一种快速判别梨果梗的方法

果梗完好与否是梨品质检测的指标之一,因而对果梗情况进行准确判别具有重要意义。为此,通过计算机视觉系统摄取梨的图像,利用图像处理技术提出了一种能快速判别梨果梗有无的算法。该算法的识别正确率达90%,识别速度大约在20～30ms,实现了对梨果梗进行高速检测的目标。     

基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。     

生物质气体燃料概述与展望

论述了生物质气体燃料的种类以及生产各种气体燃料的相应技术及其国内外发展概况和存在问题.生物质气化方面国内外有产业化实例;生物发酵制氢大多数处于实验阶段,关键是培育高效产氢发酵菌种、进一步提高系统的产氢能力、降低生产成本;厌氧发酵制取沼气生产技术比较成熟,在其生产过程中不消耗其它能源、没有环境污染、而且可降解各种有机废弃物,是目前最有希望的生物质能源之一.     

煤与生物质恒温热解比较研究

在实验室自制固定床热解反应器中,选择了两种煤(神华煤和灵武煤)和3种生物质(花生壳、核桃壳和木屑)作为实验材料,定量化分析比较了恒温热解和同温热解停留时间对煤与生物质热解产氢及热解油、热解焦产率的影响.研究认为:实验用煤与生物质催化热解表现出基本相同的热解趋势,即提高热解温度和延长热解时间(对生物质添加合适催化剂)都有利于产氢;对煤而言,提高热解温度和延长热解时间还利于热解油生成,但对生物质而言,效果不很明显.     

农产品干燥实验装置的研制

本文介绍了农产品干燥实验装置及其自动控制系统的研制,系统温度调节范围40～120℃,误差±1℃;风量调节范围100～500m~3/h,误差±5m~3/h;风压调节范围500～1200Pa,误差±30Pa;系统具有静态称重功能及余热回收功能。     

不同出口角离心油泵叶轮切割性能实验

对不同出口角的离心油泵叶轮直径进行了切割，当输送清水时，对离心油泵性能的变化情况和切割定律的影响进行了实验研究。结果表明，随着叶轮直径的减小，最优工况点向着流量减小的方向移动；泵在第一次切割后，即叶轮直径为205mm时，最优工况点的效率有所上升，出口角越大效率上升的幅度越大。关死工况下．扬程切割指数和轴功率切割指数分别近似等于常数。最优工况下，流量、扬程、轴功率和效率切割指数与现有理论值不同。     

典型草原退化草场围封禁牧、切根、免耕松土改良措施对比实验研究

典型草原是由多年生早生牧草草本植物组成的草原植被，是内蒙古草原区的主体。因此，研究它的退化原因及改良复壮措施是当前的一项主要工作。通过研究，我们认为连年干旱和人们对草原过度利用引起的草地土壤板结是草场退化的主要原因。土壤板结导致土壤的理化性能降低，影响土壤的蓄水能力和土壤的通透性，微生物的作用降低，导致植物的根系不发达，营养物质的流动受限制，最终使草场上的植物变为劣、矮、稀，优良牧草比例大幅度下降，明显呈为退化状态，草地植被演替过程加剧，出现星毛委陵莱、冷蒿、洽草等植物。植株高度由以前的20cm以上变为现在的平均7cm，盖度由以前的70％变为不到20％。     

添加纳米粒子的塑料包装材料在杨梅保鲜中的作用

纳米技术应用在杨梅保鲜包装上是一个新的尝试,它采用了交互性实验设计方案,将银纳米材料添加进塑料制成包装材料,可观测其保鲜效果.结果表明,纳米塑料包装材料和纳米奇冰石在提高杨梅好果率和延长货架期方面有正面效果;同时,在抑制VC分解方面具有一定的作用.     

土壤的电特性及电场杀虫的研究

提出了一种新的物理研究土壤及杀灭地下害虫的方法-高压脉冲电场杀虫,避免了常规大面积毒土对环境的污染.同时,介绍了一种易于实现频率、占空比、电流、电压等参数可调的高压脉冲发生及处理实验装置.通过此高压装置对实验样品土壤和害虫在实验处理室放电,研究高压脉冲电在土壤中的传播特性,并确定在什么样的条件下,高压脉冲电场对土壤中的地下害虫杀伤效果最好,同时又避免对益虫和植物的损伤.     

自动化综合实验网络系统的构建与应用

介绍了实验室现有的多个实验工艺流程装置以及控制系统的特点,描述了在实验室环境中应用常规控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统与工业以太网控制系统实现对多个工艺流程装置的自动控制,以及研究自动化综合实验网络的构建、智能控制理论与方法的运用和教学实践的应用.