力学系统存在的参数摄动、外界干扰较强的非线性时变特征,提出μ控制策略控制制动管路压力,并进行参数摄动及外界干扰影响下的控制器性能仿真及整车道路试验。结果表明,采用μ控制算法的电控液压制动系统,在整车质量增加30%和制动盘-摩擦片摩擦因数减少30%两种工况下,整车期望加速度的稳态误差均控制在5%以内,稳定时间分别为1.7 s和1.4 s。     

基于拟人智能决策-规划算法的主动制动系统研究

为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对制动电动机最优目标电流进行实时决策-规划。研究结果表明,在突发性交通危险工况下,所设计的拟人智能决策-规划算法能够把滑移率控制在当前路况最佳滑移率附近,在兼顾了舒适性的同时,整车制动能力提高了4.12%~4.38%,有效降低了智能汽车在突发性交通危险工况下的事故率。     

汽车制动频闪信号灯控制系统设计研究

针对汽车追尾事故频繁发生原因,提出汽车制动信号频闪控制系统设计方案,分析了制动措施与制动管路压力变化对应关系,利用单片机计算处理并控制和实现紧急制动时刹车灯信号频闪及蜂鸣报警,控制系统可减少后车反应时间,有效降低汽车追尾事故的发生率。     

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能.该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成.台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能.利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试.