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温室轨道施药机器人系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对温室人工施药效率不足,且容易中毒的现状,设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点,系统采用三菱PLC作为控制核心,控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分,通过探测传感器定位作物行,调控PWM波占空比实施变量施药作业,从而实现温室自动化精准施药。实验结果表明:机器人定位准确率高,喷头流量与PWM占空比呈正相关,随着施药距离的增加,药液沉积量呈递减趋势;系统操作简单,自动化程度高,可以有效提高温室施药工作效率和农药利用率。 相似文献
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眼下,我国已经正式加入了WTO,随着全球经济的一体化,对于食品的卫生安全要求越来越严格。特别是最近一段时间以来,国家相继在许多大中城市开展了蔬菜、水果中农药残留检测工作,对于蔬菜、水果领到市场准入证有了更加严格的要求。所有这些,都对农民使用农药有了更加严格的要求。然而,据笔者最近在山西省原平市的部分以种植蔬菜、水果为主的乡镇调查中了解到,绝大部分农民仍然喜欢使用传统的化学农药,而对于新型的生物农药使用极少,甚至有相当一部分农民并不知道有什么生物农药,这又是为什么呢?在调查中,笔者发现主要有以下一… 相似文献
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吡虫啉及其复配剂不同施药方法对油菜蚜虫控制效果 总被引:4,自引:0,他引:4
2006-2009年,采用拌种和播种沟施药的方法,于河南郑州研究了新烟碱类杀虫剂吡虫啉及吡虫啉.辛硫磷复配剂对油菜蚜虫的全程控制效果。小区试验结果表明,用吡虫啉有效成分5g/kg种子拌种仅能有效控制苗期油菜蚜虫的危害,防治效果为90.79%~100%,对中后期油菜蚜虫控制效果不明显;用吡虫啉600g/hm2及吡虫啉.辛硫磷复配剂1320g/hm2采用播种沟施药对油菜蚜虫的防治效果分别为91.82%~94.49%和90.68%~95.34%;试验示范验证防治效果在92%以上,持效期长达7个月以上,可以达到一次用药控制油菜整个生长期蚜虫为害的效果,减少了用药次数,此方法简单易行、保护环境、保护天敌,是一种简化高效的具有推广价值的油菜蚜虫可持续控制技术。 相似文献
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矮化苹果集约栽培园枝干轮纹病药剂防治技术探索 总被引:1,自引:0,他引:1
矮化苹果集约栽培园因种植品种特性、修剪方式、水肥条件的不同,矮化苹果树势易衰弱,枝干轮纹病发生情况比乔化苹果园更严重。针对此状况,采用刮破主干表面病瘤后涂刷不同药剂组合处理,进行了矮化苹果枝干轮纹病防治试验。结果表明,60%唑醚·代森联水分散粒剂、80%三乙磷酸铝水分散粒剂+30%戊唑·多菌灵悬浮剂与白乳胶混配后病斑治愈率均达到75%以上,病斑表面呈现爆皮现象,内部长出新鲜的绿色组织,刮治的病瘤处呈黑色,并且不再扩展。而单独涂抹药剂、单独涂抹白乳胶和不刮破病瘤涂药对枝干轮纹病均无理想防效。 相似文献
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