水果采摘机器人通用夹持机构设计

为提高采摘机器人的实用性和利用率,提出了一种通用型夹持机构,并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果,研究了水果受力对夹持构型的影响,以柑橘为例进行变形、应力分析,为机构提出设计依据,进而对结构进行优化,确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量,单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。     

基于DL/T860的保护信息主站系统

通过研究DL/T860标准的通信体系和设备模型,完善了标准中未详细涉及的调度端和变电站间的接口,将该通信规范从站内扩展到站间,同时系统兼容原有常规变电站的子站接入,并综合考虑主站系统二次安防的分区要求,为基于DL/T860的保护信息主站系统的建设提供一种思路和解决方案。     

基于CAPSIS平台开发落叶松云冷杉林矩阵生长模型

为了提高生长模型的开发效率,扩大生长模型的影响和应用,根据落叶松云冷杉林矩阵生长模型的参数特点及各种算法,利用计算机java语言将这些参数和算法转移到CAPSIS共享森林建模平台上,结合CAPSIS本身具有的各种适用于单木或林分的模块属性.基于CAPSIS平台开发了落叶松云冷杉林矩阵生长模型,该模型可用来预测和模拟自然...     

高校图书馆基于IC的知识管理与虚拟学习社区融合研究

知识管理与虚拟学习具有相关性与互补性,高校图书馆信息共享空间为知识管理与虚拟学习社区的融合创造了有利条件,因此知识管理与虚拟学习社区的融合是可行的,但是面临来自于观念、技术、功能、内容、交互性等方面的障碍。图书馆应尽可能地采用现代信息技术将知识管理系统与虚拟学习社区集成在一个IC内,进而提升自身的服务水平。     

虚拟样机技术在1LB-240型水平摆式犁设计中的应用研究

在分析传统农业机械设计方法中所存在问题的基础上,以1LB-240型水平摆式犁田间试验出现的问题为例,通过应用机械三维设计软件SolidWorks2001及其内嵌于其上的COSMOS\works和DDM,探讨虚拟样机技术在农机产品开发中的应用.     

软件工程及其各阶段工作的特征

对软件工程作了概述,并介绍了软件开发各阶段工作的主要内容及特征。     

基于参数驱动的地下洞室三维建模研究

通过研究地下洞室的形态及常用施工绘图技术,提出了参数驱动的地下洞室三维建模方法.该方法以数据库管理为依托,分析了常用施工洞室形态,提炼并建立其通用数学模型,将不同形态洞室进行参数化表达,使得施工洞室的管理由传统的文件数据结合拓扑结构管理转换为数据库参数管理,极大地降低了数据存储量,提高了用户修改洞室模型的效率;按照洞段的不同类型将洞室分割成若干洞段,采用改进的最短对角线法进行洞段三维建模,从而消除模型轮廓中心相距较远建模失败的问题;将洞段通过剪切及合并,形成完整的三维洞室模型.该方法最终成功应用到水电工程三维地质信息系统(GeoEngine),满足其不同形状地下洞室建模要求.     

双PWM变频调速系统在异步电动机逆变过程的应用

交流变频调速技术在各个领域的广泛应用带来了巨大的经济和社会效益。传统的交—直—交变频结构由于整流部分的不可控对电网构成了谐波污染。结合PWM(脉冲宽度调制)变频调速系统,主要阐述了逆变部分采用定子磁链定向的直接转矩控制策略,提出了基于SVPWM的无速度传感器直接转矩控制,这种方法有效地解决了低速时转矩脉动大和开关频率不固定的问题,降低了系统成本,增强了系统的稳定性和可靠性,使电机获得良好的机械性能。     

中国粮食生产与消费中的虚拟水平衡动态变化研究

为优化我国粮食生产水资源利用的空间配置,运用虚拟水分析方法,多尺度分析我国近十年粮食生产和消费中的虚拟水含量空间分布动态变化规律。结果表明:北方粮食生产虚拟水量呈上升趋势,由1998年的3019.1亿m3上升到2007年的3197.5亿m3,上升幅度达5.90%;南方粮食生产虚拟水量则呈下降趋势,由1998年的3207.5亿m3下降到2007年的2801.4亿m3,下降幅度达12.66%。1998～2006年,全国粮食消费虚拟水增长4.43%,年均增长0.49%。北方增长速度快,9年间增长7.70%,而南方则只增长1.84%。近十年全国粮食生产与消费的虚拟水平衡整体表现为负。南方的虚拟水平衡一直为负,且数值呈上升趋势,北方虚拟水平衡态势则整体表现为正。粮食生产和消费的虚拟水资源"北水南调"现象稳定存在,且有增强趋势。其中,东北是虚拟水资源"北水南调"的实质性调出区,黄淮海、华北、东南和华南为实质性调入区。研究结果说明,从水资源的角度看,我国当前的粮食生产和消费格局存在较大问题,需要进行适当调整。     

虚拟实验在水产动物生理学中的应用

水产动物生理学虚拟实验采取人机交互方式实施实验,已用于课堂实验教学,在提高动物生理学实验教学效果、增强学生学习兴趣、培养学生理论联系实际的能力等方面取得了显著效果。