规模化养猪废水处理问题及对策

规模化猪场的迅速发展导致养猪废水成为农业污染的重要源头之一,文章介绍了规模化养猪废水的处理现状,分析了养猪废水处理的突出问题,并针对问题,提出引入高效脱氮菌和抗生素预处理能使生物处理模式不断优化,生物自动化控制技术是规模化养猪废水处理的发展方向。     

梳脱式联合收割机脱粒与输送装置模糊控制系统

建立了梳脱式联合收割机脱粒与输送装置的动力学模型，应用Fuzzytoo1box设计了模糊控制器。当作物属性变化等因素而引起该装置的工作负荷发生较大变化时，模糊控制器能够对机组前进速度傲出相应的调整，使被控量迅速恢复到设定值附近，且能保持稳定，有利于发挥机器的最大的工作潜能，提高机器的可靠性，降低机器故障率。     

温室大棚水肥耦合自动控制技术

随着农村经济的快速发展和人民群众生活水平的不断提高,山东省温室大棚及相应配套的灌溉栽培技术发展迅速.温室水肥耦合技术是当前发展高产、高效、优质农业的一项关键技术.为了温室种植区农业用水获取更高产值,在示范区现代化温室中对西红柿的水肥耦合技术进行了研究,取得了显著的效果.     

夏季猪舍降温设施与控制系统的研究

夏季高温气候对猪正常生长影响很大。为此，针对夏季猪舍湿热环境的控制，提出了利用机械通风、舍外喷雾和舍内喷雾3种降温方式，并采用PLC控制实现分温度段开启的方法，从而保持猪舍内合适的温湿度。实践证明，该方法经试验效果良好且投资少，是一种实用的猪舍环境控制方法。     

现代大功率拖拉机自动换挡控制系统

介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料     

枸杞干燥温度的智能控制系统

引言传统的枸杞干燥方法是利用燃煤热风烘道干燥法 ,操作人员以手工控制风门来调节烘道内温度的变化。由于该操作方式温度具有滞后性 ,难以及时有效控制 ,影响其干果品质及干燥周期。为此在现有枸杞干燥工艺对环境因子 (见表 1 )要求基础上 ,研制了适于枸杞干燥的干燥炉智能控制系统。表 1　枸杞干燥环境因子阶段温度 /℃风速 /m.s- 1 时间 /min14 0 0 .2 602 45 0 .2 4803 5 0 0 .2 60 045 5 0 .2 3 0 01　结构及工作原理1 .1　基本结构干燥系统由干燥炉和智能控制系统两大部分组成。炉体四周及中间安装红外加热管 ,在同一水平面上四周各设…     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

低压下户计量集抄常见电气故障分析与预防

近年来,随着农网改造升级工程的全面实施,低压下户计量集抄工程快速普及,为提高农村低压营业抄核收质量奠定了坚实基础。但在计量集抄设施运行中,常常出现表计烧损、表箱着火等故障,严重威胁线路安全和客户正常供电。现就低压下户计量集抄常见电气故障的分析与预防谈几点想法。1低压下户计量集抄常见电气故障（1）单相客户剩余电流断路器烧损,导致客户家中无电。     

水稻田间育秧精密播种机设计与试验

为提高田间育秧播种机的播种合格率和播种稳定均匀性,设计了一种适用于南方水稻田间育秧的精密播种机。在深入分析螺旋勺轮式播种器的播种原理,以及播种器行走控制系统的基础上,采用正交试验方法,研究了螺旋勺轮的凹槽深度、螺旋升角、播种器行走速度对播种合格率和空穴率的影响规律,得出杂交稻播种合格率和空穴率影响因素的最佳参数组合:凹槽深度h为3 mm、螺旋升角α为81.73°、播种器行走速度v为0.35 m/s。试验表明,采用闭环控制系统后的播种机播种杂交稻2~6粒/格合格率由87.14%提升到93.21%,常规稻3~8粒/格的播种合格率为92.14%,播种性能满足常规稻和杂交稻精密播种育秧的技术要求。     

LPG单燃料电控发动机的匹配研究

对柴油机改为LPG单燃料发动机的一些技术问题进行了研究，介绍了发动机主要部件的改进设计、控制系统的组成情况，重点阐述了空燃比及点火提前角的标定匹配过程，并通过试验检验了LPG发动机的总体性能。