苹果园桃小食心虫卵的分布型

通过对苹果园自然条件下桃小食心虫卵在果实上的分布状况调查,明确了在不同苹果品种、不同世代、不同卵密度情况下桃小食心虫卵的分布型,并确定了田间常规预测的理论抽样数量。桃小食心虫卵在苹果主栽品种国光、金冠树上的分布,不论其卵果密度高低、第一代与第二代均呈聚集分布类型,大多属负二项分布。其调查取样数量可由以下公式确定:     

我区部分种猪性能现场抽样测定报告

为推动我区种猪性能测定工作的开展，进一步了解我区种猪群体性能状况，2001年由自治区水产畜牧局组织开展了我区首次种猪性能现场测定工作，结果表明我区种猪群体性能相互间仍存在较大差异。因此建立健全种猪性能测定体系，加强种猪选育工作是当务之急。     

猪瘟免疫效果检测

养猪场(户)对猪瘟免疫较为重视,公(母)猪实行每年免疫2次,生长猪实行哺乳期免疫和断奶后免疫。为摸清猪瘟的免疫效果,2001年9～11月,我们对金华市区8个规模猪场的猪瘟免疫效果,进行了抽样检测。现将结果报告如下。 1 检测材料方法 1.1 检测对象 经免疫的经产母猪502头、断奶仔猪136头、育肥猪78头,检测对象分别来自8个规模养猪场,随机抽样取得。猪瘟疫苗由金华市畜     

基于AMESim-Simulink的电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制

电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高等优点,被广泛应用于工业控制各领域。但其存在饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点,针对实际电液伺服系统中这些特点导致的非线性环节建模不准确的问题,采用自适应模糊PID控制算法对电液位置伺服系统进行控制。首先对电液位置伺服系统的开环传递函数进行了推导,其次在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,最后采用模糊PID控制算法对系统的阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究。研究结果表明：自适应模糊PID控制对于输入信号具有响应速度快、跟踪精度高、无滞后与超调等良好的控制特性。     

基于自适应预测步长的车辆主动转向跟踪控制

为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。     

马铃薯甲虫空间分布型及序贯抽样

马铃薯甲虫Leptinotarsa decemlineata Say是一种重要的害虫,为明确其在新疆的空间分布,及时采取有效的防控措施,在田间调查的基础上,采取随机取样和Iwao回归分析法对新疆乌鲁木齐地区的马铃薯甲虫成虫、卵块和幼虫的空间分布型、理论抽样数及幼虫的序贯抽样方法进行了研究。结果表明,马铃薯甲虫各虫态空间格局的聚块性指标均大于1,空间分布型为普通群聚型;对低龄幼虫进行序贯抽样,当防治阈值为50头/样方、置信水平为1.96时,防治上、下限方程分别为:d1=50n+81n和d0=50n-81n,当百株虫量达到756头以上时需要进行防治。     

南亚实蝇成虫空间分布型及抽样技术

南亚实蝇Zeugodacus tau(Walker)是瓜果蔬菜上重要的检疫性害虫,常导致严重的经济损失。本文旨在明确其在主要寄主作物(丝瓜、“苦瓜-桂花”系统)上的空间格局,并根据最适理论抽样数制定了采样方案,以便为该虫管理决策提供科学依据。于2020年7月和9月分别在立架栽培的丝瓜地和“苦瓜-桂花”系统采用黄板诱捕实蝇类害虫,用非参数两独立样本t测验分析不同生境南亚实蝇雌、雄成虫种群密度的差异显著性,用2个常用的聚集度指标(C和k)和2个回归模型(Taylor幂回归模型和Iwao的m~*-m回归模型)分别分析雌虫、雄虫和“雌虫+雄虫”的空间格局。共诱集实蝇成虫3 542头,“苦瓜-桂花”系统只诱集到南亚实蝇,丝瓜地诱集到4种果实蝇,其中南亚实蝇占97.2%,为优势种。桂花树上的南亚实蝇雌虫种群密度显著高于苦瓜地(Z=-2.932,P=0.003),为后者的1.87倍;丝瓜地样地Ⅱ中的雌虫种群密度显著大于样地Ⅰ(Z=-7.160,P<0.001),为后者的3.13倍。回归分析表明,对雌虫,Taylor的b和Iwao的β与1无显著差异(t_c...     

心理干预对护理本科生护理技能考核成绩的影响

目的探讨心理干预对护理本科生参加护理技能考核的影响.方法将122名护理本科生随机分为实验组及对照组,两组同时进行护理技能培训,实验组在培训同时给予心理干预,对照组只给予等时间技能培训.用SPSS13.0统计分析两组护生技能考核的成绩.结果实验组平均成绩明显高于对照组(P<0.05);在成绩优秀者中选取10名学生组成代表组,与省评委随机抽取10名学生参加全省统一考核,结果随机抽取的学生成绩明显高于代表组(P<0.05).结论良好的心理素质是取得优秀护理技能考核成绩的保证.     

增加家蚕微粒子病母蛾抽样检查集团蛾数的探讨

在农村原蚕区不断扩大 ,蚕种检验批增多的情况下 ,研究在不影响检种质量的前提下减少检种工作量的抽样检查方法十分必要。提出了在家蚕微粒子病母蛾集团检查中接收概率的近似公式 ,以及增加集团母蛾数 ,减少镜检次数的设想。通过接收概率和平均检查次数的计算、计算机模拟、实际检查操作 ,以及与现行方法的比较 ,证明了接收概率的近似公式的适用性 ,同时也表明集团母蛾数为 6 0蛾的抽样方案与现行集团母蛾数为 30蛾的抽样方案的生产方风险和使用方风险基本相同 ,而平均检查次数大大减少 ,从而证明了其可行性。在检验错误较多情况下 ,这种方法的风险也较大 ,使用时应谨慎。