基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。     

陕北草石蚕栽培技术

<正>草石蚕,其形似蚕或蚕蛹,颇为奇特,别名宝塔菜、地牯牛、地蚕、银条、罗汉菜、甘露子、土蛹、土虫草等,均以其地下块茎的形状而得名,在陕北俗称地溜儿,块茎内含大量淀粉和糖类,为人们喜爱的新兴蔬菜。草石蚕为唇形科水苏属多年生草本植物,直立,根状茎匍匐,其上密生须根,在匍匐茎顶端有串球状肥大的螺丝形块茎,即食用部分。草石蚕根茎多呈纺锤形,有的顶端呈螺旋状,两头略尖,具5~15个环节,节间可见点状芽痕及根痕,质坚     

争鸣中产生共鸣 共鸣中产生共识——来自2014中国畜牧兽医学会年会专家答疑环节的声音

2014年11月在广州召开的中国畜牧兽医学会年会的专家答疑环节针对当前国内禽病发生、防控的热点和难点问题展开了激烈的讨论。针对观众提问，专家们观点交锋、激辩是非，给参会者带来了十分有用的信息。有参会者表示，参加这个大会，收获了很多，包括当前国内禽病发生和防控的现状以及禽病防控措施知识，虽然这些观点碰撞不能马上就能解决当下禽病防控难的现实问题，但大家对目前的禽病防控仍然感到比较乐观。     

数字图像处理中的点运算实验教学研究

在数字图像处理课程中,点运算是很重要和基础的一类图像处理技术,实验操作性也很强,对于图像的后续处理极为重要.本文讨论了点运算实验的设计内容、相关要求及其实现方法.     

对禽用兽药产品的几点看法

1关于有效成分1.1存在的问题1.1.1有效成分含量不足,或有时某些成分含量可能超出标准。1.1.2不标明有效成分或表里不符,标示的是一种成分,而实际是另一种成分。     

浅议优秀农业科教节目必备“三点”

在目不暇接的中外电视节目中,农业节目显得有些弱势。一大批平铺直叙、手法简单的农业科教节目,甚至被人遗忘,淡出公众的视野。以《科技苑》、《每日农经》为代表的一批农业科教节目以丰富的科技信息传递,故事的情节化再现,趣味的合理设置,正改变着被动的局面。清晰的科技点,生动的故事点,丰富的趣味点,成为了优秀农业科教节目必备的"三点"。     

卷烟感官评价三点检验Excel插件的设计和应用

为提高卷烟感官评价三点检验的易用性和实用性,采用Excel VBA设计三点检验Excel插件程序,随机生成样品编码,快速识别评价样品,自动统计分析结果,实现了卷烟感官的高效评价。     

新理论暗示宇宙并无起点

<正>据英国每日邮报报道,宇宙拥有138亿年历史已非常久远,但目前研究人员提出,宇宙形成起始点可以无限向后追溯,并不存在标志着宇宙起始的奇点。这是"彩虹引力"理论的一种可能性推论结果,虽然一些研究员对     

灌溉和收获时间对大豆种质拟茎点种腐病抗性选择评价的影响

<正>大豆拟茎点种腐病(PSD)主要由拟茎点种腐病菌(Phomopsis longicolla)引起。目前主要用种子感染率来作为PSD抗性的评价方法。然而,研究者需要一种常规方法用于对一致环境下大豆基因型对拟茎点种腐病菌反应分类。本研究的目的是:1、评价所选择的大豆种质对拟茎点种腐病的反应;2、明确灌溉和2种收获制度(正常     

如何更换与修复联合收割机的易损件

联合收割机是在田间将农作物收割、谷物脱粒一次性完成的农业机械。联合收割机的应用大大降低了农民的劳动强度,提高了工作效率,节约了大量的人力、物力,减少了燃料消耗,缩短了收获的劳动时间,增加了农民经济收入。但是,由于