草叶集

正~~     

基于双目视觉的种植前期农田边界距离检测方法

针对目前基于全球导航卫星系统技术的农机自动驾驶地头转弯方法的局限性,提出了基于双目视觉的农田田埂边界的识别和测距方法,对具体方法的可行性、适用性及约束条件进行了分析。针对光照变化大、重复纹理多的农田环境,双目立体匹配的代价计算步骤采用了Census变换和截断梯度融合的方法、代价聚合步骤采用了多尺度代价合并的分割树算法,可快速得到良好的视差图。针对农田地面不平坦及作物生长高度不均的实际情况,对视差图构建的三维点云进行了自适应阈值点云提取和干扰消除等操作,实现了田埂边界的识别。另外,根据农田信息,对计算的平均边界距离进行了校正。实验表明,此算法可以实现早期作业农田的边界距离检测,对前方5～10 m的田埂识别率达到99%,测距精度随着检测距离的减小而提高,5 m时的测距误差约0.075 m。在NVIDIA Jetson TX2硬件平台上,算法运行时间约0.8 s,对于行驶速度小于1.5 m/s的农机可满足作业的实时性要求。     

水稻联合收割机常见故障判断及排除

1．底盘常见故障：(1)履带脱轨原因：1．转弯过快；2．机具45°斜跨过田埂；3．履带张紧度不够；4．导向轮变形。排除方法：1．慢速转弯；2．机具垂直过田埂；3．张紧履带；4．校正或更换导向轮。(2)田间作业打滑原因：1．泥脚深度过深；2．三角     

拖拉机田间作业常见问题处理

拖拉机在用间作业时，常遇过沟渠、爬田埂、越泥泞甚至发生陷车、飞车、翻车等事故。为保证安全作业，驾驶员须掌握常见问题的处理。     

枣棉间作田叶螨发生规律及防治技术

一、叶螨发生消长规律 1.越冬叶螨发生规律 枣棉间作田叶螨在树根基部老翘皮处及田埂杂草根部越冬。春季田间杂草萌发时,越冬叶螨从树根基部及田埂杂草根部开始向杂草上转移取食。4月9日,枣树树根基部平均单株有螨1.4头,有螨株率60%左右。田间杂草蒲公英平均单株有螨5.29头,     

浅议田埂豆生产

田埂豆是指种植在稻田田埂或一些河岸塘坎上的大豆。种植类型浙江省地处闽浙丘陵区,山地占全省土地总面积的70.4%,故耕作制度复杂,水稻种植可分单季稻和连作稻,因此,埂豆也有几种不同的种植类型。1.单季稻区的单季田埂豆单季稻田处于山区、半山区、田埂具有以下三个特点: 一是多。丘陵山区田块面积小,田形狭长,田埂多。据对浙江南部山区丽水市碧湖区的调查推算表……     

水稻高产栽培技术要点

一、整地平整耕地,三年翻耕一次,深度20～25厘米;进行秋旋耕深度,深度10～12厘米减少池梗面积。使田面达到平整状态,每池子在2000～3000平方米。并及时修补田埂,为泡田做准备。     

草灌比例对新垦山地田埂边坡生态护坡效果的影响研究

山地开垦过程中形成的裸露边坡在水力侵蚀和重力侵蚀下易坍塌,直接影响到田地的耕作,因此在开发新垦山地的同时,需采取配套的生态护坡措施,将人为造地对生态的影响降到最低。选择本地草种狗牙根与马棘、胡枝子、盐肤木3种灌木,分别设置17.4%、13.6%、9.5%、5%四种草本比例在新垦山地的田埂边坡进行草灌混播试验,结果表明：草本比例过高会使植物密度过大,影响灌木的生长,不利于边坡稳固;综合混播植物生长情况、恢复的植物数量、土壤含水率、土壤抗剪强度和土壤紧实度情况来看,以草本比例5%为最优比例,此比例既可在喷播初期让草本快速发挥护坡作用,又不影响灌木生长,且可节省施工时的材料成本,可为新垦山地的生态护坡技术提供借鉴。