改进型PID控制算法在现代温室环境参数控制中的应用

介绍了数字ＰＤＩ的２种基本算法,并比较了其优劣,提出了抗干扰的ＰＩＤ改进算法,在此基础上,结合现代温室在数分级监控系统的设计实践,验证了改进ＰＩＤ算法的有效性。     

发动机上哪些孔不应堵

发动机上有不少小孔,由于位置不同,其作用各异,在维修、保养中应保持其通畅,否则会产生种种不良后果。     

基于表型与遗传分化的羊草在中国草原扩散途径的探讨

羊草是欧亚大陆草原广布种,在中国不同草地类型如在显域性的典型草原和草甸草原,在隐域性的草甸经常形成优势种或单一优势种群落。通过对羊草学名的文献追踪,参考了羊草在赖草属中的系统演化位置及赖草属起源与扩散途径的系列研究成果,在羊草趋异适应系统性研究文献的基础上进行了综合分析和逻辑推论。羊草的模式标本由俄国植物学家BUNGE于1831年采于中国的北京,1833年由德国植物学家定名后曾经有5个属名的历史变更和5个种名,相继参与的植物分类学者多达15人次。在赖草属系统进化的多穗组、少穗组和单穗组中,羊草大多被划分为介于二者之间的较进化少穗组中,其演化层次居少穗组偏下的位置。不同生境羊草叶色普遍具有灰绿型和黄绿型,在相同生境下两种生态型羊草在形态特征、生理特征和分子遗传特征均发生明显分化,灰绿型羊草的遗传多样性高于黄绿型,在东北草原900 km大尺度经度样带从东到西,两种生态型羊草遗传多样性均同呈逐渐减小的趋势。经综合分析推断:在两种羊草生态型中,黄绿型较为原始,灰绿型较为进化;在中国东北草原,内蒙古高原最西部的羊草最原始,东部松嫩平原的羊草较进化。两种羊草生态型在中国东北草原均呈从西向东的扩散过程。文章可为进一步开展羊草的起源与进化研究,以及不同类型羊草草地的形成过程及其群落构建研究提供重要参考。     

基于RBF的水果采摘机器人关节伺服自适应滑模控制

针对水果采摘机器人关节伺服存在不确定性及其上界值无法测量等问题,提出了一种基于RBF网络的滑模变结构控制策略,通过RBF神经网络实现对不确定性的上界进行自适应预测,进一步改进了控制器的效果。在Mat Lab中进行仿真试验,结果表明:与传统的基于上界已知的滑模控制器相比,本文所提出的基于RBF网络的滑模变结构控制策略具有位置控制精度高、收敛速度快及抖动抑制能力强等特点,控制效果得到了进一步的提高。     

水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现

针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位.通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性.     

利用位置特征法分离作物和行间杂草的研究

以化学防除适期豆田杂草为研究对象,根据条播作物豆田作物行的间距相对固定的位置特征,利用像素直方图法确定作物行的中心行宽并识别行间杂草.通过对几种填充作物行区域的算法进行了大量的研究,得出使用改进的扫描线填充算法分割杂草运行速度最快,避免了重复扫描现象的发生,满足动态实时处理的要求.     

拖拉机、联合收割机出厂前应设置号牌架

拖拉机实行号牌管理已有近40年了,联合收割机实行号牌管理也近20年,但这类机械制造时根本没有考虑号牌安装位置。在安全检查中发现,农机号牌安装五花八门,丢失、损坏相当严重,有的干脆不安装号牌,成为“黑车非驾”,严重威胁到农机安全生产,挑战农机安全基本管理机制,使相关法律、法规的严肃性和权威性受到挑战。     

改进Faster R-CNN的群养猪只圈内位置识别与应用

群养圈栏内猪只的位置分布是反映其健康福利的重要指标。为解决传统人工观察方式存在的人力耗费大、观察时间长和主观性强等问题,实现群养猪只圈内位置的高效准确获取,该研究以三原色（Red Green Blue,RGB）图像为数据源,提出了改进的快速区域卷积神经网络（Faster Region Convolutional Neural Networks,Faster R-CNN）的群养猪只圈内位置识别算法,将时间序列引入候选框区域算法,设计Faster R-CNN和轻量化CNN网络的混合体,将残差网络（Residual Network,ResNet）作为特征提取卷积层,引入PNPoly算法判断猪只在圈内的所处区域。对育成和育肥2个饲养阶段的3个猪圈进行24 h连续98 d的视频录像,从中随机提取图像25 000张作为训练集、验证集和测试集,经测试该算法识别准确率可达96.7%,识别速度为每帧0.064 s。通过该算法获得了不同猪圈和日龄的猪群位置分布热力图、分布比例和昼夜节律,猪圈饲养面积的增加可使猪群在实体地面的分布比例显著提高（P＜0.05）。该方法可为猪只群体行为实时监测提供技术参考。     

基质及插穗对北美红杉扦插生根的影响

北美红杉是重要的园林绿化和用材树种,种子繁殖发芽率低且采种困难,扦插繁殖成活率较高,林业生产上以扦插繁殖为主。通过不同种类采穗圃产生的穗条在不同的扦插基质中的扦插试验,研究不同穗条来源和不同扦插基质对北美红杉扦插生根率的影响,结果表明,珍珠岩、蛭石、河沙(1∶1∶1)生根率最高;第Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ类插穗生根率最高,新梢抽生能力强,生长较快,无明显年龄效应和位置效应。     

森林资源连续清查中固定样地标志的改进

固定样地是森林资源清查体系最基本的抽样单元，通过对所有固定样地多期的调查监测，最终得出各地区森林资源的现状及动态变化情况，所以固定样地的准确复位便成为森林资源清查体系的核心工作。目前，我国森林资源连续清查主要依靠人工设置一些固定样地标志，以保持样地位置的固定，并保证样地在以后的调查监测工作中不再发生位置和形状的改变。