基于改进PSO算法的电机控制系统PID参数优化

粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景.为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的PID参数优化设计.仿真结果表明,利用改进PSO算法优化的PID参数能有效改善控制系统的性能指标.     

混沌-步长加速法在营养液系统中的应用

将步长加速法与混沌优化方法结合,解决了混沌优化方法收敛速度慢和步长加速法只适合于局部寻优的缺陷.为此,介绍了无糖组培营养液循环控制系统的设计和构成,并采用混沌-步长加速法针对无糖组培营养液控制系统的PID控制器参数寻优,以实现营养液的自动调配.仿真结果表明:该优化方法搜索效率高,所得参数较好地满足了系统控制要求.     

自走式喷雾机自动控制系统的研制

根据小型自走式喷雾机在田间固定轨道完成自动行走以及自动喷雾的作业要求，成功研制了基于单片机的喷雾机自动控制系统，利用线性霍尔器件，成功设计了可以远距离检测到磁标志的位置传感器，解决了田间喷雾机移动位置的信号传感问题。该控制系统可以实现自走式喷雾机的运动及喷雾控制。     

铰接式装载机半自动作业液压控制系统设计

本文分析了轮式装载机作业方式，提出了装载机具有自学习功能的半自动作业方式，介绍了具有半自动作业功能的装载机液压系统与PLC控制系统的设计。     

一种基于时间片的非抢占式实时内核在温室控制系统中应用

温室控制系统对多任务处理能力和实时处理能力有较高的要求。介绍了一种基于时间片的非抢占式实时内核的原理和设计要点，指出了其相对于前后台系统和RTOS的优点，并开发出基于该内核的应用于温室控制系统的控制器。     

传动系试验台信号采集与控制系统方案研究

传动系试验台控制系统的性能对整个台架的性能起着决定性作用。本文基于液压机械无级变速传动系的试验,分析了车辆传动系试验台的功能与系统构成,并对试验台的信号采集与控制系统不同组成方案的主要性能进行分析研究,为类似系统的控制系统设计提供有价值的参考。     

北京地区农村电网剩余电流保护装置配置原则

为了防止单相电击事故及因漏电引起电气火灾和电气设备损坏事故，在农村低压线路上必须安装剩余电流动作保护装置。 剩余电流动作保护装置（通常称为漏电保护器）是一种在电路发生漏电和单相电击时，能够自动切除电源（特殊情况时动作于信号）的保护装置。     

EMC单片机技术在粮仓库门控制系统中的应用

介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自动控制系统.该系统分为红外遥控和接收两部分,其中红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号后由EM78P447来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯.系统结构简单,功能齐全,具有低成本、低功耗和可靠性高等特点.     

三阶开环控制系统根轨迹图形的研判

利用根轨迹极坐标方程对三阶系统根轨迹进行了研究，得出了三阶系统根轨迹的基本图形为双曲线的结论，并对图形的各种具体情况进行了进一步的讨论。     

宁东供水工程泵站电气主接线选择

针对宁东供水工程泵站电气主接线的电动机与主变压器接线方式、110kV高压侧接线方式、电动机组起动、电动机过电压保护及站用电等几方面进行了较为详细的技术性和经济性分析比较。